一种可分层摆放物料的物料架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可分层摆放物料的物料架，包括机架、第一上料台、第二上料台和推拉驱动，第一上料台与第二上料台可相向移动或背向移动的设于机架上，第一上料台位于第二上料台的上方，第一上料台上设有第一齿条，第二上料台上设有第二齿条，机架上设有与第一齿条和第二齿条都啮合的齿轮，推拉驱动设于机架上，并与第一上料台或者第二上料台连接。本实用新型专利技术通过自动交替的双层平台，一层配合焊接设备取料时，另一层由人工将提前配好多个零件的摆放在平台上待料，交双层平台交替作业，实现对焊机系统的无间隙供料，提高了设备的运行速度，具有较高的的适用性，适合中小批量的产品的焊接设备供料。品的焊接设备供料。品的焊接设备供料。

【技术实现步骤摘要】
一种可分层摆放物料的物料架


[0001]本技术涉及焊接作业流水线，尤其涉及一种可分层摆放物料的物料架。

技术介绍

[0002]信息化、自动化、智能化正在成为各行各业的主流，而在焊接作业中，机器人与自动化系统也越来越多的应用在生产，其中产品的供料和上料方式是机器人与自动化设备和系统的重要组成部分以及运行的开端。在中小批量产品焊接生产时，由于来料种类多，形状差异大的来料零件，更换频繁，无法使用振动盘等自动化常规来料方式，通常由人工守候上料，人工选择性特定的产品零件上料，员工无法离开设备，造成人力浪费，而且需要人工将来料零件定位压紧后设备才能开始焊接，使整个设备运行速度变慢。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种通过自动交替的双层平台，一层配合焊接设备取料时，另一层由人工将提前配好多个零件的摆放在平台上待料，交双层平台交替作业，实现对焊机系统的无间隙供料，提高了设备的运行速度的可分层摆放物料的物料架。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种可分层摆放物料的物料架，包括机架、第一上料台、第二上料台和推拉驱动，所述第一上料台与第二上料台可相向移动或背向移动的设于机架上，所述第一上料台位于第二上料台的上方，所述第一上料台上设有第一齿条，所述第二上料台上设有第二齿条，所述机架上设有与第一齿条和第二齿条都啮合的齿轮，所述推拉驱动设于机架上，并与第一上料台或者第二上料台连接。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设有两个相对布置的侧板，每个侧板上设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一上料台通过第一C形滑块滑设于两侧的第一滑轨上，所述第二上料台通过第二C形滑块滑设于两侧的第二滑轨上。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设有用于遮挡第一滑轨的第一遮板和用于遮挡第二滑轨的第二遮板。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一上料台设有第一连接座，所述第一连接座与第一C形滑块连接；所述第二上料台设有第二连接座，所述第二连接座与第二C形滑块连接。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述齿轮通过安装轴设于侧板上，且齿轮与安装轴之间设有轴承。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述侧板上设有两个分别限制第一上料台和第二上料台前进的限位缓冲器。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一上料台和第二上料台上均设有放置物料的托盘。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述推拉驱动为推拉气缸，所述推拉气缸与第二上料台连接，且推拉气缸设于第二上料台的下方。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述推拉气缸的缸体固定在机架上，驱动端分别通过气缸浮动接头和气缸连接板与第二上料台连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0015]本技术的可分层摆放物料的物料架，布置在焊接成型设备旁边，通过自动交替的双层平台，一层配合焊接设备取料时，另一层由人工将提前配好多个零件的摆放在平台上待料，交双层平台交替作业，实现对焊机系统的无间隙供料，提高了设备的运行速度，具有较高的的适用性，适合中小批量的产品的焊接设备供料；同时，员工摆放物料后，可暂离上料位置，将员工从频繁的上料动作和位置中解放出来。
附图说明
[0016]图1是本技术的可分层摆放物料的物料架的立体结构示意图。
