本实用新型专利技术提出了一种高压电动机自动测绝缘装置，包括与壳体，所述壳体内设置有可编程控制器、数字电阻测试仪、声光发生器以及用于供电的蓄电池及充电器，所述壳体上方设置有触摸屏、三轴运动机械手装置、AI深度立体双目相机、三相验电器、三相金属探针、声光发生器U型金属架，所述三相验电器包括有E型环氧树脂绝缘支架、三相验电器，所述三相金属探针包括有E型环氧树脂绝缘支架、三相金属探针，还包括有数字式绝缘电阻测试仪，所述数字式绝缘电阻测试仪与显示屏电性连接。本实用新型专利技术能够自动识别、精准定位；优化测绝缘程序，减少误操作；一键启停，自动操作，避免操作人员近距离靠近或接触高压带电设备。或接触高压带电设备。或接触高压带电设备。
【技术实现步骤摘要】
一种高压电动机自动测绝缘装置
[0001]本技术具体涉及一种高压电动机自动测绝缘装置。
技术介绍
[0002]在火力发电厂高压电动机测绝缘是电气操作人员经常执行的电气操作，此项工作中校验验电器、验电、校表、测绝缘、绝缘数值分析是必要的工作步骤，设备的验电和测绝缘工作需要电气操作人员穿戴厚重的防护用品与高压电动机电缆端头小于安全距离或间接接近距离接触，在遇到感应电和突然来电时将会造成电气操作人员触电。
技术实现思路
[0003]技术目的：本技术的目的是针对目前技术中的不足，提供了一种高压电动机自动测绝缘装置，用于解决现有技术中设备的验电和测绝缘工作需要电气操作人员穿戴厚重的防护用品与高压电动机电缆端头小于安全距离或间接接近距离接触，在遇到感应电和突然来电时将会造成电气操作人员触电的技术问题。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本技术提供了一种高压电动机自动测绝缘装置，其特征在于：包括与壳体，所述壳体内设置有可编程控制器、数字电阻测试仪、声光发生器以及用于供电的蓄电池，所述壳体上方设置有触摸屏、三轴运动机械手装置、AI深度立体双目相机、三相验电器、三相金属探针、声光发生器U型金属架，所述三相验电器包括有E型环氧树脂绝缘支架、三相验电器，所述三相金属探针包括有E型环氧树脂绝缘支架、三相金属探针，所述E型环氧树脂绝缘支架连接在三轴运动机械手上，所述验电器连接在E型环氧树脂绝缘支架上，所述三相金属探针连接在E型环氧树脂绝缘支架上，还包括有数字式绝缘电阻测试仪，所述数字式绝缘电阻测试仪与显示屏电性连接，所述数字式绝缘电阻测试仪与三相金属探针电性连接，所述AI深度立体双目相机与可编程控制器、显示屏电性连接。
[0005]作为本方案的一种改进：所述三轴机械手装置包括有X轴机械手、Y轴机械手、Z轴机械手以及伺服电机，所述X轴机械手、Y轴机械手、Z轴机械手上分别连接有螺杆，所述螺杆上设置有移动板，所述伺服电机驱动螺杆转动带动移动板一起移动。
[0006]作为本方案的一种改进：还包括有固定板和盖板，所述X轴机械手、Y轴机械手、Z轴机械手分别固定在固定板的一端，所述螺杆与移动板分别位于固定板上，所述盖板固定连接在固定板上方，所述盖板上还设置有限位器。
[0007]作为本方案的一种改进：还包括有伺服电机固定盘，所述伺服电机通过伺服电机固定盘分别固定在X轴机械手、Y轴机械手、Z轴机械手上，所述伺服电机与螺杆连接设置。
[0008]作为本方案的一种改进：所述E型环氧树脂绝缘支架包括有固定杆、绝缘杆以及安装杆，所述绝缘杆上设置有外螺纹结构，所述安装杆与固定杆上分别设置有螺纹槽，所述绝缘杆螺纹连接在固定杆和安装杆上，所述三相金属探针和验电器螺纹连接在绝缘杆上。
[0009]作为本方案的一种改进：所述螺纹槽上方还设置有弹性密封圈，所述弹性密封圈内置有辅助接点。
[0010]作为本方案的一种改进：所述可编程控制器包括微处理器、存储器、输入单元、输出单元、编程器以及用于供电的电源，所述存储器连接编程器，用于执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数，所述编程器与输入单元和输出单元分别连接于微处理器。
[0011]作为本方案的一种改进：所述壳体的一侧设置有电源插座用于蓄电池充电，所述壳体上方还设置有指示灯、电源开关以及急停按钮，所述指示灯包括有电源指示灯、故障指示灯以及报警指示灯。
[0012]与现有技术相比本技术具有的有益效果：
[0013]1.自动校验装置程序、验电器、绝缘电阻测试仪；
[0014]2.自动识别定位，精准定位；
[0015]3.优化测绝缘程序，减少误操作；
[0016]4.自动操作，避免操作人员近距离靠近或接触高压带电设备；
[0017]5.自动存储绝缘数据，分析数据，判断设备健康状况；
[0018]6.近、远程可视化自动或手动操作。
附图说明
[0019]图1为本技术立体结构示意图；
[0020]图2为本技术中三相E型环氧树脂绝缘支架爆炸图；
[0021]图3为本技术中X轴机械手爆炸图；
[0022]图4为本技术流程结构示意图。
