一种六轴机械手自动贴膜装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种六轴机械手自动贴膜装置，其中，包括基台、在基台上设有的六轴机械手、在六轴机械手的端部上设有的贴膜夹头，及在六轴机械手两侧的基台上分别设有固定电视机边框的固定机构。本实用新型专利技术具有适用于电视机边框贴膜，且质量和效率高的效果。且质量和效率高的效果。且质量和效率高的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种六轴机械手自动贴膜装置


[0001]本技术涉及电视机边框加工领域，特别涉及一种六轴机械手自动贴膜装置。

技术介绍

[0002]目前，市面经常的贴膜机主要是采用大型滑轨和齿轮齿条机构组成，其性能虽然稳定，但是仅适用于小平面结构产品加工，而且只能是做直线运动贴膜。倘若采用传统手工方式进行弯折贴膜，不但效率低，质量不保证，而且在贴膜上还会有气泡，边缘不呈直线。还有就是电视机边框大多以U型框为主，普通的贴膜机和手工操作，质量和产能满足不了生产要求。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本技术的目的在于提供一种适用于电视机边框贴膜，且质量和效率高的六轴机械手自动贴膜装置。
[0004]为实现上述目的，本技术提供的一种六轴机械手自动贴膜装置，其中，包括基台、在基台上设有的六轴机械手、在六轴机械手的端部上设有的贴膜夹头，及在六轴机械手两侧的基台上分别设有固定电视机边框的固定机构。
[0005]固定机构包括在基台上设有与电视机边框形状和尺寸相应的固定架，及在固定架的三个侧面上分别设有多个夹紧电视机边框的压紧结构。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六轴机械手自动贴膜装置，其特征在于，包括基台、在基台上设有的六轴机械手、在六轴机械手的端部上设有的贴膜夹头，及在六轴机械手两侧的基台上分别设有固定电视机边框的固定机构；所述的固定机构包括在基台上设有与电视机边框形状和尺寸相应的固定架，及在固定架的三个侧面上分别设有多个夹紧电视机边框的压紧结构；所述的压紧结构包括在固定架内侧设有的第一气缸、在第一气缸上设有与第一气缸垂直连接的第二气缸、在第二气缸上设有压紧夹紧电视机边框侧边的压板；所述的贴膜夹头包括在六轴机械手的端部上设有的底板、在底板上设有以基点活动连接的转板、在转板上设有的保护膜缠绕架和在保护膜缠绕架上缠绕的保护膜、在转板上设有的第一导膜轴、在第一导膜轴一侧设有的第二导膜轴、在第二导膜轴一侧设有的第三导膜轴、在第三导膜轴一侧设有的第四导膜轴、在第三导膜轴与第四导膜轴之间设有中间留有缝隙的第一导向块和第二导向块、在转板一侧的底板上设有的第三气缸、在第三气缸上设有延伸到第四导膜轴一侧的连接轴、在转板上设有与连接轴活动连接的连接块，及在第四导膜轴一侧的底板上设有辅助压贴膜的压膜结构和在第四导膜轴一侧的底板上设有的剪膜结构；所述的第二导向块上设置有延伸到第四导膜轴一侧引导贴膜滑出的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆平，郭辉耘，黄小汉，鲁少洲，董春涛，苏日幸，何国平，龙协，周迪，焦刚勇，王亦伟，黄伟标，吴卫辉，
申请(专利权)人：珠海富士智能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：