一种货架转移设备及搬运系统技术方案

本实用新型专利技术涉及AGV技术领域，尤其涉及一种货架转移设备及搬运系统，货架转移设备包括货架和顶升装置，所述货架包括载物平台和支撑所述载物平台的支腿；所述顶升装置可拆卸连接于所述支腿，所述顶升装置的伸缩端设置有车轮，所述顶升装置能够驱动所述车轮沿所述支腿的高度方向伸缩。当AGV出现故障时，可将顶升装置连接于货架的支腿上，并通过顶升装置驱动车轮从支腿的底面伸出至与地面接触，从而使货架具备行走功能，近而可通过推动货架将货物运送到指定地点，只需一人操作即可，省时省力，且效率高。率高。率高。

【技术实现步骤摘要】
一种货架转移设备及搬运系统


[0001]本技术涉及AGV
，尤其涉及一种货架转移设备及搬运系统。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle)，是指装备有以驱动装置作为动力设备的自动导引运输车。AGV一般配合货架来运输货物，货物装载在货架上，由AGV运输到指定地点。目前AGV在调试或正式使用过程中一旦出现故障(比如异常断电或者运行中脱轨等)，需人为将AGV和货架回归正确位置，因AGV和货架上的负载都很重，在AGV有限可控状态下，解除电机抱闸，也需要2
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3人才能推动，在AGV完全失控无法解除抱闸的情况下根本无法推动，目前采取的方法是将货架上货物人工卸货，处理或维修完异常之后再重新上货，耗时耗力，效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种货架转移设备及搬运系统，以解决现有技术中存在的在AGV出现故障后需要人工卸货，在解除故障后再重新人工上货，耗时耗力，效率低的技术问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种货架转移设备，包括：
[0006]货架，包括载物平台和支撑所述载物平台的支腿；
[0007]顶升装置，可拆卸连接于所述支腿，所述顶升装置的伸缩端设置有车轮，所述顶升装置能够驱动所述车轮沿所述支腿的高度方向伸缩。
[0008]作为货架转移设备的优选技术方案，所述顶升装置包括：
[0009]顶升主体；
[0010]支撑件，设置于所述顶升主体上，所述支撑件的上端抵接于所述载物平台的下端；
[0011]夹紧组件，设置于所述支撑件上，所述夹紧组件用于夹紧所述支腿。
[0012]作为货架转移设备的优选技术方案，所述支撑件与所述顶升主体之间通过第二螺栓连接，且所述支撑件与所述顶升主体之间还设置有定位销。
[0013]作为货架转移设备的优选技术方案，所述夹紧组件包括：
[0014]夹紧件，设置于所述支撑件上；
[0015]压板，设置于快速夹钳，所述快速夹钳连接于所述顶升主体，所述快速夹钳能够带动所述压板与所述夹紧件配合夹紧所述支腿。
[0016]作为货架转移设备的优选技术方案，所述夹紧件与所述支撑件之间通过第一螺栓连接，并且所述夹紧件上与所述支撑件连接的端面开设有与所述压板的压紧方向垂直的贯通槽，部分所述支撑件位于所述贯通槽内。
[0017]作为货架转移设备的优选技术方案，所述夹紧件呈L形，包括与所述支撑件连接的第一平板和与所述第一平板垂直连接的第二平板，所述压板能够在所述快速夹钳的带动下
与所述第二平板平行分布，以与所述第一平板和所述第二平板围合成容纳所述支腿的容纳空间；所述第二平板和所述压板远离所述第一平板的一端均设置有向所述容纳空间内侧弯折的弯折板。
[0018]作为货架转移设备的优选技术方案，所述顶升主体包括：
[0019]壳体，其开设有上下贯通的容纳腔，所述容纳腔内设置有轴承和轴承锁母；
[0020]丝杠，设置于所述容纳腔内，所述丝杠包括光段和螺纹段，所述光段与所述轴承转动连接且由所述轴承锁母锁紧，所述光段的端部由所述容纳腔的上部开口伸出设置；
[0021]丝母，与所述丝杠的所述螺纹段螺纹连接；
[0022]顶升筒，套设于所述丝杠的外侧，并与所述丝母固连，所述顶升筒能够通过所述容纳腔的下部开口伸缩，所述车轮连接于所述顶升筒。
[0023]作为货架转移设备的优选技术方案，所述顶升筒上开设有沿顶升方向延伸的条形孔，所述壳体上设置有插入所述条形孔内的防转顶丝。
[0024]作为货架转移设备的优选技术方案，所述光段的端部的截面呈六角形。
