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本发明公开了一种具有自平衡结构的机器人装置，包括底板、支撑架、球形电机、躯干、手臂和夹持臂，所述支撑架安装于底板的上端中心处，所述躯干、手臂和夹持臂之间均通过球形电机连接，所述底板的内部为空心结构且活动内嵌有配重块。本发明通过设置球形电机连...
该专利属于卢笙所有，仅供学习研究参考，未经过卢笙授权不得商用。

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