高精度测试打标编带一体机制造技术

本实用新型专利技术属于压电晶体自动化设备技术领域，尤其为高精度测试打标编带一体机，包括机架机构，所述机架机构的顶部设有水平设置且分度旋转的圆盘机构，所述圆盘机构的外圈依次设置多个工位，所述空位依次包括水平设置且分度旋转的圆盘机构；专门针对小尺寸晶振开发的设备，实现精度要求，可顺利实现料斗供料、视觉定位、移载上料、高速测试、高速归正、精确打标、移载下料、精确编带等功能，上述工艺的全部要求可以稳定地实现；相机像素高而且入料采用下方CCD拍照的方式，下方CCD对入料位置进行纠正，而且圆盘下方有CCD，可以用来校准探针位置，并对其进行量化，可以节省测试工人的测试时间并提高了测试效率。时间并提高了测试效率。时间并提高了测试效率。

【技术实现步骤摘要】
高精度测试打标编带一体机


[0001]本技术属于压电晶体自动化设备
，涉及晶体谐振器、振荡器的生产装备制造设备领域，尤其涉及高精度测试打标编带一体机。

技术介绍

[0002]现在数码电子产品的迅猛发展，直接带动了电子器件制造的快速发展，同时也对电子器件制造提出了越来越高的要求，一体机是电子器件制造厂应用较多的核心设备之一，其性能直接影响到电子器件的品质。
[0003]传统的一体机生产效率低，精度差，生产小尺寸产品时性能不稳定，为了改变上述情况，迫切需要研发一款高精度、成本低、品质高、性能稳定的自动化设备，即高精度测试打标编带一体机。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了高精度测试打标编带一体机，具有生产效率高、结构紧凑，自动供料、快速移载、高精度测试、视觉稳定、打标完成后可自动编带的特点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：高精度测试打标编带一体机，包括机架机构，所述机架机构的顶部设有水平设置且分度旋转的圆盘机构，所述圆盘机构的外圈依次设置多个工位，工位依次包括入料移载机构、入料下方CCD机构、引脚判定机构、测试机构、翻转机构、打标机构、测频机构、收纳单元、不良品盒机构、编带机构和余料检测机构，所述入料下方CCD机构的上方设有上方CCD机构，所述上方CCD机构与所述入料下方 CCD机构之间设有进料平台机构。
[0006]优选的，所述进料平台机构包括料斗支撑单元、料斗供料单元和进料槽单元，所述料斗支撑单元固定安装在所述机架机构的顶部，所述料斗供料单元固定安装在所述料斗支撑单元的顶部，所述进料槽单元位于所述料斗供料单元的输出端。
[0007]优选的，所述上方CCD机构包括上方视觉支撑单元、上方视觉调整单元、上方视觉采集单元和上方视觉光源单元，所述上方视觉支撑单元固定于所述机架机构的顶部，所述上方视觉调整单元活动安装在所述上方视觉支撑单元的顶部，所述上方视觉采集单元固定安装在所述上方视觉调整单元上，所述上方视觉光源单元固定于所述上方视觉采集单元的正下方，所述入料下方CCD 机构包括下方视觉支撑单元、下方视觉调整单元、下方视觉采集单元和下方视觉光源单元，所述下方视觉支撑单元固定安装在所述机架机构的底部，所述下方视觉调整单元活动安装在所述下方视觉支撑单元的底部，所述下方视觉采集单元固定安装在所述下方视觉调整单元上，所述下方视觉光源单元固定于所述下方视觉采集单元的正上方。
[0008]优选的，所述入料移载机构包括移载上料支撑单元、移载上料动力单元和移载上料拾取单元，所述移载上料支撑单元固定在所述机架机构的顶部，所述移载上料动力单元
和移载上料拾取单元均活动安装在所述移载上料支撑单元上。
[0009]优选的，所述圆盘机构包括旋转支撑单元、旋转动力单元、旋转执行单元、余料残留检测单元和下吸附单元，所述旋转支撑单元固定安装在所述机架机构的顶部，所述旋转动力单元固定于所述旋转支撑单元的顶部，所述旋转执行单元固定于所述旋转动力单元的输出端，所述下吸附单元呈中心对称安装在所述旋转执行单元的顶部，所述余料残留检测单元固定在所述旋转执行单元的顶部中间位置处。
