【技术实现步骤摘要】
一种高速视频水下结构三维定位验证方法及装置
[0001]本专利技术涉及水下成像测量验证领域，尤其是涉及一种高速视频水下结构三维定位验证方法及装置。
技术介绍
[0002]伴随着大规模的海洋开发利用工程活动，精确提取水下结构对象在工程实验过程中的瞬态三维形成为了当前视频测量的前沿研究问题，也是军事工程、海洋工程等领域高速实验的新测试方法，具有重要的应用需求。
[0003]目前大多数高速视频成像测量装置都忽视了水下介质对成像精度的影响，尤其对于一些精密的水下工程监测应用，其定位精度高低直接影响了工程监测结果；目前对于此类高速视频水下结构三维定位算法的定位精度缺乏系统性、可靠的验证方法。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种系统的、可靠性高的高速视频水下结构三维定位验证方法及装置。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006]根据本专利技术的第一方面，提供一种高速视频水下结构三维定位验证方法，该方法包括：
[...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高速视频水下结构三维定位验证方法，其特征在于，该方法包括：1)实验场景布设，通过在水箱中布设用于三维定位的控制框架；2)布设高速视频测量网络，实现高速视频水下结构三维定位；3)基于全站仪测量的实际目标点坐标，对高速视频水下结构三维定位算法解算的目标点坐标进行精度验证，该精度验证包括检核点误差验证、多介质成像验证以及标准检校板验证。2.根据权利要求1所述的一种高速视频水下结构三维定位验证方法，其特征在于，所述高速视频水下结构三维定位算法具体为：通过相机标定算法和相机定向算法分别解析高速相机的内方位、外方位参数，采用基于多介质成像解析算法的三维重建方法获取水下结构目标点的三维空间信息。3.根据权利要求2所述的一种高速视频水下结构三维定位验证方法，其特征在于，所述多介质成像解析算法具体为：基于各介质的折射率和厚度，计算介质面位置补偿值，从而得到虚拟介质面，并将其作为新介质面，将多介质成像简化为双介质成像进行成像解析。4.根据权利要求1所述的一种高速视频水下结构三维定位验证方法，其特征在于，所述检核点误差验证具体为：将水箱中控制框架上的控制点分为两组，一组控制点用于相机定向算法的解析，另一组控制点作为检核点以验证所提算法的可靠性；通过多介质成像解析算法计算出的检核点坐标与通过全站仪测量的检核点坐标进行比较。5.根据权利要求1所述的一种高速视频水下结构三维定位验证方法，其特征在于，所述多介质成像...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，童小华，高飒，汪本康，金雁敏，谢欢，刘世杰，冯永玖，叶真，许雄，柳思聪，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：
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