车联网超视距感知任务的异构资源联合管理方法与系统技术方案

本发明专利技术提供车联网超视距感知任务的异构资源联合管理方法与系统，方法包括车载设备和智能交通固定设备，车载设备和智能交通固定设备分别依据自身传感器设备信息和自身设备算力，生成资源信息；中央控制器收集其管理范围内的资源信息，创建资源信息数据表；一车载设备生成感知业务后提交至中央控制器；中央控制器依据所述资源信息数据表获取所述感知业务所需的感知信息；中央控制器依据获取的感知信息生成所述感知业务对应的计算业务。本发明专利技术利用中央控制器对异构资源的联合管理，使得车辆之间、车辆和智能交通设施之间可以交互共享安全告警和道路状况等关键信息，确保为业务提供有效的服务，提高道路交通的效率和安全性。提高道路交通的效率和安全性。提高道路交通的效率和安全性。

【技术实现步骤摘要】
车联网超视距感知任务的异构资源联合管理方法与系统


[0001]本专利技术涉及车联网
，特别涉及一种车联网超视距感知任务的异构资源联合管理方法以及一种车联网超视距感知任务的异构资源联合管理系统。

技术介绍

[0002]随着车联网技术的发展，自动驾驶将会成为汽车驾驶模式的常态。为了满足自动驾驶的需求，汽车除了配备有摄像头、雷达这样的车载传感器用于感知周围环境信息，还会拥有强大的计算能力用于对传感器数据进行处理和做出自动驾驶决策。除此之外，由于无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)高灵活性、部署成本低的特点，无人机的部署近年来也逐渐普及。无人机具有通信能力，可以配备有传感器采集环境信息，常常部署用于灾害防治和环境监测，警务巡视车、医疗急救车这类执行特殊任务的车辆可以配备有无人机作为辅助汽车感知周围环境的工具。
[0003]道路交通类、交通效率类和信息与娱乐类车载应用使得车辆对车载传感器的感知能力有了更高的要求。然而由于车载传感器的感知能力有限，车辆往往只能进行视距范围内的感知，且感知范围存在盲点。2021年出现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车联网超视距感知任务的异构资源联合管理方法，其特征在于，包括以下步骤：车载设备和智能交通固定设备分别依据自身传感器设备信息和自身设备算力，生成资源信息；中央控制器收集其管理范围内的资源信息，创建资源信息数据表；一车载设备生成感知业务后提交至中央控制器；中央控制器依据所述资源信息数据表获取所述感知业务所需的感知信息；中央控制器依据获取的感知信息生成所述感知业务对应的计算业务；中央控制器执行所述计算业务。2.如权利要求1所述的一种车联网超视距感知任务的异构资源联合管理方法，其特征在于，所述中央控制器收集其管理范围内的资源信息，包括：车载设备驶入任一中央控制器的管理范围内之后，将自身的资源信息上传至所述任一中央控制器。3.如权利要求2所述的一种车联网超视距感知任务的异构资源联合管理方法，其特征在于，所述方法还包括：车载设备驶出任一中央控制器的管理范围内之后，清除其在所述任一中央控制器的管理范围内的资源信息；中央控制器依据预设的延迟窗删除所述资源信息数据表中过期的资源信息。4.如权利要求1所述的一种车联网超视距感知任务的异构资源联合管理方法，其特征在于，车载设备对应的资源信息包括传感器类型、感知精度、感知范围、行驶线路信息以及设备计算能力；智能交通固定设备的资源信息包括传感器类型、感知精度、感知范围以及设备计算能力；所述感知业务包括感知区域信息、需求传感器信息以及感知时间信息；其中，所述感知时间信息包括感知时间和处理感知业务的最大时延；所述感知区域信息包括地理位置以及感知范围；所述计算业务包括计算任务所需数据、计算复杂度以及处理计算业务的最大时延。5.如权利要求4所述的一种车联网超视距感知任务的异构资源联合管理方法，其特征在于，所述中央控制器依据所述资源信息数据表获取所述感知业务所需的感知信息；包括：中央控制器依据感知业务中所述的感知时间以及地理位置，从所述资源信息数据表中确定第一目标设备；依据感知业务中所述的感知范围以及需求传感器信息，从第一目标设备中筛选出符合要求的第二目标设备；中央控制器获取所述第二目标设备的传感器所采集的感知信息；所述中央控制器依据获取的感知信息生成所述感知业务对应的计算业务，包括：依据所述第二目标设备的感知信息以及所述感知时间信息中所述的最大时延，生成对应的计算业务。6.如权利要求1所述的一种车联网超视距感知任务的异构资源联合管理方法，其特征在于，所述中央控制器执行所述计算业务，包括：中央控制器依据当前资源信息数据表判断所述计算业务的可执行性；若不可...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄联芬，陈方哲，高志斌，李王明卉，刘漳，刘榜，杨泽靖，
申请(专利权)人：厦门大学，
类型：发明
国别省市：