一种精准的手机无线充电底座划痕检测用视觉测试设备制造技术

本实用新型专利技术公开了无线充电底座划痕检测用设备技术领域的一种精准的手机无线充电底座划痕检测用视觉测试设备，包括检测台，检测台的一端设有推动装置，推动装置用于将待检物推动至检测器下方，检测台的另一端设有两个拾取装置，两个拾取装置用于将检测完成的物品进行区别分拣，拾取装置的顶部设有检测器；以此通过机械结构的相互配合，完成了自动上下料的操作，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种精准的手机无线充电底座划痕检测用视觉测试设备


[0001]本技术涉及无线充电底座划痕检测用设备
，具体为一种精准的手机无线充电底座划痕检测用视觉测试设备。

技术介绍

[0002]划痕检测，表面划痕检测技术兴于20世界50年代，主要采用人工目视检测、检测者凭借肉眼直接观察缺陷。
[0003]但是目前，传统的表面划痕检测技术存在诸多的弊端；如：人工检测精度低且工人易疲劳，人工的检测需要在高温、噪声、粉尘、震动的环境下工作，对身体及心理造成了极大的伤害。
[0004]基于此，本技术设计了一种精准的手机无线充电底座划痕检测用视觉测试设备，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种精准的手机无线充电底座划痕检测用视觉测试设备，包括检测台，所述检测台的一端设有推动装置，所述推动装置用于将待检物推动至检测器下方，所述检测台的另一端设有两个拾取装置，两个所述拾取装置用于将检测完成的物品进行区别分拣，所述拾取装置的顶部设有检测器。
[0007]作为本技术的进一步方案，所述推动装置包括一级电机，所述一级电机与检测台底部固定连接，在所述推动装置处的检测台上开设有滑槽，所述滑槽的后侧设有放料管，所述放料管的底部开设有放料槽，所述一级电机的输出轴处固定连接有一级曲柄，所述一级曲柄的一端转动连接有一级连杆，所述一级连杆的一端固定连接有滑板，所述滑板顶部的一侧转动连接有推板，所述推板内部开设有转动槽，所述转动槽与滑板之间固定连接有一级弹簧，所述滑板与滑槽滑动连接。首先将待检测的无线充电底座放入放料管内，然后启动一级电机，一级电机转动，由于一级电机的输出轴与一级曲柄固定连接，从而使得一级曲柄转动，由于一级曲柄与一级连杆转动连接，从而使得一级连杆移动，由于一级连杆与滑板转动连接，且滑板与滑槽滑动连接，从而使得滑板在滑槽内往复滑动，由于滑板的顶部转动连接有推板，从而带动推板往复滑动，在推板从滑槽末端向前滑动到达放料槽末端，推板继续向前运动，从而将待检测底座推出放料管，推动至检测器正下方，然后推板再次向后滑动，滑动到再次与放料槽接触的时候，推板继续向后移动，此时，由于放料槽后面的槽体小于底座，从而使得在推板继续向后移动的时候，无法将底座向后推动，此时由于推板与滑板转动连接，从而使得推板发生九十度转动，然后推板继续向后移动，当推板不在被底座压缩时，由于推板与滑板之间固定连接有弹簧，此时则，弹簧回弹，使得推板恢复原状，再次向前，推动底座向前移动。
[0008]作为本技术的进一步方案，所述拾取装置包括二级电机，所述二级电机的输
出轴处固定连接有二级曲柄，所述二级曲柄一端转动连接有二级连杆，所述二级连杆的一端转动连接有扇形齿轮，所述扇形齿轮的一侧设有限制板，且扇形齿轮的底部与限制板转动连接，所述限制板外侧固定连接有电机壳，所述扇形齿轮的顶部啮合有小齿轮，且小齿轮与限制板转动连接，所述限制板的一侧设有限制轴，所述限制轴与小齿轮固定连接，且限制轴在与小齿轮的连接处和限制板转动连接，所述限制板上开设有U形的限制槽，所述限制槽内滑动连接有滑轴，且滑轴与限制轴滑动连接，所述滑轴的一端转动连接有分拣杆，所述分拣杆的底部固定连接有真空吸盘，所述拾取装置一侧的底部设有收集槽。二级电机转动，由于二级电机的输出轴与二级曲柄固定连接，从而使得二级曲柄转动，由于二级曲柄与二级连杆转动连接，从而使得二级连杆发生移动，由于二级连杆与扇形齿轮转动连接，且扇形齿轮与限制板转动连接，从而使得扇形齿轮发生摆动，由于扇形齿轮的顶部与小齿轮啮合，且小齿轮与兼职班转动连接，从而使得小齿轮来回转动，由于小齿轮与限制杆固定连接，从而使得限制杆来回摆动，由于滑轴与限制杆和限制槽滑动连接，从而使得滑轴限制槽内来回滑动，由于滑轴与分拣杆转动连接，从而使得分拣杆来回移动，由于分拣杆底部固定连接有真空吸盘，从而使得真空吸盘来回移动，当真空吸盘移动至右端的时候便将检测完成的底座吸住，然后再次移动到最左端，将底座放入收集槽内，两个拾取装置分别拾取有损的和无损的，且分别放入各自的槽内。
