一种压紧装置及自动化生产线制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动化设备技术技术领域，具体涉及一种压紧装置及自动化生产线，一种压紧装置，用于将同轴叠放的至少两个工件同轴压紧，至少两个工件通过对准件同轴叠放，压紧装置包括：压紧件，压紧件被滑动装配；定位件，定位件同轴滑动装配在压紧件内，并与压紧件弹性连接，定位件的一端伸出压紧件与对准件锥面配合；驱动件，驱动件驱动压紧件朝向对准件运动，定位件先与对准件锥面相接直至同轴对准，然后压紧件可相对于定位件朝向工件滑动，以推动压紧工件，解决了施压件与工件Ⅰ、工件Ⅱ同轴度存在小偏差，将工件Ⅰ压紧在工件Ⅱ时，导致工件Ⅰ和工件Ⅱ倾斜过盈配合及压装不稳定的技术问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种压紧装置及自动化生产线


[0001]本专利技术涉及自动化设备技术
，具体涉及一种压紧装置及自动化生产线。

技术介绍

[0002]随着机电一体化技术的进步以及人工智能浪潮大力发展，工业产品朝着智能化、系统化、微型化、模块化与人机协作的方向发展。尤其是在轻型机械臂领域，机械臂有着高精化、模块化、轻量化和多自由度化的发展趋势,机械臂被广泛的应用到各个领域，因此机械臂的需求量很大，机械臂上的关节的外壳一般设置为贯穿的柱状，外壳的里需要装配电机结构和刹车结构，现有技术中先将电机结构和外壳装配在一起，再用驱动件驱动施压件朝向刹车结构运动，并刹车结构和电机结构压紧在一起，上述方式存在以下的问题：
[0003]1.当电机结构和施压件的同轴度存在一定误差如+/
‑
0.05mm
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+/
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1mm时，因刹车结构和电机结构是同轴放置，施压件朝向刹车结构运动并对刹车结构施加力，导致刹车结构上的环形转子毂的力不均衡，从而使得刹车结构相对电机结结构倾斜过盈配合，即刹车结构和电机结构过盈压装时，施压件和两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压紧装置，用于将同轴叠放的至少两个工件(6)同轴压紧，所述至少两个工件(6)通过对准件(7)同轴叠放，其特征在于，所述压紧装置包括：压紧件(1)，所述压紧件(1)被滑动装配；定位件(2)，所述定位件(2)同轴滑动装配在所述压紧件(1)内，并与所述压紧件(1)弹性连接，所述定位件(2)的一端伸出所述压紧件(1)与所述对准件(7)锥面配合；驱动件(3)，所述驱动件(3)驱动所述压紧件(1)朝向所述对准件(7)运动，所述定位件(2)的锥面(21)先与所述对准件(7)的锥面相接直至同轴对准，然后所述压紧件(1)可相对于所述定位件(2)朝向所述工件(6)滑动，以推动压紧所述工件(6)。2.根据权利要求1所述的压紧装置，其特征在于，所述压紧件(1)通过滑动模组(4)可沿两个方向滑动，所述驱动件(3)驱动所述滑动模组(4)和所述压紧件(1)同步运动。3.根据权利要求2所述的压紧装置，其特征在于，所述滑动模组(4)包括两条滑轨(41)和滑块(42)，两条滑轨(41)分别位于所述滑块(42)的两侧，所述滑块(42)与两条滑轨(41)分别滑动配合。4.根据权利要求3所述的压紧装置，其特征在于，所述两条滑轨(41)相互垂直，所述驱动件(3)的驱动方向与两条所述滑轨(41)垂直。5.根据权利要求4所述的压紧装置，其特征在于，所述滑块(42)上设置有两组复位组件(43)，两组所述复位组件(43)分别与两条滑轨(41)平行设置，每组所述复位组件(43)包括两个复位件(431)，两个复位件(431)对称设置在所述滑块(42)的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋仲康，邱锦，高培庆，
申请(专利权)人：遨博江苏机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：