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本实用新型公开了一种新型机械臂夹持关节，包括关节，关节背部设置有第一连接板，关节右侧设置有第二连接板，关节正面中央位置处开设有通孔，通孔贯穿关节与第一连接板，关节顶部连接有第一连接柱，关节顶部设置有槽口，第一连接柱插接于槽口内，第一连接柱顶...
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