[0025]一种搬运系统，包括AGV和如上任一项所述的货架转移设备。
[0026]本技术的有益效果：
[0027]本技术提供一种货架转移设备，包括货架和顶升装置，货架包括载物平台和支撑载物平台的支腿；顶升装置可拆卸连接于支腿，顶升装置的伸缩端设置有车轮，顶升装置能够驱动车轮沿支腿的高度方向伸缩。当AGV出现故障时，可将顶升装置连接于货架的支腿上，并通过顶升装置驱动车轮从支腿的底面伸出至与地面接触，从而使货架具备行走功能，近而可通过推动货架将货物运送到指定地点，只需一人操作即可，省时省力，且效率高。
附图说明
[0028]图1是本技术实施例提供的搬运系统的结构示意图；
[0029]图2是本技术实施例提供的顶升装置的结构示意图；
[0030]图3是本技术实施例提供的顶升装置去除夹紧组件和快速夹钳之后的结构示意图；
[0031]图4是本技术实施例提供的顶升装置去除压板和快速夹钳之后的结构示意图；
[0032]图5是本技术实施例提供的夹紧件的结构示意图；
[0033]图6是本技术实施例提供的压板和快速夹钳的结构示意图；
[0034]图7是本技术实施例提供的顶升主体的结构示意图；
[0035]图8是图7沿A
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A方向的剖视图；
[0036]图9是图8中B处的局部放大图。
[0037]图中：
[0038]10、顶升装置；11、顶升主体；111、壳体；1111、端盖；112、丝杠；113、丝母；114、顶升筒；1141、条形孔；115、轴承锁母；116、衬套；117、轴承；118、防转顶丝；1191、衬套挡片；1192、轴承挡片；12、车轮；13、支撑件；131、销孔；141、夹紧件；1411、第一平板；1411a、贯通槽；1412、第二平板；142、压板；143、弯折板；15、快速夹钳；161、第一螺栓；162、第二螺栓；
[0039]20、载物平台；30、支腿；40、AGV。
具体实施方式
[0040]下面结合附图和实施方式进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。
[0041]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0042]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货架转移设备，其特征在于，包括：货架，包括载物平台(20)和支撑所述载物平台(20)的支腿(30)；顶升装置(10)，可拆卸连接于所述支腿(30)，所述顶升装置(10)的伸缩端设置有车轮(12)，所述顶升装置(10)能够驱动所述车轮(12)沿所述支腿(30)的高度方向伸缩。2.根据权利要求1所述的货架转移设备，其特征在于，所述顶升装置(10)包括：顶升主体(11)；支撑件(13)，设置于所述顶升主体(11)上，所述支撑件(13)的上端抵接于所述载物平台(20)的下端；夹紧组件，设置于所述支撑件(13)上，所述夹紧组件用于夹紧所述支腿(30)。3.根据权利要求2所述的货架转移设备，其特征在于，所述支撑件(13)与所述顶升主体(11)之间通过第二螺栓(162)连接，且所述支撑件(13)与所述顶升主体(11)之间还设置有定位销。4.根据权利要求2所述的货架转移设备，其特征在于，所述夹紧组件包括：夹紧件(141)，设置于所述支撑件(13)上；压板(142)，设置于快速夹钳(15)，所述快速夹钳(15)连接于所述顶升主体(11)，所述快速夹钳(15)能够带动所述压板(142)与所述夹紧件(141)配合夹紧所述支腿(30)。5.根据权利要求4所述的货架转移设备，其特征在于，所述夹紧件(141)与所述支撑件(13)之间通过第一螺栓(161)连接，并且所述夹紧件(141)上与所述支撑件(13)连接的端面开设有与所述压板(142)的压紧方向垂直的贯通槽(1411a)，部分所述支撑件(13)位于所述贯通槽(1411a)内。6.根据权利要求4所述的货架转移设备，其特征在于，所述夹紧件(141)呈L形，包括与所述支撑件(13)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金虎，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：