一种禽小腿骨肉分离装置及其分离方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种禽小腿骨肉分离装置及其分离方法，属于食品机械技术领域，包括支撑架、夹持器、第一切割器、剥离组件、弹性支撑件、剥离驱动件以及第二切割器；夹持器可夹持禽小腿的小端，第一切割器在靠近禽小腿夹持处绕禽小腿切割一周，在禽小腿上形成一个切口，剥离组件可用于插入禽小腿切口处，弹性支撑件用于弹性支撑剥离组件，使得剥离组件对禽小腿上的肉施加弹性力，剥离驱动件驱动夹持器与剥离组件之间靠近或远离，翻转禽小腿上的肉至禽小腿大端部，第二切割器能够相对禽小腿夹持处做相对运动，用于切割禽小腿大端处上粘附的肉。本发明专利技术使得禽小腿(鸡、鸭、鹅等禽类)可以实现骨肉分离，自动化程度高，降低劳动强度，卫生标准高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种禽小腿骨肉分离装置及其分离方法


[0001]本专利技术涉及食品机械的
，尤其是涉及一种禽小腿骨肉分离装置及其分离方法。

技术介绍

[0002]禽小腿一般是指鸡、鸭、鹅等禽类的小腿部分。一般情况下，禽小腿一端的腿肉会被翻过来，使得禽小腿一端的骨头暴露出来，从而形成了一个郁金香形的形状，被称为“郁金香”，该“郁金香”通过炸制食用。因为“郁金香”不仅外观好看，而且只需一只手握着骨头就可以食用，所以它很受欢迎。
[0003]通常，禽小腿的骨肉分离均是手工操作，其中也包括“郁金香”的制作，手工去骨工作很繁琐并且需要付出大量的工时。因此，需要使去骨工作自动化以减轻工人的劳动负担并减少工时。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了实现了对禽小腿的自动化去骨工作，具体公开了一种禽小腿骨肉分离装置及其分离方法。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种禽小腿骨肉分离装置，采用如下的技术方案：
[0006]一种禽小腿骨肉分离装置，包括：
[0007]支撑架，所述支撑架用于支撑；/>[0008]夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种禽小腿骨肉分离装置，其特征在于，包括：支撑架(1)，所述支撑架(1)用于支撑；夹持器(2)，所述夹持器(2)可夹持待处理禽小腿的小端；第一切割器(3)，所述第一切割器(3)靠近或远离禽小腿夹持处，所述第一切割器(3)在靠近禽小腿夹持处绕禽小腿切割一周，在禽小腿上形成一个切口；剥离组件，所述剥离组件可用于插入禽小腿切口处；弹性支撑件(6)，所述弹性支撑件(6)用于弹性支撑所述剥离组件，使得所述剥离组件对禽小腿上的肉施加弹性力；剥离驱动件(7)，所述剥离驱动件(7)驱动所述夹持器(2)与所述剥离组件之间靠近或远离，翻转禽小腿上的肉至禽小腿大端部；以及第二切割器(8)，所述第二切割器(8)能够相对禽小腿夹持处做相对运动，用于切割禽小腿大端处上粘附的肉。2.根据权利要求1所述的一种禽小腿骨肉分离装置，其特征在于，还包括：检测组件，所述检测组件用于检测所述剥离组件与禽小腿骨部之间的间隙；以及控制部件，所述控制部件用于当对所述剥离组件与禽小腿骨部之间的间隙处于阈值以下时，通过控制所述第二切割器(8)朝向禽小腿进行移动来切断粘附在禽小腿大端处的肉部。3.根据权利要求2所述的一种禽小腿骨肉分离装置，其特征在于，所述检测组件包括近距离传感器和检测对象，所述近距离传感器或检测对象之一被设置在所述支撑架(1)上，并且所述近距离传感器或检测对象中的另一个设置在所述剥离组件上，并且所述控制部件被配置为当近距离传感器检测到所述检测对象时，或当所述近距离传感器未检测到所述检测对象时，确定对所述剥离组件之间的间隙处于阈值以下。4.根据权利要求3所述的一种禽小腿骨肉分离装置，其特征在于，当所述剥离组件对禽小腿剥肉时，所述弹性支撑件(6)用来改变施加在禽小腿上的弹性力，所述控制部件用来控制所述弹性支撑件(6)的弹力。5.根据权利要求4所述的一种禽小腿骨肉分离装置，其特征在于，所述弹性支撑件(6)包括：至少一个气缸，所述气缸用于弹性支撑所述剥离组件；主加压空气供给通路，所述主加压空气供给通路与所述气缸连接；两个加压空气供应通道，两个所述加压空气供应通道配置在所述主加压空气供给通路上，通过三通阀连接到所述主加压空气供应通道以便可切换；以...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘子龙，
申请(专利权)人：上海鸿鸟自动化技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：