[0010]优选的，所述测试机构包括中心测试支撑单元、中心测试动力单元和中心测试执行单元，所述中心测试支撑单元固定安装在所述机架机构的顶部，所述中心测试动力单元固定安装在所述中心测试支撑单元的顶部，所述中心测试执行单元活动安装在所述中心测试动力单元的输出端。
[0011]优选的，所述翻转机构包括表里翻转XY调整单元、表里翻转支撑单元、表里翻转上下动力单元、表里翻转旋转动力单元和表里翻转拾取单元，所述表里翻转XY调整单元固定安装在所述机架机构的顶部，所述表里翻转支撑单元设置于所述表里翻转XY调整单元的顶部，所述表里翻转旋转动力单元和表里翻转拾取单元设置于所述表里翻转支撑单元的侧部，所述表里翻转上下动力单元位于所述表里翻转支撑单元的输入端。
[0012]优选的，所述打标机构包括打标支撑单元、打标调整单元和打标单元，所述打标支撑单元固定在所述机架机构的顶部，所述打标调整单元和打标单元均固定安装在所述打标支撑单元的顶部，所述测频机构包括相互固定的测频支撑单元和打标执行单元，所述收纳单元包括移载下料支撑单元、移载下料动力单元和移载下料拾取单元，所述移载下料支撑单元固定在所述机架机构的顶部，所述移载下料动力单元和移载下料拾取单元均活动安装在所述移载下料支撑单元的顶部。
[0013]优选的，所述不良品盒机构包括不良品收纳支撑单元、不良品收纳动力单元、不良品收纳下支撑单元和不良品盒，所述不良品收纳支撑单元固定安装在所述机架机构的顶部，所述不良品收纳动力单元固定于所述不良品收纳支撑单元顶部，所述不良品收纳下支撑单元和不良品盒固定在所述不良品收纳动力单元的输出端，所述编带机构包括编带支撑单元、编带供给单元、编带前后限位单元、编带前上方视觉单元、编带封刀单元、编带薄膜供给单元、编带后上方视觉单元、编带驱动针轮单元和编带收纳单元，所述编带支撑单元固定安装在所述机架机构的顶部，所述编带供给单元固定在所述编带支撑单元的顶部，所述编带前后限位单元、编带前上方视觉单元、编带封刀单元、编带薄膜供给单元、编带后上方视觉单元、编带驱动针轮单元和编带收纳单元均安装在所述编带供给单元的顶部。
[0014]优选的，所述余料检测机构包括余料视觉支撑单元、余料视觉调整单元、余料视觉采集单元和余料视觉光源单元，所述余料视觉支撑单元固定安装在所述机架机构的顶部，所述余料视觉调整单元固定安装在所述余料视觉支撑单元的顶部，所述余料视觉采集单元固定安装在所述余料视觉调整单元的底部，所述余料视觉光源单元位于所述余料视觉采集单元的正下方，所述引脚判定机构包括引脚判定支撑单元、引脚判定动力单元、引脚判定调整单元和引脚判定采集单元，所述引脚判定支撑单元固定安装在所述机架机构的顶部，所述引脚判定动力单元固定安装在所述引脚判定支撑单元的顶部，所述引脚判定调整单元和引脚判定采集单元均安装在所述引脚判定动力单元的输出端。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1、本技术在保证精密配合的条件下，专门针对小尺寸晶振开发的设备(最小产品型号为1008)，而且采用高精度视觉系统以及高精度的机构，实现精度要求，可顺利实现料斗供料、视觉定位、移载上料、高速测试、高速归正、精确打标、移载下料、精确编带等功能，上述工艺的全部要求可以稳定地实现；本结构测试打标精度高，有部分原因是相机采用远心镜头，相机像素高而且入料采用下方CCD拍照的方式，下方CCD对入料位置进行纠正，而且圆盘下方有CCD，可以用来校准探针位置，并对其进行量化，可以节省测试工人的测试时间并提高了测试效率；
[0017]2、由于该产品实现将测试、打标、编带放在一台机器上，可以大大节省空间，而且也节省了人力成本，减少工人在各个机器之间的搬运工作，而且还节约了电力能源，从而可以降低成本。
