【技术实现步骤摘要】
一种物料吸取转移装置
[0001]本技术涉及物料加工
,具体涉及一种物料吸取转移装置。
技术介绍
[0002]对于晶片型的物料,其物料大小为微米级别,尺寸小,并且在一个底纸上通常分布有1800~2500pcs的物料,物料加工安装前,需要利用设备将每个物料从底纸转移至料盘上。现有技术是采用具有吸嘴的设备对物料进行吸取转移,由于底纸的硬度小,吸嘴下移时容易造成底纸下凹,造成物料难以被吸嘴吸紧,对物料的转移造成严重的影响。
技术实现思路
[0003]针对以上问题,本技术提供一种物料吸取转移装置,能够对微米级别的物料进行吸取转移,精准度高,转移效率高。
[0004]为实现上述目的,本技术通过以下技术方案来解决:
[0005]一种物料吸取转移装置,包括机箱,所述机箱上端设有操作台面,所述操作台面上设有沿x轴方向移动的x轴运动模组,所述x轴运动模组的输出端连接有第一滑动板,所述第一滑动板上设有沿y轴方向移动的y轴运动模组以及沿x轴方向移动的碰撞调平行模组,所述y轴运动模组的输出端连接有第二滑动板,所述第 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料吸取转移装置,其特征在于,包括机箱(1),所述机箱(1)上端设有操作台面(11),所述操作台面(11)上设有沿x轴方向移动的x轴运动模组(2),所述x轴运动模组(2)的输出端连接有第一滑动板(12),所述第一滑动板(12)上设有沿y轴方向移动的y轴运动模组(3)以及沿x轴方向移动的碰撞调平行模组(4),所述y轴运动模组(3)的输出端连接有第二滑动板(13),所述第二滑动板(13)上固定有第一治具(14)、第二治具(15),所述操作台面(11)上固定有支架(16),所述支架(16)上设有CCD定位模组(5)以及沿z轴方向移动的z轴运动模组(6),所述z轴运动模组(6)的输出端连接有第一上压针模组(71)、吸嘴模组(72)、第二上压针模组(73),所述操作台面(11)上设有顶针模组(74),所述顶针模组(74)位于所述吸嘴模组(72)正下方。2.根据权利要求1所述的一种物料吸取转移装置,其特征在于,所述操作台面(11)上设有背光源模组(8),所述背光源模组(8)包括第一安装架(81)、固定在所述第一安装架(81)上的背光源(82),所述CCD定位模组(5)包括第二安装架(51)、固定在所述第二安装架(51)上的CCD摄像头(52),所述背光源(82)位于所述CCD摄像头(52)正下方。3.根据权利要求1所述的一种物料吸取转移装置,其特征在于,所述x轴运动模组(2)包括第一电机(21)、连接在所述第一电机(21)输出轴上的第一丝杆(22)、与所述第一丝杆(22)滑动连接的第一滑块,所述第一滑块为所述x轴运动模组(2)的输出端,所述第一滑块与所述第一滑动板(12)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种物料吸取转移装置,其特征在于,所述y轴运动模组(3)包括第二电机(31)、连接在所述第二电机(31)输出轴上的第二丝杆(32)、与所述第二丝杆(32)滑动连接的第二滑块(33),所述第二滑块(33)为所述y轴运动模组(3)的输出端,所述第二滑块(33)与所述第二滑动板(13)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种物料吸取转移装置,其特征在于,所述碰撞调平行模组(4)包括第三电机(41)、连接在所述第三电机(4...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈顺灶,黄柏霖,
申请(专利权)人:东莞市兆恒机械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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