[0023]附图标记：1、壳体；11、电源插座；12、电源指示灯；13、故障指示灯；14、报警指示灯；15、电源开关；16、急停按钮；2、显示屏；3、三轴运动机械手装置；31、X轴机械手；32、Y轴机械手；33、Z轴机械手；34、伺服电机；35、伺服电机固定盘；36、盖板；361、限位器；37、固定板；38、螺杆；39、移动板；4、AI深度立体双目相机；5、E型环氧树脂绝缘支架；51、固定杆；52、安装杆；521、螺纹槽；6、绝缘杆；7、验电器；8、三相金属探针；9、声光发生器U型金属架。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本技术，应理解下述具体实施方式仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0025]如图1
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4所示的一种高压电动机自动测绝缘装置，包括与壳体1，所述壳体1内设置有可编程控制器、数字电阻测试仪、声光发生器以及用于供电的蓄电池，所述壳体1上方设置有触摸屏、三轴运动机械手装置3、AI深度立体双目相机4、三相验电器7、三相金属探针8、声光发生器U型金属架9，所述三相验电器7包括有E型环氧树脂绝缘支架5、三相验电器7，所述三相金属探针8包括有E型环氧树脂绝缘支架5、三相金属探针8，所述E型环氧树脂绝缘支架5连接在三轴运动机械手上，所述验电器7连接在E型环氧树脂绝缘支架5上，所述三相金属探针8连接在E型环氧树脂绝缘支架5上，还包括有数字式绝缘电阻测试仪，所述数字式绝缘电阻测试仪与显示屏2电性连接，所述数字式绝缘电阻测试仪与三相金属探针8电性连接，所述AI深度立体双目相机4与可编程控制器、显示屏2电性连接。
[0026]本技术工作原理：本技术通过可编程控制器将电动机测绝缘过程中的验电器7校验、设备验电、校验绝缘电阻测试仪、测绝缘、存储与分析绝缘数值、诊断设备健康、设备放电、蓄电池自动充电功能等植入控制器操作，结合AI深度立体双目相机4自动识别预设置目标与实际目标进行对比分析，将得出反馈差值信号送至可编程控制器，由可编程控制器发出指令驱动连接三轴运动机械手装置3的伺服电机34达到自动识别定位功能，同时将各种位置、声光报警反馈信号送至可编程控制器进行分析比对，实现精准、防误控制。在部分组件故障时，本技术会自检并停止操作，发出相应故障报警指示，在满足电气测绝缘规定和不影响测绝缘进程时，通过人为判断切至下一步或切至手动操作完成电动机测绝缘后续操作。绝缘数据的自动存储和历史数据的比对分析，达到对设备绝缘状况变化的诊断。实时可视化的近、远程操作帮助操作人员掌握装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高压电动机自动测绝缘装置，其特征在于：包括与壳体(1)，所述壳体(1)内设置有可编程控制器、数字电阻测试仪、声光发生器以及用于供电的蓄电池，所述壳体(1)上方设置有触摸屏、三轴运动机械手装置(3)、AI深度立体双目相机(4)、三相验电器(7)、三相金属探针(8)、声光发生器U型金属架(9)，所述三相验电器(7)包括有E型环氧树脂绝缘支架(5)、三相验电器(7)，所述三相金属探针(8)包括有E型环氧树脂绝缘支架(5)、三相金属探针(8)，所述E型环氧树脂绝缘支架(5)连接在三轴运动机械手上，所述验电器(7)连接在E型环氧树脂绝缘支架(5)上，所述三相金属探针(8)连接在E型环氧树脂绝缘支架(5)上，还包括有数字式绝缘电阻测试仪，所述数字式绝缘电阻测试仪与显示屏(2)电性连接，所述数字式绝缘电阻测试仪与三相金属探针(8)电性连接，所述AI深度立体双目相机(4)与可编程控制器、显示屏(2)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种高压电动机自动测绝缘装置，其特征在于：所述三轴机械手装置包括有X轴机械手(31)、Y轴机械手(32)、Z轴机械手(33)以及伺服电机(34)，所述X轴机械手(31)、Y轴机械手(32)、Z轴机械手(33)上分别连接有螺杆(38)，所述螺杆(38)上设置有移动板(39)，所述伺服电机(34)驱动螺杆(38)转动带动移动板(39)一起移动。3.根据权利要求2所述的一种高压电动机自动测绝缘装置，其特征在于：还包括有固定板(37)和盖板(36)，所述X轴机械手(31)、Y轴机械手(32)、Z轴机械手(33)分别固定在固定板(37)的一端，所述螺杆(38)与移动板(39)分别位于固定板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：任学明，于红光，蔡峰，李彬芝，
申请(专利权)人：华能南京金陵发电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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