一种双安全钳联动装置及其堆垛机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双安全钳联动装置及其堆垛机。其中，双安全钳联动装置包括竖直的两根轨道和滑动装配在两根轨道之间的载货台，载货台包括载货台框架和设置在载货台框架上的联动机构，联动机构包括分别设置在载货台框架两侧上的主动侧和从动侧，主动侧和从动侧上均设有夹紧或松开于对应的轨道上的安全钳，联/动机构还包括联动两个安全钳同步夹紧或松开于轨道的连杆组件和控制连杆组件上提并联动安全钳夹紧于轨道或下拉并联动安全钳松开于轨道的控速机构。本实用新型专利技术通过联动机构联动两个安全钳同步夹紧或松开于轨道，实现了载货台两侧安全钳的同步动作，具有提高装置的安全性能的优点。全性能的优点。全性能的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种双安全钳联动装置及其堆垛机


[0001]本技术涉及自动化仓储领域，特别涉及一种双安全钳联动装置及其堆垛机。

技术介绍

[0002]目前，立体仓储领域的堆垛机载货台大多采用电梯专用安全钳来实现载货台下坠失速保护，但是无法实现两侧安全钳的同步触发，原因在于采用柔性绳牵引，刚性不够，所以会一先一后触发，以至载货台失速后如果冲击力大则会出现载货台倾斜，载货台倾斜会导致货物发生倾翻损坏的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种双安全钳联动装置及其堆垛机，旨在解决现有技术无法实现两侧安全钳的同步触发，而货物发生倾翻损坏的问题。
[0004]本技术提供一种双安全钳联动装置，包括竖直的两根轨道和滑动装配在两根所述轨道之间的载货台，所述载货台包括载货台框架和设置在所述载货台框架上的联动机构，所述联动机构包括分别设置在所述载货台框架两侧上的主动侧和从动侧，所述主动侧和从动侧上均设有可夹紧或松开于对应的所述轨道上的安全钳，所述联动机构还包括联动两个所述安全钳同步夹紧或松开于对应所述轨道的连杆组件和控制所述连杆组件上提并联动所述安全钳夹紧于所述轨道或下拉并联动所述安全钳松开于所述轨道的控速机构。
[0005]进一步的，所述安全钳包括夹持于所述轨道两侧的第一楔形夹块和第二楔形夹块，所述第一楔形夹块可上下移动，且所述第一楔形夹块上移时所述第一楔形夹块和第二楔形夹块的间隙减小，所述第一楔形夹块下移时所述第一楔形夹块和第二楔形夹块的间隙增大，所述连杆组件与所述第一楔形夹块连接。
[0006]进一步的，所述连杆组件包括对称设置在所述主动侧和从动侧上的摆杆、与所述摆杆的摆动端转动连接的提拉连杆、与所述提拉连杆转动连接的提拉板以及将所述主动侧和从动侧上的两根所述摆杆的转动端进行连接的同步轴，所述提拉板与所述第一楔形夹块连接。
[0007]进一步的，所述主动侧和从动侧上均设有轴承，所述同步轴的两端分别安装于所述主动侧和从动侧上的所述轴承。
[0008]进一步的，所述提拉板上固定设有滑块，所述主动侧和所述从动侧上均设有用于对应所述滑块上下滑动的滑轨。
[0009]进一步的，所述控速机构包括设置在所述主动侧上的弹性下拉件，所述弹性下拉件包括固定设在所述主动侧上的固定块、设置在所述固定块上的调节螺杆以及复位弹簧，所述复位弹簧的下端连接于所述调节螺杆，所述复位弹簧的上端连接于所述摆杆且拉动所述摆杆向下摆。
[0010]进一步的，所述控速机构还包括上提限速件，所述上提限速件包括限速器和连接于所述限速器和提拉板上的限速绳，当所述载货台下移速度超过预设速度时，所述限速器
卡死，使得所述限速绳向上拉紧，且上提的拉力大于所述复位弹簧下拉所述摆杆的拉力。
[0011]进一步的，所述主动侧和从动侧上均设有浮动板，所述安全钳安装于所述浮动板上。
[0012]进一步的，所述安全钳还包括用于所述第一楔形夹块上下移动的倾斜块，所述第一楔形夹块与所述倾斜块倾斜相抵。
[0013]本技术实施例还提供一种堆垛机，包括如上所述的双安全钳联动装置。
