提供了一种用于辅助车辆的自动驾驶的电子装置和方法。所述电子装置包括：通信器；存储器，存储一个或更多个指令；以及处理器，被配置为执行存储在所述存储器中的一个或更多个指令以进行以下操作：获得位于所述车辆的驾驶环境中的对象的对象数据；基于确定所述对象不能够与所述车辆进行通信，获得所述对象的对象状况，其中，所述对象状况是基于所述对象数据确定的；确定所述对象状况是否是危险状况；基于确定了所述对象状况，确定用于向所述车辆通知所述对象数据和所述对象状况中的至少一个的消息类型；以及通过所述通信器发送根据所确定的消息类型产生的消息。的消息类型产生的消息。的消息类型产生的消息。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于辅助车辆驾驶的电子装置和方法
[0001]本公开涉及一种电子装置和该电子装置的操作方法，更具体地，涉及一种用于辅助车辆驾驶的电子装置和方法。
技术介绍
[0002]由于信息和通信技术与汽车工业的融合，汽车智能化正在快速发展。由于智能化，汽车正从简单的机械装置演变为智能汽车，并且自动驾驶作为智能汽车的关键技术受到关注。
[0003]自动驾驶车辆在无需驾驶员控制车辆的驾驶功能(诸如，操纵方向盘、油门踏板或制动器)的状况下到达它的目的地的技术。
[0004]近来，已经开发了与自动驾驶相关的各种附加功能，并且对用于通过基于所识别的驾驶环境控制车辆的各种组件来向乘员提供安全的自动驾驶体验的方法的研究继续蓬勃发展以改善自动驾驶体验。
技术实现思路
[0005]技术方案
[0006]提供了一种用于辅助车辆驾驶的电子装置和方法。
附图说明
[0007]通过以下结合附图的描述，本公开的某些实施例的上述和其他方面、特征和优点将更加清楚，其中：
[0008]图1是示出根据实施例的用于辅助车辆驾驶的电子装置的操作的示例的示意图；
[0009]图2是根据实施例的电子装置的操作方法的流程图；
[0010]图3是示出根据实施例的由电子装置执行的获得对象数据的方法的示例的示意图；
[0011]图4是示出根据实施例的由电子装置执行的获得对象数据的方法的另一示例的示意图；
[0012]图5是示出根据实施例的由电子装置执行的确定对象是能够与车辆进行通信的对象还是不能与车辆进行通信的对象的方法的示例的示意图；
[0013]图6是根据实施例的由电子装置执行的确定对象是否是能够与车辆进行通信的对象的方法的流程图；
[0014]图7是根据另一实施例的由电子装置执行的确定对象是否是能够与车辆进行通信的对象的方法的流程图；
[0015]图8是根据另一实施例的由电子装置执行的确定对象是否是能够与车辆进行通信的对象的方法的流程图；
[0016]图9是根据实施例的电子装置产生对象数据并分析对象状况的示例的流程图；
[0017]图10是根据实施例的电子装置从外部服务器接收对象数据和对象状况的示例的流程图；
[0018]图11是根据实施例的电子装置从外部服务器接收对象数据并分析对象状况的示例的流程图；
[0019]图12是根据实施例的电子装置产生对象数据并从外部服务器接收对象状况的示例的流程图；
[0020]图13是根据实施例的由电子装置执行的发送消息的方法的流程图；
[0021]图14是示出根据实施例的电子装置发送紧急消息的示例的示意图；
[0022]图15是示出根据实施例的电子装置发送紧急消息的另一示例的示意图；
[0023]图16是根据实施例的电子装置的框图；以及
[0024]图17是根据实施例的电子装置的详细框图。
具体实施方式
[0025]提供了一种用于辅助车辆驾驶的电子装置和方法。此外，提供了一种其上记录有用于在计算机上执行所述方法的程序的计算机可读记录介质。将被解决的技术问题不限于如上所述的技术问题，并且可以通过实践本公开的实施例来解决其他技术问题。
[0026]另外的方面将部分地在以下描述中阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可通过实践本公开的实施例来学习。
[0027]根据实施例，提供了一种用于辅助车辆的自动驾驶的电子装置。所述电子装置包括：通信器；存储器，存储一个或更多个指令；以及处理器，被配置为执行存储在所述存储器中的所述一个或更多个指令以进行以下操作：获得位于所述车辆的驾驶环境中的对象的对象数据；基于确定所述对象不能够与所述车辆进行通信，获得所述对象的对象状况，其中，所述对象状况是基于所述对象数据确定的；确定所述对象状况是否是危险状况；基于确定了所述对象状况，确定用于向所述车辆通知所述对象数据和所述对象状况中的至少一个的消息类型；以及通过所述通信器发送根据所确定的消息类型产生的消息。
[0028]所述处理器还被配置为执行所述一个或更多个指令以进行以下操作：产生包括关于所述危险状况的信息的紧急消息，并将所述紧急消息发送到所述车辆。
[0029]所述处理器还被配置为执行所述一个或更多个指令以进行以下操作：基于所述危险状况的危险程度来确定用于发送所述紧急消息的发送时间点。
