本申请实施例公开了一种关注信息的位置确定方法、装置、介质及电子设备。该方法包括：若检测到定点摄像机采集的图像中存在关注信息，则确定所述定点摄像机的当前巡航梯度和巡航预置位；确定所述关注信息在图像中的所属画面区域；根据所述定点摄像机的当前巡航梯度和巡航预置位调取配置文件的位置信息数据，并根据预先确定的配置文件中的所属画面区域的位置信息，确定所述关注信息的位置；其中，所述配置文件是基于实地采集设备对定点摄像机采集的图像中的画面区域进行实地定位得到的。通过执行本方案，可以提高关注信息的位置确定的精确性，并且，能够实现快速对关注信息进行定位的目的。的目的。的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种关注信息的位置确定方法、装置、介质及电子设备
[0001]本申请实施例涉及视频处理
，尤其涉及一种关注信息的位置确定方法、装置、介质及电子设备。
技术介绍
[0002]随着科技的迅速发展，对于宽阔环境而人们却又难以涉足的地方的勘察工作的要求也越来越高。尤其是对于一些重要的信息，例如人们所关注的深林中火点的位置，或者基站等钢塔的位置，往往是通过无人机携带有的摄像头，基于俯仰角和水平角，以及无人机的定位高度来进行计算的。虽然可以通过一些公式计算得出该关注信息的位置，但是由于无人机的定位高度存在误差，摄像头的俯仰角和水平角的测量结果也与实际角度存在一定的偏差，这就造成了关注信息不精确的问题。另外，对于森林中的火点进行定位，现有的手段是基于发现森林中已经发生着火事件之后，控制无人机飞出并对火点进行定位。这种方式由于在发现着火事件之后派出无人机进行定位，导致定位结果相对滞后，影响对火点进行处理的速度。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供一种关注信息的位置确定方法、装置、介质及电子设备，可以通过定点摄像机与实地采集设备联动的方式，根据实地采集设备的位置确定关注信息的具体位置，从而可以提高关注信息的位置确定的精确性，并且，能够实现快速对关注信息进行定位的目的。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种关注信息的位置确定方法，该方法包括：
[0005]若检测到定点摄像机采集的图像中存在关注信息，则确定所述定点摄像机的当前巡航梯度和巡航预置位；
[0006]确定所述关注信息在图像中的所属画面区域；
[0007]根据所述定点摄像机的当前巡航梯度和巡航预置位调取配置文件的位置信息数据，并根据预先确定的配置文件中的所属画面区域的位置信息，确定所述关注信息的位置；其中，所述配置文件是基于实地采集设备对定点摄像机采集的图像中的画面区域进行实地定位得到的。
[0008]进一步的，所述配置文件的确定过程包括：
[0009]获取定点摄像机的预设梯度和预设预置位；
[0010]按照预设区域划分方式，对所述定点摄像机采集的图像进行区域划分，并确定目标画面区域；
[0011]控制实地采集设备移动并获取对比图像，若识别到所述对比图像与目标画面区域的图像符合匹配条件，则获取所述实地采集设备的定位数据；
[0012]根据所述定位数据，确定预设梯度和预设预置位下，目标画面区域的位置；
[0013]遍历定点摄像机采集的图像的所有画面区域，并记录预设梯度和预设预置位下所
有画面区域的位置至配置文件中。
[0014]进一步的，按照预设区域划分方式，对所述定点摄像机采集的图像进行区域划分，并确定目标画面区域，包括：
[0015]确定定位基础距离；
[0016]根据所述定位基础距离，确定画面区域的边长；
[0017]根据所述画面区域的边长，对定点摄像机采集的图像进行区域划分，得到至少两个画面区域，并确定所述至少两个画面区域中的一个为目标画面区域。
[0018]进一步的，在获取定点摄像机的预设梯度和预设预置位之前，所述方法还包括：
[0019]获取定点摄像机的垂直视场角和水平视场角；
[0020]根据所述垂直视场角，确定所述定点摄像机的可选梯度，以及根据所述水平视场角，确定所述定点摄像机的可选预置位。
[0021]进一步的，在确定所述定点摄像机的可选梯度，和，确定所述定点摄像机的可选预置位之前，所述方法还包括：
[0022]接收所述定点摄像机的采样需求参数；
[0023]相应的，根据所述垂直视场角，确定所述定点摄像机的可选梯度，以及根据所述水平视场角，确定所述定点摄像机的可选预置位，包括：
[0024]根据所述垂直视场角以及所述采样需求参数，确定所述定点摄像机的可选梯度，以及根据所述水平视场角以及所述采样需求参数，确定所述定点摄像机的可选预置位。
[0025]进一步的，控制实地采集设备移动并获取对比图像，若识别到所述对比图像与目标画面区域的图像符合匹配条件，则获取所述实地采集设备的定位数据，包括：
[0026]根据所述定点摄像机的经纬度、水平角以及探测距离，确定所述目标画面区域中心点的定位坐标；
[0027]控制所述实地采集设备移动至所述定位坐标，并获取对比图像；
[0028]若识别到所述对比图像与目标画面区域的图像符合匹配条件，则获取所述实地采集设备的定位数据。
[0029]进一步的，在根据所述定位数据，确定预设梯度和预设预置位下，目标画面区域的位置之后，所述方法还包括：