[0018]3、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高精度测试打标编带一体机，其特征在于：包括机架机构(1001)，所述机架机构(1001)的顶部设有水平设置且分度旋转的圆盘机构(1007)，所述圆盘机构(1007)的外圈依次设置多个工位，工位依次包括入料移载机构(1004)、入料下方CCD机构(1005)、引脚判定机构(1006)、测试机构(1008)、翻转机构(1009)、打标机构(1010)、测频机构(1011)、收纳单元(1012)、不良品盒机构(1013)、编带机构(1014)和余料检测机构(1015)，所述入料下方CCD机构(1005)的上方设有上方CCD机构(1003)，所述上方CCD机构(1003)与所述入料下方CCD机构(1005)之间设有进料平台机构(1002)。2.根据权利要求1所述的高精度测试打标编带一体机，其特征在于：所述进料平台机构(1002)包括料斗支撑单元(2001)、料斗供料单元(2002)和进料槽单元(2003)，所述料斗支撑单元(2001)固定安装在所述机架机构(1001)的顶部，所述料斗供料单元(2002)固定安装在所述料斗支撑单元(2001)的顶部，所述进料槽单元(2003)位于所述料斗供料单元(2002)的输出端。3.根据权利要求1所述的高精度测试打标编带一体机，其特征在于：所述上方CCD机构(1003)包括上方视觉支撑单元(3001)、上方视觉调整单元(3002)、上方视觉采集单元(3003)和上方视觉光源单元(3004)，所述上方视觉支撑单元(3001)固定于所述机架机构(1001)的顶部，所述上方视觉调整单元(3002)活动安装在所述上方视觉支撑单元(3001)的顶部，所述上方视觉采集单元(3003)固定安装在所述上方视觉调整单元(3002)上，所述上方视觉光源单元(3004)固定于所述上方视觉采集单元(3003)的正下方，所述入料下方CCD机构(1005)包括下方视觉支撑单元(5001)、下方视觉调整单元(5002)、下方视觉采集单元(5003)和下方视觉光源单元(5004)，所述下方视觉支撑单元(5001)固定安装在所述机架机构(1001) 的底部，所述下方视觉调整单元(5002)活动安装在所述下方视觉支撑单元(5001)的底部，所述下方视觉采集单元(5003)固定安装在所述下方视觉调整单元(5002)上，所述下方视觉光源单元(5004)固定于所述下方视觉采集单元(5003)的正上方。4.根据权利要求1所述的高精度测试打标编带一体机，其特征在于：所述入料移载机构(1004)包括移载上料支撑单元(4001)、移载上料动力单元(4002)和移载上料拾取单元(4003)，所述移载上料支撑单元(4001)固定在所述机架机构(1001)的顶部，所述移载上料动力单元(4002)和移载上料拾取单元(4003)均活动安装在所述移载上料支撑单元(4001)上。5.根据权利要求1所述的高精度测试打标编带一体机，其特征在于：所述圆盘机构(1007)包括旋转支撑单元(6001)、旋转动力单元(6002)、旋转执行单元(6003)、余料残留检测单元(6004)和下吸附单元(6005)，所述旋转支撑单元(6001)固定安装在所述机架机构(1001)的顶部，所述旋转动力单元(6002)固定于所述旋转支撑单元(6001)的顶部，所述旋转执行单元(6003)固定于所述旋转动力单元(6002)的输出端，所述下吸附单元(6005)呈中心对称安装在所述旋转执行单元(6003)的顶部，所述余料残留检测单元(6004)固定在所述旋转执行单元(6003)的顶部中间位置处。6.根据权利要求1所述的高精度测试打标编带一体机，其特征在于：所述测试机构(1008)包括中心测试支撑单元(7001)、中心测试动力单元(7002)和中心测试执行单元(7003)，所述中心测试支撑单元(7001)固定安装在所述机架机构(1001)的顶部，所述中心测试动力单元(7002)固定安装在所述中心测试支撑单元(7001)的顶部，所述中心测试执行
单元(7003)活动安装在所述中心测试动力单元(7002)的输出端。7.根据权利要求1所述的高精度测试打标编带一体机，其特征在于：所述翻转机构(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：李向前，李金全，王立龙，李伟，
申请(专利权)人：天津伍嘉联创科技发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：