[0009]作为本技术的进一步方案，所述收集槽包括无损槽和有损槽，所述无损槽和有损槽内部结构一致，所述有损槽底部固定连接有二级弹簧，所述二级弹簧的顶部固定连接有顶板，所述有损槽的两侧均设有挡槽，所述挡槽内固定连接有三级弹簧，所述三级弹簧的一端固定连接有挡块，所述挡块朝上的一面呈倾斜状。放入槽内的时候，底座首先与挡块接触，由于挡块向上的一面呈倾斜状，从而使得底座将挡块想挡槽内推动，由于挡块与挡槽之间固定连接有三级弹簧，从而使得三级弹簧被压缩，由于槽内的底部固定连接有二级弹簧，且二级弹簧的顶部固定连接有顶板，当底座推动挡块继续向槽内移动的同时，下压顶板压缩二级弹簧，底座完全进入槽内，底座不在压缩三级弹簧后，三级弹簧复原，推动挡块再次伸出，挡住底座，同时，三级弹簧也向上推动顶板。
[0010]作为本技术的进一步方案，所述检测器包括固定板，所述固定板固定连接于限制板的顶部，所述固定板的顶部中间固定连接有超声波传感器。超声波传感器开始工作，超声波传感器发出超声波对底座进行探测，当超声波与底座发生接触后，超声波回弹被超声波传感器再次接收，然后超声波传感器根据反馈回来的时间不同，自动成像与原本无损的图对比，去别处是否有损。
[0011]有益效果
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]通过一级电机、二级电机和扇形齿轮等结构的相互配合使用，通过一级电机转动，从而带动推板沿滑槽来回移动，从而将底座推动至检测器的底部，然后通过二级电机转动，从而带动扇形齿轮摆动，从而使得限制杆摆动，从而带动真空吸盘将底座移动至收集槽内；以此通过机械结构的相互配合，完成了自动上下料的操作，提高了工作效率。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术总体结构示意图；
[0016]图2为本技术第一剖面示意图；
[0017]图3为本技术第二剖面示意图；
[0018]图4为本技术第三剖面示意图；
[0019]图5为本技术图4的A部分的放大示意图。
[0020]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0021]1‑
检测台，2
‑
推动装置，3
‑
拾取装置，4
‑
检测器，5
‑
一级电机，6
‑
滑槽，7
‑ꢀ
放料管，8
‑
放料槽，9
‑
一级曲柄，10
‑
一级连杆，11
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精准的手机无线充电底座划痕检测用视觉测试设备，包括检测台(1)，其特征在于：所述检测台(1)的一端设有推动装置(2)，所述推动装置(2)用于将待检物推动至检测器(4)下方，所述检测台(1)的另一端设有两个拾取装置(3)，两个所述拾取装置(3)用于将检测完成的物品进行区别分拣，所述拾取装置(3)的顶部设有检测器(4)。2.根据权利要求1所述的一种精准的手机无线充电底座划痕检测用视觉测试设备，其特征在于：所述推动装置(2)包括一级电机(5)，所述一级电机(5)与检测台(1)底部固定连接，在所述推动装置(2)处的检测台(1)上开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)的后侧设有放料管(7)，所述放料管(7)的底部开设有放料槽(8)，所述一级电机(5)的输出轴处固定连接有一级曲柄(9)，所述一级曲柄(9)的一端转动连接有一级连杆(10)，所述一级连杆(10)的一端固定连接有滑板(11)，所述滑板(11)顶部的一侧转动连接有推板(12)，所述推板(12)内部开设有转动槽，所述转动槽与滑板(11)之间固定连接有一级弹簧(13)，所述滑板(11)与滑槽(6)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种精准的手机无线充电底座划痕检测用视觉测试设备，其特征在于：所述拾取装置(3)包括二级电机(14)，所述二级电机(14)的输出轴处固定连接有二级曲柄(15)，所述二级曲柄(15)一端转动连接有二级连杆(16)，所述二级连杆(16)的一端转动连接有扇形齿轮(17)，所述扇形齿轮(17)的一侧设有限制板(18)，且扇形齿轮(17...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健，毛订订，李志伟，
申请(专利权)人：昆山宸泽测控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：