本发明专利技术涉及一种输送设备(10)，其被构造和适配成用于沿着输送路径在输送方向T上输送去内脏的家禽体或其部分，沿着所述输送路径能够布置不同的处理站，所述输送设备包括以连续回转方式驱动的输送单元(11)和紧固到所述输送单元上的、用于在输送期间保持和定位所述家禽体或其部分的至少一个输送鞍座(12)，其中，设置有用于将所述输送鞍座(12)紧固到所述输送单元(11)的保持设备(13)，所述保持设备包括与所述输送单元(11)相关联的座体(14)和与所述输送鞍座(12)相关联的紧固体(15)，所述紧固体可释放地连接到所述座体(14)并且安装在所述座体(14)中以便能够围绕旋转轴线D旋转，其中，所述保持设备(13)包括闩锁装置(16)，所述紧固体(15)和因此所述输送鞍座(12)能够借助于所述闩锁装置而锁定在至少两个不同的闩锁位置中，其中，所述闩锁装置(16)包括闩锁杆(17)和至少两个闩锁螺栓(18)，其中，所述闩锁杆(17)布置在所述座体(14)的主体(19)上以便能够围绕平行于所述旋转轴线D的枢转轴线S枢转，并且所述闩锁杆(17)能够从锁定位置运动到释放位置并返回，在所述锁定位置中所述闩锁杆(17)与跟所述紧固体(15)关联的闩锁螺栓(18)接合，在所述释放位置中所述闩锁杆(17)与所述紧固体(15)的闩锁螺栓(18)脱离接合，其中，所述输送设备(10)包括用于将所述闩锁杆(17)至少从所述锁定位置致动到所述释放位置的第一致动构件(20)和用于在闩锁杆(17)的所述释放位置旋转所述紧固体(15)的第二致动构件(21)，其特征在于，所述闩锁装置(16)包括至少两个磁性元件(22、23)，其中第一磁性元件(22)与所述座体(14)相关联，并且第二磁性元件(23)与所述闩锁杆(17)相关联，使得所述第一磁性元件(22)和所述第二磁性元件(23)的不同磁极定位成彼此相对，以便彼此吸引并且将所述闩锁杆(17)拉入所述锁定位置。述锁定位置。述锁定位置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于输送去内脏的家禽屠体或其部分的输送设备
[0001]本专利技术涉及一种输送设备，其被构造和适配成用于沿着输送路径在输送方向T上输送去内脏的家禽体或其部分，沿着所述输送路径可以布置不同的处理站，所述输送设备包括以连续回转方式驱动的输送单元和紧固到其上的、用于在输送期间保持和定位家禽体或其部分的至少一个输送鞍座，其中设置有用于将所述输送鞍座紧固到所述输送单元的保持设备，所述保持设备包括与所述输送单元相关联的座体和与所述输送鞍座相关联的紧固体，所述紧固体可释放地连接到所述座体并且安装在所述座体中以便能够围绕旋转轴线D旋转，其中，所述保持设备包括闩锁装置，所述紧固体和因此输送鞍座能够借助于闩锁装置而锁定在至少两个不同的闩锁位置处，其中所述闩锁装置包括闩锁杆和至少两个闩锁螺栓，其中，所述闩锁杆布置在所述座体的主体上以便能够围绕平行于所述旋转轴线D定向的枢转轴线S枢转，并且所述闩锁杆能够从锁定位置运动到释放位置并返回，在所述锁定位置中所述闩锁杆与跟所述紧固体相关联的闩锁螺栓接合，在所述释放位置中所述闩锁杆与所述紧固体的闩锁螺栓脱离接合，其中，所述输送设备包括用于将所述闩锁杆至少从所述锁定位置致动到所述释放位置的第一致动构件和用于在所述闩锁杆的所述释放位置中旋转所述紧固体的第二致动构件。
技术介绍
[0002]这种输送设备在食品加工业中用于使待加工的产品沿着输送路径与不同的加工站接合。在加工过程中，产品必须固定在规定的位置。因此，原则上，每个输送鞍座都处于其锁定位置。这意味着，闩锁杆与紧固体接合并且由此防止输送鞍座转动。然而，在一些情况下，位于输送鞍座上的产品必须相对于用于不同处理步骤的处理站定位在不同方位。为了将输送鞍座以及因此将鞍在其上的产品或其部件带到不同的位置，一方面必须随后释放锁定，另一方面必须旋转输送鞍座。相应设置致动构件。通过用于致动闩锁杆的致动构件与闩锁杆的接触，闩锁杆围绕枢转轴线S枢转，脱离与位于紧固体上的闩锁螺栓的接合，并且进入释放位置。该释放位置被保持，直到用于旋转紧固体的下游致动构件与紧固体接合或作用连接。通过传送单元沿输送路径的输送，紧固体被旋转，直到闩锁杆与紧固体的下一个闩锁螺栓接合。
