本实用新型专利技术公开了一种转臂折弯装置，属于折弯技术领域。该装置利用伺服电机驱动滑块的位移，来带动曲柄滑块机构的运动，使曲柄绕旋转中心转动，所述曲柄上设置有滚轮对待加工的转臂进行限位固定，曲柄绕旋转中心转动，转臂转动同样的角度，滑块的位移与曲柄转动的角度具有一一对应的数量关系，通过伺服电机准确控制滑块的位移，来准确控制转臂折弯的角度，所述滚轮在转臂折弯部表面滚动，避免对转臂表面造成滑动摩擦损伤，该装置设置有限位机构，能够对转臂进行轴向限位，避免转轴在折弯过程中发生轴向位移，保证了折弯效果，易于推广。易于推广。易于推广。
【技术实现步骤摘要】
一种转臂折弯装置
[0001]本技术属于折弯装置领域，尤其是一种转臂折弯装置。
技术介绍
[0002]转臂折弯装置用于对转臂进行折弯，一般的折弯装置设置有底座、夹具、固定模座等组成，采用把零件一端夹住固定，人工手持零件另一端绕固定模座进行转动的方法对零件进行折弯，由于是采用人工折弯，所以难以控制折弯的角度，并且折弯时，固定模座与零件之间发生滑动摩擦，容易对零件表面造成滑动损伤，而对表面比较光滑的转臂进行折弯操作时，转臂易发生轴向位移，从而影响折弯效果。
技术实现思路
[0003]技术目的：提供一种转臂折弯装置，以解决现有技术存在的上述问题。
[0004]技术方案：一种转臂折弯装置，包括底座，以及设置在所述底座上表面一侧的第一支架，设置在所述底座上表面另一侧的第二支架，设置在所述底座上的固定座，设置在所述底座上的限位机构，设置在所述限位机构上的转臂，设置在所述第一支架上的滑轨，设置在所述滑轨一端的伺服电机，设置在所述固定座上的曲柄滑块机构。
[0005]在进一步的实施例中，所述曲柄滑块机构包括设置在所述固定座上的第二转轴，设置在所述第二转轴上的第二滚轮，设置在所述第二转轴上的曲柄，设置在所述曲柄上的第一滚轮，铰接于所述曲柄一端的连接杆，铰接与所述连接杆一端的滑块，所述滑块滑动配合于所述滑轨上，能够把滑块的直线运动转化成曲柄的圆周转动。
[0006]在进一步的实施例中，所述限位机构包括设置在所述底座上限位块，设置在所述限位块上的第一转轴，设置在所述第一转轴上的限位板，所述限位块上表面开有贯穿的凹槽对转臂进行限位，所述第一转轴与限位块转动配合，所述转臂上设置有限位槽，能够对转臂进料提供方向导向，方便转臂的安装。
[0007]在进一步的实施例中，所述限位槽的宽度大于所述限位板的厚度，所述限位槽的内径小于所述限位板的最小开口尺寸，所述限位槽的外径大于所述限位板的最小开口尺寸，能够对转臂进行轴向限位。
[0008]再进一步的实施例中，所述第一滚轮表面设置有与转臂表面形状相契合的圆弧形周向凹槽，所述第二滚轮表面设置有与转臂表面形状相契合的圆弧形周向凹槽，能够避免转臂表面产生滑动摩擦损伤，防止转臂从凹槽内脱落。
[0009]再进一步的实施例中，所述转臂的材料刚度和硬度小于所有与其接触的零件材料刚度和硬度，能够避免折弯装置的零件发生变形，保证装置的使用寿命。
[0010]有益效果：该装置设置有固定座，所述固定座上设置有曲柄滑块机构，由伺服电机驱动的滑块来带动曲柄绕旋转中心转动来对转臂进行折弯，由于滑块的位移距离和曲柄的旋转角度有一一对应的准确关系，所以利用伺服电机对滑块位移距离的准确控制，能够保证转臂折弯的角度准确，所述曲柄上设置有滚轮对转臂进行限位固定，转臂绕滚轮进行折
弯时，把滑动摩擦转化为滚动摩擦，避免对转臂表面造成滑动摩擦损伤，所述转臂的尾端设置有限位槽，与该装置的限位机构配合，能够限制转臂的轴向移动，保证转臂的折弯效果，易于推广。
附图说明
[0011]图1是本技术的结构示意图。
[0012]图2是本技术的左视图。
[0013]图3是本技术的个别零件示意图。
[0014]附图标记为：底座1、第一支架2、第二支架3、固定座4、转臂5、限位槽6、限位块7、第一转轴8、限位板9、第一滚轮10、第二滚轮11、连接杆12、曲柄13、滑块14、滑轨15、横梁16、伺服电机17、第二转轴18。
具体实施方式
