一种新型机械臂夹持关节制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型机械臂夹持关节，包括关节，关节背部设置有第一连接板，关节右侧设置有第二连接板，关节正面中央位置处开设有通孔，通孔贯穿关节与第一连接板，关节顶部连接有第一连接柱，关节顶部设置有槽口，第一连接柱插接于槽口内，第一连接柱顶部靠近边缘处开设有若干个第二定位孔，若干个第二定位孔呈环形排列，若干个第二定位孔贯穿第一连接柱，关节顶部开设有若干个第一定位孔，第一定位孔位于第二定位孔底部，第一连接柱与槽口接触面左右两侧开设有连接槽，关节左右两侧靠近顶部处沿关节内部均开设有第三定位孔，第三定位孔与连接槽垂直对应，第三定位孔与连接槽之间设置有连接塞，关节底部连接有第二连接柱，第一连接柱底部设置有摩擦齿，本实用新型专利技术具有结构简单、操作方便和稳固结构的优点。操作方便和稳固结构的优点。操作方便和稳固结构的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种新型机械臂夹持关节


[0001]本技术涉及机械臂领域，尤其涉及一种新型机械臂夹持关节。

技术介绍

[0002]机械臂的关节是机械臂的核心部件，决定着机械臂的动力学性能的优劣，关节的整体结构、负载能力及感知能力直接影响着机械臂整体的作业水平，在机械臂负载较大的情况下，机械臂容易出现定位不准的问题，性能大大折扣，影响机械臂的正常使用，因此有待改善。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种新型机械臂夹持关节，具有结构简单、操作方便和稳固结构的优点。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种新型机械臂夹持关节，包括关节，所述关节背部设置有第一连接板，所述关节右侧设置有第二连接板，所述关节正面中央位置处开设有通孔，所述通孔贯穿关节与第一连接板，所述关节顶部连接有第一连接柱，所述关节底部连接有第二连接柱，所述第一连接柱底部设置有摩擦齿，增大摩擦，用以抵住穿过关节通孔的轴。
[0006]本技术的一种新型机械臂夹持关节，其中第一连接柱底部沿顶部开设有连接孔，所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型机械臂夹持关节，包括关节(1)，其特征在于：所述关节(1)背部设置有第一连接板(4)，所述关节(1)右侧设置有第二连接板(5)，所述关节(1)正面中央位置处开设有通孔(11)，所述通孔(11)贯穿关节(1)与第一连接板(4)，所述关节(1)顶部连接有第一连接柱(2)，所述关节(1)底部连接有第二连接柱(3)，所述第一连接柱(2)底部设置有摩擦齿。2.根据权利要求1所述的一种新型机械臂夹持关节，其特征在于：所述第一连接柱(2)底部沿顶部开设有连接孔，所述第一连接柱(2)内部为空腔，所述空腔内设置有定位轴(21)，所述连接孔内接有螺钉，所述螺钉贯穿连接孔插接于定位轴(21)内。3.根据权利要求2所述的一种新型机械臂夹持关节，其特征在于：所述定位轴(21)外侧靠近底部处套接有第一定位环(211)，所述定位轴(21)外侧靠近顶部处设置有第二定位环(212)。4.根据权利要求1所述的一种新型机械臂夹持关节，其特征在于：所述关节(1)顶部设置有槽口，所述第一连接柱(2)插接于槽口内，所述第一连接柱(2)顶部靠近边缘处开设有若干个第二定位孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文刚，
申请(专利权)人：深圳市华捷智胜精密五金机械有限公司，
类型：新型
国别省市：