[0003]这种输送设备尤其用在半自动或全自动胸盖切片机中，以便将要加工的家禽屠体或其部分带到相对于沿输送路径布置的加工站的最佳位置。在迄今为止已知的用于释放和固定闩锁杆的解决方案中，闩锁装置的闩锁杆是弹簧致动的。这意味着，在座体上布置有弹簧，该弹簧原则上将闩锁杆保持在锁定位置中，其中，弹簧在锁定位置中基本上是松弛的。这意味着在锁定位置仅有很小的力作用。可以说弹簧将闩锁杆拉入到锁定位置，在该锁定位置，闩锁杆与紧固体的闩锁螺栓处于锁定位置。当闩锁杆在沿着输送路径输送期间撞击用于致动闩锁杆的致动构件时，闩锁杆克服不断增大的弹簧力从锁定位置运动到释放位置，由此闩锁杆枢转脱离与闩锁螺栓的接合。这意味着在释放位置中作用有大的弹簧力。在闩锁杆的释放位置，用于旋转紧固体的致动构件与紧固体接合，使得紧固体随着输送的继
续而旋转。当用于旋转的致动构件启动紧固体的旋转时，用于致动闩锁杆的致动构件在预定距离之后再次释放闩锁杆，使得弹簧在朝向锁定位置的方向上将闩锁杆拉回。当闩锁杆到达下一个闩锁位置时，闩锁杆与下一个闩锁螺栓“卡扣”接合以便锁定。
[0004]如上所述，闩锁装置的弹簧的最高弹簧力在释放位置起作用，而最小弹簧力在锁定位置起作用。这一方面导致了闩锁杆的锁定位置不可靠。换句话说，仅用很小的力就将闩锁杆保持在锁定位置。另一方面，由于由此作用的阻力，特别是增加的阻力，闩锁杆从锁定位置到释放位置的重复运动具有促进磨损的影响，从而限制了弹簧的工作寿命。此外，弹簧解决方案或相关的弹簧需要增加的安装空间，并且由于不平坦的表面结构而难以清洁。
技术实现思路
[0005]因此，本专利技术的目的是提出一种具有紧凑且易于清洁的闩锁装置的输送设备，该输送设备确保输送鞍座的定位以及其在锁定位置中的锁定是可靠且低磨损的。
[0006]该目的通过上述类型的输送设备实现，其中闩锁装置包括至少两个磁性元件，其中第一磁性元件与座体相关联，第二磁性元件与闩锁杆相关联，使得第一磁性元件和第二磁性元件的不同磁极定位成彼此相对，以便彼此吸引并将闩锁杆拉入锁定位置。通过用磁体方案代替弹簧方案，以简单的方式提供了耐用且易于清洁的输送设备的闩锁装置。然而，特别有利的是，在锁定位置中存在闩锁装置的最大(保持)力的技术效果，这导致输送鞍座的特别牢固且精确的定位，并且在释放位置中存在较小且尤其减小的力，使得闩锁装置的机械负载较低。
[0007]特别优选的进一步改进方案的特征在于，闩锁装置包括第三磁性元件，该第三磁性元件与座体相关联并且定位在闩锁杆的与第一磁性元件相对的一侧上，使得第二磁性元件和第三磁性元件的相同磁极彼此相对地定位，以便彼此排斥并且将闩锁杆推入到锁定位置。第一和第二磁性元件确保了闩锁杆被牢固地保持在锁定位置。第三磁性元件确保了闩锁杆被可靠且快速地从释放位置推回到锁定位置中。由此优化了闩锁装置的可靠功能。
[0008]在一种有利的实施例中，座体的主体在其沿输送方向T的尾端处在面向紧固体的一侧上具有凹陷部，具有突出部的闩锁杆至少部分地伸入到该凹陷部中，其中，第一磁性元件定位在主体的凹陷部中在后壁的区域中，并且第二磁性元件定位在闩锁杆的突出部中。通过磁性元件的这种节省空间的布置，提供了特别可靠且紧凑的闩锁装置。
[0009]有利地，第三磁性元件定位在主体的凹陷部中在侧壁的区域中，使得闩锁杆以其突出部以夹层的方式布置在第一磁性元件和第三磁性元件之间，其中第二磁性元件位于所述突出部中。通过磁性元件的(沿传送方向T的)串联布置，一方面确保了闩锁杆被推动以牢固锁定，另一方面确保了闩锁杆被可靠地从释放位置推回到锁定位置。此外，这种布置允许闩锁装置的节省空间的构造，并且因此减小了安装空间。
[0010]一种有利的进一步改进的特征在于，主体在凹陷部的区域中具有开口，该开口的主要朝向定向成平行于枢转轴线S和旋转轴线D，使得闩锁杆的突出部以其自由端至少部分地伸入到该开口中，从而开口的侧壁除了闩锁螺栓之外还构造为用于闩锁杆的在其锁定位置中的抵接部。换句话说，主体具有横向于输送方向T的开口，该开口由侧壁沿周向限定，其中一个侧壁，即在输送方向T上在后的侧壁，形成用于闩锁杆的突出部的抵接或接触表面。由此提高了闩锁装置的稳定性。