[0030]确定所述定点摄像机采集的图像的其他画面区域的中心点；
[0031]根据所述其他画面区域的中心点与所述目标画面区域的中心点的画面距离，确定所述其他画面区域的中心点预估位置；
[0032]控制所述实地采集设备移动至所述其他画面区域的中心点，并根据所述实地采集设备移动至所述其他画面区域的中心点的速度和事件，确定述其他画面区域的中心点相对于所述目标画面区域的中心点的相对距离；
[0033]根据所述相对距离，对所述其他画面区域的中心点预估位置进行纠偏，得到所述其他画面区域的中心点的位置信息。
[0034]进一步的，所述位置信息包括所述关注信息在图像中的画面区域的四邻域中心点坐标；
[0035]相应的，根据预先确定的配置文件中的所属画面区域的位置信息，确定所述关注信息的位置，包括：
[0036]根据预先确定的配置文件中的关注信息在图像中的画面区域的四邻域中心点坐标，确定所述关注信息的位置。
[0037]进一步的，在按照预设区域划分方式，对所述定点摄像机采集的图像进行区域划分，并确定目标画面区域之前，所述方法还包括：
[0038]控制所述定点摄像机采用第一通道采集图像；
[0039]相应的，在检测到定点摄像机采集的图像中存在关注信息之前，所述方法还包括：
[0040]控制所述定点摄像机采用第二通道采集图像；其中，所述第二通道包括热成像通道。
[0041]第二方面，本申请实施例提供了一种关注信息的位置确定装置，该装置包括：
[0042]关注信息检测模块，用于若检测到定点摄像机采集的图像中存在关注信息，则确定所述定点摄像机的当前巡航梯度和巡航预置位；
[0043]画面区域确定模块，用于确定所述关注信息在图像中的所属画面区域；
[0044]关注信息位置确定模块，用于根据所述定点摄像机的当前巡航梯度和巡航预置位调取配置文件的位置信息数据，并根据预先确定的配置文件中的所属画面区域的位置信息，确定所述关注信息的位置；其中，所述配置文件是基于实地采集设备对定点摄像机采集的图像中的画面区域进行实地定位得到的。
[0045]第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例所述的关注信息的位置确定方法。
[004本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种关注信息的位置确定方法，其特征在于，该方法包括：若检测到定点摄像机采集的图像中存在关注信息，则确定所述定点摄像机的当前巡航梯度和巡航预置位；确定所述关注信息在图像中的所属画面区域；根据所述定点摄像机的当前巡航梯度和巡航预置位调取对应的配置文件数据；在所述配置文件数据中查找所属画面区域的位置信息，并根据所属画面区域的位置信息，确定所述关注信息的位置；其中，所述配置文件是基于实地采集设备对定点摄像机采集的图像中的画面区域进行实地定位得到的。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置文件的确定过程包括：获取定点摄像机的预设梯度和预设预置位；按照预设区域划分方式，对所述定点摄像机采集的图像进行区域划分，并确定目标画面区域；控制实地采集设备移动并获取对比图像，若识别到所述对比图像与目标画面区域的图像符合匹配条件，则获取所述实地采集设备的定位数据；根据所述定位数据，确定预设梯度和预设预置位下，目标画面区域的位置；遍历定点摄像机采集的图像的所有画面区域，并记录预设梯度和预设预置位下所有画面区域的位置至配置文件中。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，按照预设区域划分方式，对所述定点摄像机采集的图像进行区域划分，并确定目标画面区域，包括：确定定位基础距离；根据所述定位基础距离，确定画面区域的边长；根据所述画面区域的边长，对定点摄像机采集的图像进行区域划分，得到至少两个画面区域，并确定所述至少两个画面区域中的一个为目标画面区域。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取定点摄像机的预设梯度和预设预置位之前，所述方法还包括：获取定点摄像机的垂直视场角和水平视场角；根据所述垂直视场角，确定所述定点摄像机的可选梯度，以及根据所述水平视场角，确定所述定点摄像机的可选预置位。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制实地采集设备移动并获取对比图像，若识别到所述对比图像与目标画面区域的图像符合匹配条件，则获取所述实地采集设备的定位数据，包括：根据所述定点摄像机的经纬度、水平角以及探测距离，确定所述目标画面区域中心点的定位坐标；控制所述实地采集设备移动至所述定位坐标，并获取对比图像；若识别到所述对...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜超华，韦红莲，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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