本发明专利技术涉及一种禽小腿骨肉分离装置及其分离方法，属于食品机械技术领域，包括支撑架、夹持器、第一切割器、剥离组件、弹性支撑件、剥离驱动件以及第二切割器；夹持器可夹持禽小腿的小端，第一切割器在靠近禽小腿夹持处绕禽小腿切割一周，在禽小腿上形成一个切口，剥离组件可用于插入禽小腿切口处，弹性支撑件用于弹性支撑剥离组件，使得剥离组件对禽小腿上的肉施加弹性力，剥离驱动件驱动夹持器与剥离组件之间靠近或远离，翻转禽小腿上的肉至禽小腿大端部，第二切割器能够相对禽小腿夹持处做相对运动，用于切割禽小腿大端处上粘附的肉。本发明专利技术使得禽小腿(鸡、鸭、鹅等禽类)可以实现骨肉分离，自动化程度高，降低劳动强度，卫生标准高。高。高。
【技术实现步骤摘要】
一种禽小腿骨肉分离装置及其分离方法
[0001]本专利技术涉及食品机械的
，尤其是涉及一种禽小腿骨肉分离装置及其分离方法。
技术介绍
[0002]禽小腿一般是指鸡、鸭、鹅等禽类的小腿部分。一般情况下，禽小腿一端的腿肉会被翻过来，使得禽小腿一端的骨头暴露出来，从而形成了一个郁金香形的形状，被称为“郁金香”，该“郁金香”通过炸制食用。因为“郁金香”不仅外观好看，而且只需一只手握着骨头就可以食用，所以它很受欢迎。
[0003]通常，禽小腿的骨肉分离均是手工操作，其中也包括“郁金香”的制作，手工去骨工作很繁琐并且需要付出大量的工时。因此，需要使去骨工作自动化以减轻工人的劳动负担并减少工时。
技术实现思路
[0004]本专利技术为了实现了对禽小腿的自动化去骨工作，具体公开了一种禽小腿骨肉分离装置及其分离方法。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种禽小腿骨肉分离装置，采用如下的技术方案：
[0006]一种禽小腿骨肉分离装置，包括：
[0007]支撑架，所述支撑架用于支撑；
[0008]夹持器，所述夹持器可夹持待处理禽小腿的小端；
[0009]第一切割器，所述第一切割器靠近或远离禽小腿夹持处，所述第一切割器在靠近禽小腿夹持处绕禽小腿切割一周，在禽小腿上形成一个切口；
[0010]剥离组件，所述剥离组件可用于插入禽小腿切口处；
[0011]弹性支撑件，所述弹性支撑件用于弹性支撑所述剥离组件，使得所述剥离组件对禽小腿上的肉施加弹性力；
[0012]剥离驱动件，所述剥离驱动件驱动所述夹持器与所述剥离组件之间靠近或远离，翻转禽小腿上的肉至禽小腿大端部；
[0013]以及第二切割器，所述第二切割器能够相对禽小腿夹持处做相对运动，用于切割禽小腿大端处上粘附的肉。
[0014]通过采用上述的技术方案，第一切割器在禽小腿上形成切口，剥离组件将肉块从肉部分剥离，由于肉块剥离组件与禽小腿肉接触，且对禽小腿肉施加弹性力，当剥离驱动件提升时，可以消除剥离组件损伤附着在骨部上的骨膜和碎屑的风险，并且能够以高回收率方式分离肉部；此外，由于剥离组件被弹性支撑件弹性支撑，即使骨头(以下也称为“第二端”)的带骨肉的端部具有大的直径，剥离组件通过带骨肉时也不会产生过大的力，不存在破坏骨头等的风险，这消除了骨碎片混入肉部分并损害无骨肉产品价值的风险；在第二端通过剥离组件的时刻，第二切割器将附着在第二端的肉部分从第二端切除，这样对于具有
不同长度的带骨肉，能够提高无骨肉的产量。
[0015]优选的，还包括：
[0016]检测组件，所述检测组件用于检测所述剥离组件与禽小腿骨部之间的间隙；
[0017]以及控制部件，所述控制部件用于当对所述剥离组件与禽小腿骨部之间的间隙处于阈值以下时，通过控制所述第二切割器朝向禽小腿进行移动来切断粘附在禽小腿大端处的肉部。
[0018]通过采用上述的技术方案，可以检测剥离组件之间的间隙的变化来检测骨部分的第二端通过剥离组件的开口部分的时间；控制器确定剥离组件之间的间隙从第二端部经过的时间，确定为不超过阈值；剥离组件超过阈值，第二切割器朝向带骨肉移动，从骨部切断肉部，可以自动化去骨并调整切割每块骨头肉的时间，即使骨头肉的长度不同，也能够提高无骨肉的产量。
[0019]优选的，所述检测组件包括近距离传感器和检测对象，所述近距离传感器或检测对象之一被设置在所述支撑架上，并且所述近距离传感器或检测对象中的另一个设置在所述剥离组件上，并且所述控制部件被配置为当近距离传感器检测到所述检测对象时，或当所述近距离传感器未检测到所述检测对象时，确定对所述剥离组件之间的间隙处于阈值以下。
[0020]通过采用上述的技术方案，简化检测组件并降低成本。
[0021]优选的，当所述剥离组件对禽小腿剥肉时，所述弹性支撑件用来改变施加在禽小腿上的弹性力，所述控制部件用来控制所述弹性支撑件的弹力。
[0022]通过采用上述的技术方案，可以通过剥离构件在骨肉分离装置的操作期间在至少两个阶段之间改变施加到带骨肉的肉部分的力，这样可以消除剥离组件损伤附着在骨头上的骨膜和碎屑的一部分风险，骨碎片不会混入肉部分，从而保证无骨肉的质量。
[0023]优选的，所述弹性支撑件包括：
[0024]至少一个气缸，所述气缸用于弹性支撑所述剥离组件；
[0025]主加压空气供给通路，所述主加压空气供给通路与所述气缸连接；
