一种智能仓储系统技术方案

技术编号:31364163 阅读:51 留言:0更新日期:2021-12-13 09:30
本实用新型专利技术公开了一种智能仓储系统,包括具有自动导引装置的AGV小车,所述AGV小车包括顶板,所述顶板底部四周固定连接有活动杆,所述活动杆外侧套接有固定杆,所述固定杆底部安装有万向轮,多个所述固定杆之间固定连接有支撑板,所述支撑板上具有驱动活动杆在竖直方向移动的升降结构和驱动结构,所述驱动结构为升降结构的运动提供动力。本实用新型专利技术中,通过驱动结构驱动升降机构带动活动杆在竖直方向移动,调节活动杆在竖直方向移动,从而改变顶板的高度,使得顶板可以适配于不同高度的卸货台使用,从而直接将货物从卸货台上推动至等高度的AGV小车的顶板上,省去了工人两次搬运货物的过程,降低劳动量。降低劳动量。降低劳动量。

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓储系统


[0001]本技术涉及智能仓储
,尤其涉及一种智能仓储系统。

技术介绍

[0002]智能仓储是物流过程的一个环节,智能仓储的应用,保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性,确保企业及时准确地掌握库存的真实数据,合理保持和控制企业库存,现有技术中,通过AGV小车在仓库中的自动运行来实现货物的出入库的智能化管理目的。
[0003]AGV小车,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的AGV小车。
[0004]现有AGV小车的高度固定,然而,承载货物的卸货台的高度不一,这就使得工人需要将卸货台上的货物先从卸货台将货物搬下,再将货物搬运到AGV小车上,较为麻烦,且劳动量较大,因此缺少一种应用于智能仓储系统的高度可调节的AGV 小车。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于:为了解决现有AGV小车不能调节高度以适配于不同高度的卸货台的问题,而提出的一种智能仓储系统。
[0006]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
[0本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能仓储系统,包括具有自动导引装置的AGV小车,其特征在于,所述AGV小车包括顶板(1),所述顶板(1)底部四周固定连接有活动杆(3),所述活动杆(3)外侧套接有固定杆(6),所述固定杆(6)底部安装有万向轮(7),多个所述固定杆(6)之间固定连接有支撑板(8),所述支撑板(8)上具有驱动活动杆(3)在竖直方向移动的升降结构和驱动结构,所述驱动结构为升降结构的运动提供动力。2.根据权利要求1所述的一种智能仓储系统,其特征在于,所述升降结构包括转动安装在支撑板(8)上的两个平行设置的传动轴(14),所述传动轴(14)上固定安装有蜗轮(13),所述支撑板(8)上转动安装有与两个蜗轮(13)均啮合连接的蜗杆(10),所述固定杆(6)的两侧开设有通槽(5),所述传动轴(14)两端均固定连接有穿过通槽(5)后与活动杆(3)滑动连接的连杆(15)。3...

【专利技术属性】
技术研发人员:方磊华亿明倪娜娜杨杰
申请(专利权)人:拓航科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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