[0017]图2是本技术的可分层摆放物料的物料架的主视图。
[0018]图3是本技术的可分层摆放物料的物料架的侧视图。
[0019]图4是本技术的可分层摆放物料的物料架的俯视图。
[0020]图5是本技术中齿轮的安装结构示意图。
[0021]图中各标号表示：
[0022]1、机架；11、侧板；12、第一遮板；13、第二遮板；2、第一上料台；21、第一连接座；3、第二上料台；31、第二连接座；41、第一齿条；42、第二齿条；43、齿轮；431、安装轴；432、轴承；51、第一滑轨；511、第一C形滑块；52、第二滑轨；521、第二C形滑块；6、限位缓冲器；7、托盘；8、推拉气缸；81、气缸浮动接头；82、气缸连接板。
具体实施方式
[0023]以下结合说明书附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0024]如图1至图5所示，本实施例的可分层摆放物料的物料架，包括机架1、第一上料台2、第二上料台3和推拉驱动，第一上料台2与第二上料台3可相向移动或背向移动的设于机架1上，第一上料台2位于第二上料台3的上方，第一上料台2上设有第一齿条41，第二上料台3上设有第二齿条42，机架1上设有与第一齿条41和第二齿条42都啮合的齿轮43，推拉驱动设于机架1上，并与第一上料台2或者第二上料台3连接。
[0025]本实施例以推拉驱动的驱动端与第二上料台3连接为例，且推拉驱动优选为设于第二上料台3的下方。使用时，该物料架布置在焊接成型设备旁边，为焊接成型设备供料。
[0026]图4的a区为取料区，b区为待料区。此时，第一上料台2在取料区，为设备供料。当第一上料台2上的物料取完之后，推拉驱动驱动第二上料台3向a区移动，第二齿条42移动带动齿轮43转动，齿轮43驱动第一齿条41移动，进而驱动第一上料台2后退向待料区移动，此时第二上料台3在取料区，第一上料台2在待料区。当第一上料台2上好物料，第二上料台3上的物料取完时，推拉驱动驱动回退，将第二上料台3拉回待料区，并驱动第一上料台2移动至取料区。
[0027]该可分层摆放物料的物料架，布置在焊接成型设备旁边，通过自动交替的双层平
台，一层配合焊接设备取料时，另一层由人工将提前配好多个零件的摆放在平台上待料，交双层平台交替作业，实现对焊机系统的无间隙供料，提高了设备的运行速度，具有较高的的适用性，适合中小批量的产品的焊接设备供料；同时，员工摆放物料后，可暂离上料位置，将员工从频繁的上料动作和位置中解放出来。
[0028]本实施例中，第一上料台2和第二上料台3上均设有放置物料的托盘7，当需要切换产品型号时，只需要更换相应的托盘便可。
[0029]本实施例中，机架1上设有两个相对布置的侧板11，每个侧板11上设有第一滑轨51和第二滑轨52，第一上料台2通过第一C形滑块511滑设于两侧的第一滑轨51上，第二上料台3通过第二C形滑块521滑设于两侧的第二滑轨52上。第一上料台2设有第一连接座21，第一连接座21与第一C形滑块511连接；第二上料台3设有第二连接座31，第二连接座31与第二C形滑块521连接。
[0030]本实施例中，机架1上设有用于遮挡第一滑轨51的第一遮板12和用于遮挡第二滑轨52的第二遮板13，为各滑轨提供防护，避免裸露带来的污染问题。
[0031]本实施例中，齿轮43通过安装轴431设于侧板11上，且齿轮43与安装轴431之间设有轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可分层摆放物料的物料架，其特征在于：包括机架(1)、第一上料台(2)、第二上料台(3)和推拉驱动，所述第一上料台(2)与第二上料台(3)可相向移动或背向移动的设于机架(1)上，所述第一上料台(2)位于第二上料台(3)的上方，所述第一上料台(2)上设有第一齿条(41)，所述第二上料台(3)上设有第二齿条(42)，所述机架(1)上设有与第一齿条(41)和第二齿条(42)都啮合的齿轮(43)，所述推拉驱动设于机架(1)上，并与第一上料台(2)或者第二上料台(3)连接。2.根据权利要求1所述的可分层摆放物料的物料架，其特征在于：所述机架(1)上设有两个相对布置的侧板(11)，每个侧板(11)上设有第一滑轨(51)和第二滑轨(52)，所述第一上料台(2)通过第一C形滑块(511)滑设于两侧的第一滑轨(51)上，所述第二上料台(3)通过第二C形滑块(521)滑设于两侧的第二滑轨(52)上。3.根据权利要求2所述的可分层摆放物料的物料架，其特征在于：所述机架(1)上设有用于遮挡第一滑轨(51)的第一遮板(12)和用于遮挡第二滑轨(52)的第二遮板(13)。4.根据权利要求2所述的可分层摆放物料的物料架，其特征在于：所述第一上料台(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘治，杨天华，
申请(专利权)人：长沙华恒机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：