一种板料双张和脱料双重检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种板料双张和脱料双重检测装置，包括连接法兰，拉压力传感器及抓手工装，所述连接法兰与机械手末端法兰相连，所述拉压力传感器安装于所述连接法兰上，所述连接法兰通过所述拉压力传感器与所述抓手工装连接。本实用新型专利技术的一种板料双张和脱料双重检测装置，通过拉压力传感器的反馈可直接判断工件是否存在双张或多张粘连的情况，并且拉压力传感器数值可通过模拟量数据实时反馈，在工作时实时检测工件是否存在意外脱料情况。本实用新型专利技术的一种板料双张和脱料双重检测装置结构简单，检测效果好，检测准确，制造成本低。制造成本低。制造成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种板料双张和脱料双重检测装置


[0001]本技术涉及一种金属板材自动化领域的检测装置，尤其涉及一种板料双张和脱料双重检测装置。

技术介绍

[0002]通常在金属板材自动化领域中，原材料往往是以料栈型式堆垛在一起。由于板材表面之间存在负压，在取料环节中可能出现单次吸附抓取两张甚至多张板料的情况(业内称为板料双张)，需要进行板料双张检测。同时，需对自动搬运及自动加工成型过程中板材非正常脱离抓手工装(业内称为板料脱料)进行监测，确保设备运行安全。针对板料双张情况，目前市面上常见的做法是在原材料料栈附近加装双张检测的位移传感器或超声波传感器，此种检测方法往往因为板料边缘下垂而出现检测位置不理想，系统不稳定的情况。针对板料脱料情况，目前市面上常见的做法是在抓手工装上加装板料检测的距离传感器或光电传感器，此种检测方法无法避免板材因工艺需要在抓手工装上位置变化而导致的距离传感器或光电传感器失效的情况，从而出现误码率高的情况。
[0003]因此，有必要提出一种改进以克服现有技术缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是解决现有技术中的问题，提供一种结构简单，检测准确率高的板料双张和脱料双重检测装置。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]一种板料双张和脱料双重检测装置，包括连接法兰，拉压力传感器及抓手工装，所述连接法兰与机械手末端法兰相连，所述拉压力传感器安装于所述连接法兰上，所述连接法兰通过所述拉压力传感器与所述抓手工装连接。
[0007]作为一种优选的技术方案，所述拉压力传感器通过第一连接螺栓与所述连接法兰固定；所述抓手工装通过第二连接螺栓与所述拉压力传感器固定。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述拉压力传感器包括电阻应变式传感器。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述抓手工装包括框架、吸盘组及连接板；所述吸盘组设置于所述框架的一侧，所述连接板设置于所述框架的另一侧；所述连接板与所述拉压力传感器固定连接。
[0010]本技术的一种板料双张和脱料双重检测装置，包括连接法兰，拉压力传感器及抓手工装，通过拉压力传感器的反馈可直接判断工件是否存在双张或多张粘连的情况，并且拉压力传感器数值可通过模拟量数据实时反馈，在工作时实时检测工件是否存在意外脱料情况。本技术的一种板料双张和脱料双重检测装置结构简单，检测效果好，检测准确，制造成本低。
附图说明
[0011]图1为本技术一种板料双张和脱料双重检测装置具体实施方式示意图；
[0012]图2为本技术一种板料双张和脱料双重检测装置具体实施方式部分结构剖面视图。
具体实施方式
[0013]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
[0015]应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0016]取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
[0017]还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0018]如图1及图2所示，为本技术的一种板料双张和脱料双重检测装置具体实施方式示意图。如图所示，本实施例的一种板料双张和脱料双重检测装置包括连接法兰011，拉压力传感器012及抓手工装013。连接法兰011将本实施例的一种板料双张和脱料双重检测装置与机械手的末端法兰相连。
[0019]拉压力传感器012安装于连接法兰011上，拉压力传感器012的另一端与抓手工装013连接，抓手工装013通过拉压力传感器012与连接法兰011连接。拉压力传感器012既可承受拉力也可承受压力，并可以实时反馈负载重量，通过与基准值对比进行板料双张和脱料检测。
[0020]本实施例中，如图2所示，拉压力传感器012通过若干第一连接螺栓014与连接法兰011相连。抓手工装013通过第二连接螺栓015与拉压力传感器012相连。
[0021]在实际应用中，拉压力传感器包括电阻应变式传感器。拉压力传感器内置电阻应变式传感器，即可承受拉力也可以成压力，并可以通过模拟量信号实施反馈显示负载重量。
并通过与基准值进行对比，进行板料双张或脱料的检测判断。
[0022]如图1所示，本实施例中，抓手工装包括框架、吸盘组及连接板；所述吸盘组设置于所述框架的一侧，所述连接板设置于所述框架的另一侧；所述连接板与所述拉压力传感器固定连接。
[0023]本技术的一种板料双张和脱料双重检测装置，包括连接法兰，拉压力传感器及抓手工装，通过拉压力传感器的反馈可直接判断工件是否存在双张或多张粘连的情况，并且拉压力传感器数值可通过模拟量数据实时反馈，在工作时实时检测工件是否存在意外脱料情况。本技术的一种板料双张和脱料双重检测装置结构简单，检测效果好，检测准确，制造成本低。
[0024]综上所述仅为本技术较佳的实施例，并非用来限定本技术的实施范围。即凡依本技术申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本技术的技术范畴。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板料双张和脱料双重检测装置，其特征在于：包括连接法兰，拉压力传感器及抓手工装，所述连接法兰与机械手末端法兰相连，所述拉压力传感器安装于所述连接法兰上，所述连接法兰通过所述拉压力传感器与所述抓手工装连接。2.根据权利要求1所述的一种板料双张和脱料双重检测装置，其特征在于：所述拉压力传感器通过第一连接螺栓与所述连接法兰固定；所述抓手工装通过第二连接螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：申家雷，李振光，
申请(专利权)人：瑞铁机床苏州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：