[0011]特别优选地，具有与紧固体相关联的马耳他十字型的旋转体，该旋转体一方面具有四个在圆周区域中相对于彼此偏移90
°
布置的凹部，用于接合用于旋转紧固体的致动构件，另一方面，在面向座体的一侧上具有至少四个相对于彼此偏移90
°
布置的闩锁螺栓，该闩锁螺栓可以与闩锁杆操作连接。通过这种结构，以简单和可靠的方式确保了紧固体以90
°
的步幅旋转以形成四个闩锁位置。
[0012]有利地，闩锁杆在其面向旋转轴线D的内侧上具有用于接收闩锁螺栓的凹部。内侧具有大致弧形轮廓，其中弧形轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种输送设备(10)，其被构造和适配成用于沿着输送路径在输送方向T上输送去内脏的家禽体或其部分，沿着所述输送路径能够布置不同的处理站，所述输送设备包括以连续回转方式驱动的输送单元(11)和紧固到所述输送单元上的、用于在输送期间保持和定位所述家禽体或其部分的至少一个输送鞍座(12)，其中，设置有用于将所述输送鞍座(12)紧固到所述输送单元(11)的保持设备(13)，所述保持设备包括与所述输送单元(11)相关联的座体(14)和与所述输送鞍座(12)相关联的紧固体(15)，所述紧固体可释放地连接到所述座体(14)并且安装在所述座体(14)中以便能够围绕旋转轴线D旋转，其中，所述保持设备(13)包括闩锁装置(16)，所述紧固体(15)和因此所述输送鞍座(12)能够借助于所述闩锁装置而锁定在至少两个不同的闩锁位置中，其中，所述闩锁装置(16)包括闩锁杆(17)和至少两个闩锁螺栓(18)，其中，所述闩锁杆(17)布置在所述座体(14)的主体(19)上以便能够围绕平行于所述旋转轴线D的枢转轴线S枢转，并且所述闩锁杆(17)能够从锁定位置运动到释放位置并返回，在所述锁定位置中所述闩锁杆(17)与跟所述紧固体(15)相关联的闩锁螺栓(18)接合，在所述释放位置中所述闩锁杆(17)与所述紧固体(15)的闩锁螺栓(18)脱离接合，其中，所述输送设备(10)包括用于将所述闩锁杆(17)至少从所述锁定位置致动到所述释放位置的第一致动构件(20)和用于在所述闩锁杆(17)的所述释放位置中旋转所述紧固体(15)的第二致动构件(21)，其特征在于，所述闩锁装置(16)包括至少两个磁性元件(22、23)，其中第一磁性元件(22)与所述座体(14)相关联，并且第二磁性元件(23)与所述闩锁杆(17)相关联，使得所述第一磁性元件(22)和所述第二磁性元件(23)的不同磁极定位成彼此相对，以便彼此吸引并且将所述闩锁杆(17)拉入所述锁定位置。2.根据权利要求1所述的输送设备(10)，其特征在于，所述闩锁装置(16)包括第三磁性元件(27)，所述第三磁性元件与所述座体(14)相关联并且定位在所述闩锁杆(17)的与所述第一磁性元件(22)相对的一侧上，使得所述第二磁性元件(23)和所述第三磁性元件(27)的相同磁极定位成彼此相对，以便彼此排斥并且将所述闩锁杆(17)推入到所述锁定位置。3.根据权利要求1或2所述的输送设备(10)，其特征在于，所述座体(14)的所述主体(19)在沿所述输送方向T的其尾端(E)处在面向所述紧固体(15)的一侧上具有凹陷部(28)，具有突出部(29)的所述闩锁杆(17)至少部分地伸入所述凹陷部中，其中，所述第一磁性元件(22)定位在所述主体(19)的所述凹陷部(28)中在后壁(30)的区域中，并且所述第二磁性元件(23)定位在所述闩锁杆(17)的所述突出部(29)中。4.根据权利要求2或3所述的输送设备(10)，其特征在于，所述第三磁性元件(27)定位在所述主体(19)的所述凹陷部(28)中在侧壁的区域中，使得所述闩锁杆(17)以其突出部(29)以夹层的方式布置在所述第一磁性元件(22)与所述第三磁...
【专利技术属性】
技术研发人员：拉塞，
申请(专利权)人：北欧机械制造鲁道夫巴德尔有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：
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