[0015]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0016]如图1至图3所示，一种转臂折弯装置，以下简称“该装置”，该装置设置有底座1，所述底座1上一侧设置有第一支架2，所述底座1上另一侧设置有第二支架3，所述第二支架3上设置有伺服电机17，所述伺服电机17与第一支架2之间设置有横梁16，所述横梁16上设置有滑轨15，所述底座1上设置有限位块7，所述限位块7上设置有贯穿限位块7的凹槽，凹槽的底部为圆弧面，与转臂5契合，所述限位快上设置有第一转轴8，所述第一转轴8上设置有限位板9，所述限位块7上设置有转臂5，所述转臂5的表面设置有限位槽6，所述限位板9的厚度小于限位槽6的宽度，所述限位板9上的开口最小尺寸大于限位槽6的内径，小于限位槽6的外径，所述底座1设置上设置有固定座4，所述固定座4上设置有第二转轴18，所述第二转轴18上设置有第二滚轮11，所述第二转轴18上设置有曲柄13，所述曲柄13上设置有第一滚轮10，所述曲柄13形状为L型，所述曲柄13的一端铰接连接杆12，所述连接杆12铰接滑块14，所述滑块14滑动配合于所述滑轨15上。
[0017]该装置的第一转轴8滚动配合于限位块7，限位板9固定连接在第一转轴8上，所述限位板9能够绕第一转轴8转动，所述第一支架2的下表面固定连接在底座1的上表面，所述第二支架3的下表面固定连接在所述底座1的上表面，所述伺服电机17固定连接在所述第二支架3的上表面，所述伺服电机17固定连接在所述横梁16的端面，所述横梁16的另一端面固定连接在第一支架2的另一端面，所述横梁16上设置有滑轨15，所述滑块14配合于滑轨15上，所述滑块14与连接杆12的端部铰接，连接杆12的另一端铰接于曲柄13的一端，曲柄13的另一端固定连接在第二转轴18上，第一滚轮10滚动配合于曲柄13，第一滚轮10滚动配合于第二转轴18。
[0018]工作原理，把转臂5从限位块7的凹槽中送入，把转臂5具有限位槽6的一端当做尾端，转臂5前端从第一滚轮10和第二滚轮11之间穿出到一定位置后，旋转限位板9，把限位板9从上方挂在转臂5的限位槽6中，配合紧密，能够防止转臂5在折弯过程中发生轴向移动，打
开伺服电机17驱动滑块14沿滑轨15方向移动，滑块14作为曲柄滑块机构的原动件带动曲柄13绕第二滚轮11转动，进而对转臂5进行折弯，第一滚轮10和第二滚轮11与转臂5表面发生相对滚动，避免产生滑动摩擦，完成折弯后，反转限位板9从限位槽6内取出，然后电机驱动滑块14回到初始位置，把转臂5取出，放入下一个待加工转臂5。
[0019]作为一个优选方案，该装置设置有固定座4，所述固定座4上设置有曲柄滑块机构，由伺服电机17驱动的滑块14来带动曲柄13绕旋转中心转动来对转臂5进行折弯，由于滑块14的位移距离和曲柄13的旋转角度有一一对应的准确关系，所以利用伺服电机17对滑块14位移距离的准确控制，能够保证转臂5折弯的角度准确，减小误差。
[0020]作为一个优选方案，所述曲柄13上设置有滚轮对转臂5进行限位固定，转臂5绕滚轮进行折弯时，把滑动摩擦转化为滚动摩擦，避免对转臂5表面造成滑动摩擦损伤，保证了转臂5表面质量。
[0021]作为一个优选方案，所述转臂5的尾端设置有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转臂折弯装置，其特征在于：包括底座，以及设置在所述底座上表面一侧的第一支架，设置在所述底座上表面另一侧的第二支架，设置在所述底座上的固定座，设置在所述底座上的限位机构，设置在所述限位机构上的转臂，设置在所述第一支架上的滑轨，设置在所述滑轨一端的伺服电机，设置在所述固定座上的曲柄滑块机构。2.如权利要求1所述的一种转臂折弯装置，其特征在于：所述曲柄滑块机构包括设置在所述固定座上的第二转轴，设置在所述第二转轴上的第二滚轮，设置在所述第二转轴上的曲柄，设置在所述曲柄上的第一滚轮，铰接于所述曲柄一端的连接杆，铰接与所述连接杆一端的滑块，所述滑块滑动配合于所述滑轨上。3.如权利要求1所述的一种转臂折弯装置，其特征在于：所述限位机构包括设置在所述底...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈国龙，黄玮，
申请(专利权)人：常州市博悦机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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