【技术实现步骤摘要】
一种可分层摆放物料的物料架
[0001]本技术涉及焊接作业流水线,尤其涉及一种可分层摆放物料的物料架。
技术介绍
[0002]信息化、自动化、智能化正在成为各行各业的主流,而在焊接作业中,机器人与自动化系统也越来越多的应用在生产,其中产品的供料和上料方式是机器人与自动化设备和系统的重要组成部分以及运行的开端。在中小批量产品焊接生产时,由于来料种类多,形状差异大的来料零件,更换频繁,无法使用振动盘等自动化常规来料方式,通常由人工守候上料,人工选择性特定的产品零件上料,员工无法离开设备,造成人力浪费,而且需要人工将来料零件定位压紧后设备才能开始焊接,使整个设备运行速度变慢。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种通过自动交替的双层平台,一层配合焊接设备取料时,另一层由人工将提前配好多个零件的摆放在平台上待料,交双层平台交替作业,实现对焊机系统的无间隙供料,提高了设备的运行速度的可分层摆放物料的物料架。
[0004]为解决上述技术问题,本技术采用以下技术方案:
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可分层摆放物料的物料架,其特征在于:包括机架(1)、第一上料台(2)、第二上料台(3)和推拉驱动,所述第一上料台(2)与第二上料台(3)可相向移动或背向移动的设于机架(1)上,所述第一上料台(2)位于第二上料台(3)的上方,所述第一上料台(2)上设有第一齿条(41),所述第二上料台(3)上设有第二齿条(42),所述机架(1)上设有与第一齿条(41)和第二齿条(42)都啮合的齿轮(43),所述推拉驱动设于机架(1)上,并与第一上料台(2)或者第二上料台(3)连接。2.根据权利要求1所述的可分层摆放物料的物料架,其特征在于:所述机架(1)上设有两个相对布置的侧板(11),每个侧板(11)上设有第一滑轨(51)和第二滑轨(52),所述第一上料台(2)通过第一C形滑块(511)滑设于两侧的第一滑轨(51)上,所述第二上料台(3)通过第二C形滑块(521)滑设于两侧的第二滑轨(52)上。3.根据权利要求2所述的可分层摆放物料的物料架,其特征在于:所述机架(1)上设有用于遮挡第一滑轨(51)的第一遮板(12)和用于遮挡第二滑轨(52)的第二遮板(13)。4.根据权利要求2所述的可分层摆放物料的物料架,其特征在于:所述第一上料台(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘治,杨天华,
申请(专利权)人:长沙华恒机器人系统有限公司,
类型:新型
国别省市:
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