[0026]两个加压空气供应通道，两个所述加压空气供应通道配置在所述主加压空气供给通路上，通过三通阀连接到所述主加压空气供应通道以便可切换；
[0027]以及两个压力调节阀，两个所述压力调节阀设置在两个相应的所述加压空气供应通道上；
[0028]并且所述控制部件被配置为三通阀控制，使得当对所述剥离组件之间的间隙小于阈值时弹性力是第一弹性力，当对所述剥离组件之间的间隙大于阈值时弹性力是第二弹性力，第二弹性力小于第一弹性力。
[0029]通过采用上述的技术方案，在带骨肉切断期间，对禽小腿施加相对较大的第一弹力来稳定地支撑骨肉，在剥离组件之间的间隙不大于阈值，可以牢固地剥离肉部；此外，与剥离组件之间的间隙超过阈值时，将第二弹性力施加到骨肉上，这样可以消除剥离组件损伤附着在骨头上的骨膜和碎屑的一部分风险，骨碎片不会混入肉部分，保证无骨肉的质量。
[0030]优选的，所述剥离组件包括：
[0031]第一剥离件，所述第一剥离件剥离禽小腿上的肉部到禽小腿骨部的中间位置；
[0032]以及第二剥离件，所述第二剥离件剥离禽小腿骨部中部的肉部至禽小腿的大端
部，所述检测组件设置在所述第二剥离件上。
[0033]通过采用上述的技术方案，在第一剥离件的骨部分到中间位置的时刻制作“郁金香”；在第一步剥离中，不进行间隙的检测，使用固定值，将第二剥离件配置在骨肉中的分离部分；有利于简化结构，降低骨肉分离装置的构造成本。
[0034]优选的，还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件驱动所述夹持器做圆周运动，使得所述夹持器依次经过所述第一切割器、所述第一剥离件、所述第二剥离件和所述第二切割器。
[0035]通过采用上述的技术方案，禽小腿夹持上料后被顺序地移动通过处理部件，可以将处理部件设置在固定状态，这使得的每个处理部分可以简化配置，并降低成本，同时提高处理效率。
[0036]第二方面，本专利技术提供了一种禽小腿骨肉分离方法，采用如下的技术方案：
[0037]一种禽小腿骨肉分离方法，采用上述任一所述的禽小腿骨肉分离装置，包括以下步骤：
[0038]第一步，选取同一种类的禽小腿，通过所述夹持器对禽小腿的小端部夹持，完成对禽小腿的上料工作；
[0039]第二步，通过所述第一切割器在靠近禽小腿夹持处绕禽小腿切割一周，在禽小腿上形成一个切口；
[0040]第三步，通过所述剥离组件插入禽小腿的切口中，且剥离组件被弹性支撑，增加所述夹持器与所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种禽小腿骨肉分离装置，其特征在于，包括：支撑架(1)，所述支撑架(1)用于支撑；夹持器(2)，所述夹持器(2)可夹持待处理禽小腿的小端；第一切割器(3)，所述第一切割器(3)靠近或远离禽小腿夹持处，所述第一切割器(3)在靠近禽小腿夹持处绕禽小腿切割一周，在禽小腿上形成一个切口；剥离组件，所述剥离组件可用于插入禽小腿切口处；弹性支撑件(6)，所述弹性支撑件(6)用于弹性支撑所述剥离组件，使得所述剥离组件对禽小腿上的肉施加弹性力；剥离驱动件(7)，所述剥离驱动件(7)驱动所述夹持器(2)与所述剥离组件之间靠近或远离，翻转禽小腿上的肉至禽小腿大端部；以及第二切割器(8)，所述第二切割器(8)能够相对禽小腿夹持处做相对运动，用于切割禽小腿大端处上粘附的肉。2.根据权利要求1所述的一种禽小腿骨肉分离装置，其特征在于，还包括：检测组件，所述检测组件用于检测所述剥离组件与禽小腿骨部之间的间隙；以及控制部件，所述控制部件用于当对所述剥离组件与禽小腿骨部之间的间隙处于阈值以下时，通过控制所述第二切割器(8)朝向禽小腿进行移动来切断粘附在禽小腿大端处的肉部。3.根据权利要求2所述的一种禽小腿骨肉分离装置，其特征在于，所述检测组件包括近距离传感器和检测对象，所述近距离传感器或检测对象之一被设置在所述支撑架(1)上，并且所述近距离传感器或检测对象中的另一个设置在所述剥离组件上，并且所述控制部件被配置为当近距离传感器检测到所述检测对象时，或当所述近距离传感器未检测到所述检测对象时，确定对所述剥离组件之间的间隙处于阈值以下。4.根据权利要求3所述的一种禽小腿骨肉分离装置，其特征在于，当所述剥离组件对禽小腿剥肉时，所述弹性支撑件(6)用来改变施加在禽小腿上的弹性力，所述控制部件用来控制所述弹性支撑件(6)的弹力。5.根据权利要求4所述的一种禽小腿骨肉分离装置，其特征在于，所述弹性支撑件(6)包括：至少一个气缸，所述气缸用于弹性支撑所述剥离组件；主加压空气供给通路，所述主加压空气供给通路与所述气缸连接；两个加压空气供应通道，两个所述加压空气供应通道配置在所述主加压空气供给通路上，通过三通阀连接到所述主加压空气供应通道以便可切换；以...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘子龙，
申请(专利权)人：上海鸿鸟自动化技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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