一种机器人附加轴制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人领域，具体是一种机器人附加轴，包括连接端、基板、固接盘、转动单元和重心调节单元；所述基板的下板面一侧连接固接盘，基板的上板面一侧安置转动单元，转动单元用于调节连接端的前后摆动角度，基板的另一侧安置重心调节单元；所述连接端包括伺服电机和法兰盘；所述伺服电机的输出端固接法兰盘，伺服电机连接转动单元；连接端通过转动单元、基板和固接盘安置在机器人的末端，此时的连接端作为附加轴，增加四轴机器人的可操作维度，提高四轴机器人的灵活性，以及在伺服电机的输出端安置法兰盘，使得伺服电机上可安装多种机器工具。种机器工具。种机器工具。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人附加轴


[0001]本技术涉及机器人领域，具体是一种机器人附加轴。

技术介绍

[0002]在机械加工行业，机械化生产发展技术已经成熟，越来越多的机械化生产代替人工生产作业，提高了生产效率，降低了人工成本的投入；市面四轴机器人受其机构限制，仅适合平面运动，对于某些需要倾斜平面的工作，不能够完成，需要更换维度更多的机器人操作，但是同时也增加了成本的投入和安装空间。
[0003]因此，针对上述问题提出一种机器人附加轴。

技术实现思路

[0004]为了弥补现有技术的不足，以解决
技术介绍
中的问题，本技术提出一种机器人附加轴。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种机器人附加轴，包括连接端、基板、固接盘、转动单元和重心调节单元；所述基板的下板面一侧连接固接盘，基板的上板面一侧安置转动单元，转动单元用于调节连接端的前后摆动角度，基板的另一侧安置重心调节单元；所述连接端包括伺服电机和法兰盘；所述伺服电机的输出端固接法兰盘，伺服电机连接转动单元。
[0006]优选的，所述转动单元包括立板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人附加轴，其特征在于：包括连接端(1)、基板(2)、固接盘(3)、转动单元和重心调节单元(4)；所述基板(2)的下板面一侧连接固接盘(3)，基板(2)的上板面一侧安置转动单元，转动单元用于调节连接端(1)的前后摆动角度，基板(2)的另一侧安置重心调节单元(4)；所述连接端(1)包括伺服电机(5)和法兰盘(6)；所述伺服电机(5)的输出端固接法兰盘(6)，伺服电机(5)连接转动单元。2.根据权利要求1所述的一种机器人附加轴，其特征在于：所述转动单元包括立板(7)、U形板(8)、矩形框架(9)和气缸(10)；所述立板(7)的一端转动连接在基板(2)的上板面一侧，立板(7)的后板面固接U形板(8)，U形板(8)内滑动连接矩形框架(9)的一边框，矩形框架(9)的另一边框固接气缸(10)的活塞杆端部，气缸(10)固接在基板(2)上。3.根据权利要求1所述的一种机器人附加轴，其特征在于：所述基板(2)的另一侧开设通槽(11)；所述重心调节单元(4)包括电机(12)、丝杆(13)和配重块(15)；所述电机(12)固接在通槽(11)内，且电机(12)靠近与气缸(10)设置，电机(12)的输出端固接丝杆(13)，丝杆(13)贯穿通槽(11)的侧壁，丝杆(13)连接配重块(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁湘军，
申请(专利权)人：苏州镒升机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：