[0014]本技术实施例提供了一种双安全钳联动装置及其堆垛机。其中，双安全钳联动装置包括竖直的两根轨道和滑动装配在两根轨道之间的载货台，载货台包括载货台框架和设置在载货台框架上的联动机构，联动机构包括分别设置在载货台框架两侧上的主动侧和从动侧，主动侧和从动侧上均设有夹紧或松开于对应的轨道上的安全钳，联/动机构还包括联动两个安全钳同步夹紧或松开于轨道的连杆组件和控制连杆组件上提并联动安全钳夹紧于轨道或下拉并联动安全钳松开于轨道的控速机构。本技术实施例通过联动机构联动两个安全钳同步夹紧或松开于轨道，实现了载货台两侧安全钳的同步动作，具有提高装置的安全性能的优点。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术实施例提供的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例提供的联动机构的结构示意图；
[0018]图3为本技术实施例提供的整体结构的侧视图；
[0019]图4为图3中局部A的放大结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0022]还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0023]还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组
合。
[0024]结合图1、图2和图3，本技术实施例提供一种双安全钳4联动装置，包括竖直的两根轨道1和滑动装配在两根所述轨道1之间的载货台，所述载货台包括载货台框架2和设置在所述载货台框架2上的联动机构3，所述联动机构3包括分别设置在所述载货台框架2两侧上的主动侧31和从动侧32，所述主动侧31和从动侧32上均设有可夹紧或松开于对应的所述轨道1上的安全钳4，所述联动机构3还包括联动两个所述安全钳4同步夹紧或松开于对应所述轨道1的连杆组件33和控制所述连杆组件33上提并联动所述安全钳4夹紧于所述轨道1或下拉并联动所述安全钳4松开于所述轨道1的控速机构34。
[0025]本实施例中，所述轨道1可以是T型轨，所述载货台框架2的形状可以是U型框架，所述载货台框架2可以由多根直板装配而成或者是一体成型，装配的方式可以是螺钉连接或者焊接；所述联动机构3安装在所述载货台框架2上，所述联动机构3包括主动侧31和从动侧32，所述主动侧31和从动侧32上均设置有安全钳4，通过两侧的所述安全钳4实现同步夹紧或松开于对应的所述轨道1，这样可以使得所述载货台在所述轨道1上载货上升和下坠时，实现两侧同步上升下坠，以防止所述载货台在失速时发生一侧倾斜而导致货物倾翻损坏的问题，有效的减少了载货过程中货物受损的可能性。
[0026]进一步的，在所述载货台载货的过程中，当所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双安全钳联动装置，包括竖直的两根轨道和滑动装配在两根所述轨道之间的载货台，其特征在于：所述载货台包括载货台框架和设置在所述载货台框架上的联动机构，所述联动机构包括分别设置在所述载货台框架两侧上的主动侧和从动侧，所述主动侧和从动侧上均设有可夹紧或松开于对应的所述轨道上的安全钳，所述联动机构还包括联动两个所述安全钳同步夹紧或松开于对应所述轨道的连杆组件和控制所述连杆组件上提并联动所述安全钳夹紧于所述轨道或下拉并联动所述安全钳松开于所述轨道的控速机构。2.根据权利要求1所述的双安全钳联动装置，其特征在于：所述安全钳包括夹持于所述轨道两侧的第一楔形夹块和第二楔形夹块，所述第一楔形夹块可上下移动，且所述第一楔形夹块上移时所述第一楔形夹块和第二楔形夹块的间隙减小，所述第一楔形夹块下移时所述第一楔形夹块和第二楔形夹块的间隙增大，所述连杆组件与所述第一楔形夹块连接。3.根据权利要求2所述的双安全钳联动装置，其特征在于：所述连杆组件包括对称设置在所述主动侧和从动侧上的摆杆、与所述摆杆的摆动端转动连接的提拉连杆、与所述提拉连杆转动连接的提拉板以及将所述主动侧和从动侧上的两根所述摆杆的转动端进行连接的同步轴，所述提拉板与所述第一楔形夹块连接。4.根据权利要求3所述的双安全钳联动装置，其特征在于：所述主动侧和从动侧上均...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵健锋，许亚军，郭冬明，
申请(专利权)人：深圳市今天国际智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：