[0030]所述处理器还被配置为执行所述一个或更多个指令以进行以下操作：基于所述危险状况的危险程度来确定发送所述紧急消息的次数。
[0031]所述处理器还被配置为执行所述一个或更多个指令以进行以下操作：基于所述危险状况的危险程度，确定多个通信信道中的将发送所述紧急消息的通信信道。
[0032]所述处理器还被配置为执行所述一个或更多个指令以进行以下操作：基于确定所述对象状况不是危险状况，基于预设周期产生默认消息并发送所述默认消息。
[0033]所述处理器还被配置为执行所述一个或更多个指令以进行以下操作：基于所获得的对象数据或所述对象的标识信息中的至少一个来确定所述对象是否能够与所述车辆进行通信，其中，所述标识信息是从所述对象发送的。
[0034]所述电子装置还包括包含至少一个传感器的感测单元。所述处理器还被配置为执
行所述一个或更多个指令以进行以下操作：控制所述至少一个传感器获得所述对象的对象数据。
[0035]所述处理器还被配置为执行所述一个或更多个指令以进行以下操作：通过所述通信器从外部服务器接收由所述外部服务器获得的所述对象数据。
[0036]所述对象数据包括感测到所述对象的时间点、所述对象的位置、所述对象的移动速度、所述对象的移动方向或所述对象的预期移动路径中的至少一个。
[0037]所述处理器还被配置为执行所述一个或更多个指令以进行以下操作：基于所述对象数据分析所述对象的对象状况，其中，所述对象状况指示所述对象是否处于危险状况。
[0038]所述处理器还被配置为执行所述一个或更多个指令以进行以下操作：通过所述通信器从外部服务器接收所述对象的对象状况，其中，所述对象状况由所述外部服务器确定。
[0039]根据实施例，提供了一种辅助车辆的自动驾驶的方法，所述方法包括：获得位于所述车辆的驾驶环境中的对象的对象数据；基于确定所述对象不能够与所述车辆进行通信，获得所述对象的对象状况，其中，所述对象状况是基于所述对象数据确定的；确定所述对象状况是否是危险状况；基于确定了所述对象状况，确定用于向所述车辆通知所述对象数据和所述对象状况中的至少一个的消息类型；以及通过通信器发送根据所确定的消息类型产生的消息。
[0040]所述发送消息的步骤还包括：基于确定所述对象状况是所述危险状况，产生包括关于所述危险状况的信息的紧急消息，并将所述紧急消息发送到所述车辆。
[0041]所述方法还包括：基于所述危险状况的危险程度来确定用于发送紧急消息的发送时间点。
[0042]所述方法还包括：基本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于辅助车辆的自动驾驶的电子装置，所述电子装置包括：通信器；存储器，存储一个或更多个指令；以及处理器，被配置为执行存储在所述存储器中的所述一个或更多个指令以进行以下操作：获得位于所述车辆的驾驶环境中的对象的对象数据；基于确定所述对象不能与所述车辆进行通信，获得所述对象的对象状况，其中，所述对象状况是基于所述对象数据确定的；确定所述对象状况是否是危险状况；基于确定了所述对象状况，确定用于向所述车辆通知所述对象数据和所述对象状况中的至少一个的消息类型；以及通过所述通信器发送根据所确定的消息类型产生的消息。2.如权利要求1所述的电子装置，其中，所述处理器还被配置为执行所述一个或更多个指令以进行以下操作：产生包括关于所述危险状况的信息的紧急消息并将所述紧急消息发送到所述车辆。3.根据权利要求2所述的电子装置，其中，所述处理器还被配置为执行所述一个或更多个指令以进行以下操作：基于所述危险状况的危险程度来确定用于发送所述紧急消息的发送时间点。4.如权利要求2所述的电子装置，其中，所述处理器还被配置为执行所述一个或更多个指令以进行以下操作：基于所述危险状况的危险程度来确定发送所述紧急消息的次数。5.如权利要求2所述的电子装置，其中，所述处理器还被配置为执行所述一个或更多个指令以进行以下操作：基于所述危险状况的危险程度，确定多个通信信道中的将发送所述紧急消息的通信信道。6.如权利要求1所述的电子装置，其中，所述处理器还被配置为执行所述一个或更多个指令以进行以下操作：基于确定所述对象状况不是危险状况，基于预设周期产生默认消息并发送所述默认消息。7.如权利要求1所述的电子装置，其中，所述处理器还被配置为执行所述一个或更多个指令以进行以下操作：基于所获得的对象数据或所述对象的标识信息中的至少一个来确定所述对象是否能够与所述车辆进行通信，其中，所述标识信息是从所述对象发送的。8.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：朴要燮，文宝石，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：
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