一种用于直驱电机的刹车机构制造技术

本实用新型专利技术涉及直驱电机技术领域，具体公开一种用于直驱电机的刹车机构，包括：外座，所述外座中部纵向贯穿设置有中心孔，该外座上表面围绕该中心孔开口边沿凸起形成有安装凸块，在所述安装凸块上间隔设置有安装孔，在该安装孔一侧且靠近所述中心孔连接有刹车垫，位于该安装凸块一侧、该外座上贯穿设置有第一油压孔；旋转轴，所述旋转轴通过回转轴承安装于该中心孔中，在该旋转轴上端套设有刹车片，该刹车片水平延伸至刹车垫上方，一刹车压板将该刹车片固定于该旋转轴上；本实用新型专利技术刹车片不易变形，并且刹车排列采用弹簧钢材质构件，弹性极限高，不易变形，疲劳强度高，适用于经常刹车或刹车力大的情况。或刹车力大的情况。或刹车力大的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种用于直驱电机的刹车机构


[0001]本技术涉及直驱电机
，更具体地说，涉及一种用于直驱电机的刹车机构。

技术介绍

[0002]随着电机技术的不断发展，直驱电机的应用越来越广泛。而直驱电机是一种新型伺服电机，其在伺服系统控制下能够按照设备要求的运动参数输出动力，因此当设备配合该电机后就能省去从电机到输出轴的所有传动部件，能大大简化结构，提高性能。
[0003]直驱电机大多数采用刹车片受压变形来刹车，当经过多次刹车后，刹车片变形严重，会造成刹车机构长时间摩擦受损，最终导致刹车机构报废。
[0004]因此，研发一个使用寿命长的新型刹车机构是一个急需解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术提供了一种用于直驱电机的刹车机构，以解决现有技术中刹车机构使用寿命短的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0007]一种用于直驱电机的刹车机构，包括：
[0008]外座，所述外座中部纵向贯穿设置有中心孔，该外座上表面围绕该中心孔开口边沿凸起形成有安装凸块，在所述安装凸块上间隔设置有安装孔，在该安装孔一侧且靠近所述中心孔连接有刹车垫，位于该安装凸块一侧、该外座上贯穿设置有第一油压孔；
[0009]旋转轴，所述旋转轴通过回转轴承安装于该中心孔中，在该旋转轴上端套设有刹车片，该刹车片水平延伸至刹车垫上方，一刹车压板将该刹车片固定于该旋转轴上；
[0010]刹车组件，所述刹车组件包括活塞缸及C轴夹紧活塞，所述活塞缸连接于所述外座上表面，该活塞缸对应所述第一油压孔设置有第二油压孔，所述C轴夹紧活塞置于该活塞缸中，且该C轴夹紧活塞与该活塞缸之间设置有间隙，该C轴夹紧活塞下表面通过圆柱弹簧与所述外座连接，该圆柱弹簧置于该安装孔中，所述C轴夹紧活塞中设置有一端与所述第二油压孔连通的油压管，该油压管另一端与所述间隙连通，该C轴夹紧活塞一端位于所述刹车片上方。
[0011]优选的，所述活塞缸下表面朝内凹陷形成有容纳槽，所述容纳槽与所述油压管连通；
[0012]所述C轴夹紧活塞外侧壁朝内凹陷形成有第一环状槽，于该第一环状槽中设置有与所述容纳槽的一槽壁接触的格来圈，该C轴夹紧活塞内侧壁朝内凹陷形成有第二环状槽，于该第二环状槽中设置有与所述容纳槽的另一侧壁接触的斯特圈。
[0013]优选的，所述安装孔中设置有用于安装所述圆柱弹簧的安装柱。
[0014]优选的，所述刹车片上对应所述C轴夹紧活塞设置有弧形槽。
[0015]优选的，所述刹车片呈圆形结构设置。
[0016]优选的，所述刹车垫包括六个结构相同的刹车块，六个所述刹车块围绕所述中心孔设置，所述刹车片置于该刹车块上表面。
[0017]从上述的技术方案可以看出，本技术的有益效果为：本技术提供一种用于直驱电机的刹车机构，包括：外座，所述外座中部纵向贯穿设置有中心孔，该外座上表面围绕该中心孔开口边沿凸起形成有安装凸块，在所述安装凸块上间隔设置有安装孔，在该安装孔一侧且靠近所述中心孔连接有刹车垫，位于该安装凸块一侧、该外座上贯穿设置有第一油压孔；旋转轴，所述旋转轴通过回转轴承安装于该中心孔中，在该旋转轴上端套设有刹车片，该刹车片水平延伸至刹车垫上方，一刹车压板将该刹车片固定于该旋转轴上；刹车组件，所述刹车组件包括活塞缸及C轴夹紧活塞，所述活塞缸连接于所述外座上表面，该活塞缸对应所述第一油压孔设置有第二油压孔，所述C轴夹紧活塞置于该活塞缸中，且该C轴夹紧活塞与该活塞缸之间设置有间隙，该C轴夹紧活塞下表面通过圆柱弹簧与所述外座连接，该圆柱弹簧置于该安装孔中，所述C轴夹紧活塞中设置有一端与所述第二油压孔连通的油压管，该油压管另一端与所述间隙连通，该C轴夹紧活塞一端位于所述刹车片上方。其中，通过油压控制刹车组件与刹车片配合，使刹车组件夹紧刹车片在刹车垫上，进而刹停旋转轴，采用该刹车机构，刹车片不易变形，并且刹车排列采用弹簧钢材质构件，弹性极限高，不易变形，疲劳强度高，适用于经常刹车或刹车力大的情况。
附图说明
[0018]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0019]图1为本技术实施例所提供的刹车机构的主视图；
[0020]图2为图1中A
‑
A方向的剖视图；
[0021]图3为图2中A圈的放大结构示意图；
[0022]图4为本技术实施例所提供的刹车组件、刹车压板、刹车片、刹车垫的爆炸结构示意图。
[0023]图中：1
‑
外座；10
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中心孔；11
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安装凸块；12
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安装孔；13
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刹车垫；14
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第一油压孔；2
‑
旋转轴；3
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刹车片；4
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刹车压板；5
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刹车组件；6
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活塞缸；7
‑
C轴夹紧活塞；60
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第二油压孔；70
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圆柱弹簧；73
‑
油压管；71
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格来圈；72
‑
斯特圈；30
‑
弧形槽。
具体实施方式
[0024]参见图1、图2、图3、图4中所示，在一种可选实施例中的用于直驱电机的刹车机构，包括：外座1，所述外座1中部纵向贯穿设置有中心孔10，该外座1上表面围绕该中心孔10开口边沿凸起形成有安装凸块11，在所述安装凸块11上间隔设置有安装孔12，在该安装孔12一侧且靠近所述中心孔10连接有刹车垫13，位于该安装凸块11一侧、该外座1上贯穿设置有第一油压孔14；旋转轴2，所述旋转轴2通过回转轴承安装于该中心孔10中，在该旋转轴2上端套设有刹车片3，该刹车片3水平延伸至刹车垫13上方，一刹车压板4将该刹车片3固定于该旋转轴2上；刹车组件5，所述刹车组件5包括活塞缸6及C轴夹紧活塞7，所述活塞缸6连接于所述外座1上表面，该活塞缸对应所述第一油压孔14设置有第二油压孔60，所述C轴夹紧活塞7置于该活塞缸6中，且该C轴夹紧活塞7与该活塞缸之间设置有间隙，该C轴夹紧活塞7
下表面通过圆柱弹簧70与所述外座1连接，该圆柱弹簧70置于该安装孔12中，所述C轴夹紧活塞7中设置有一端与所述第二油压孔60连通的油压管73，该油压管73另一端与所述间隙连通，该C轴夹紧活塞7一端位于所述刹车片3上方。
[0025]具体的，通过刹车组件5与刹车片3配合，当第一油压孔14进油时，C轴夹紧活塞7向下运动，进而将刹车片3夹紧于刹车垫13上，从而固定旋转轴2，完成刹车动作；当第一油压孔14处的油压为零时，C轴夹紧活塞7收到圆柱弹簧70的反作用力，向上移动，进而松开刹车。
[0026]此外，第一油压孔14、第二油压孔60、油压管73与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于直驱电机的刹车机构，其特征在于，包括：外座，所述外座中部纵向贯穿设置有中心孔，该外座上表面围绕该中心孔开口边沿凸起形成有安装凸块，在所述安装凸块上间隔设置有安装孔，在该安装孔一侧且靠近所述中心孔连接有刹车垫，位于该安装凸块一侧、该外座上贯穿设置有第一油压孔；旋转轴，所述旋转轴通过回转轴承安装于该中心孔中，在该旋转轴上端套设有刹车片，该刹车片水平延伸至刹车垫上方，一刹车压板将该刹车片固定于该旋转轴上；刹车组件，所述刹车组件包括活塞缸及C轴夹紧活塞，所述活塞缸连接于所述外座上表面，该活塞缸对应所述第一油压孔设置有第二油压孔，所述C轴夹紧活塞置于该活塞缸中，且该C轴夹紧活塞与该活塞缸之间设置有间隙，该C轴夹紧活塞下表面通过圆柱弹簧与所述外座连接，该圆柱弹簧置于该安装孔中，所述C轴夹紧活塞中设置有一端与所述第二油压孔连通的油压管，该油压管另一端与所述间隙连通，该C轴夹紧活塞一端位于所述刹车片上方。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：余学林，黄永生，
申请(专利权)人：东莞市埃弗米数控设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：