电磁失电制动器、电机、机器人制造技术

本发明专利技术提供一种转子组件、电机、压缩机、空调器，其中的电磁失电制动器，包括磁力控制部件、衔铁、与轮毂连接的摩擦片，所述衔铁能够在所述磁力控制部件失电时与所述摩擦片接触实现所述轮毂的制动，所述衔铁与所述磁力控制部件之间设有第一磁流变弹性体及相应的第一磁力发生部件，当所述轮毂解除制动时，所述第一磁流变弹性体能够在所述第一磁力发生部件的作用下产生膨胀形变。根据本发明专利技术，利用所述第一磁流变弹性体作为减缓冲击、衰减振动的介质，其响应快、充分节能，能够衰减多种振动信号，实现电磁失电制动器在启动、制动时，减缓所述衔铁对所述定子铁芯的冲击，增加电磁失电制动器使用寿命及可靠性。动器使用寿命及可靠性。动器使用寿命及可靠性。

【技术实现步骤摘要】
电磁失电制动器、电机、机器人


[0001]本专利技术属于电磁制动器设计
，具体涉及一种电磁失电制动器、电机、机器人。

技术介绍

[0002]随着目前工业智能产品的逐步发展，其对旋转、进击等机械运动部件出现异常需紧急停机的安全性要求日益提升，即，小型、轻量、便宜的电磁失电式制动器被广泛的应用于机床、工业机器人、伺服电机等工业产品中。现有技术中，电磁失电制动器工作分为启动与制动过程，启动工作原理为：电磁失电制动器中的定子线圈通电，产生磁场，对衔铁产生吸引力，衔铁受电磁力且克服定子铁芯内弹簧的弹力，向定子方向运动并贴合定子，释放摩擦片，转轴即可启动运转；制动工作原理为：电磁失电制动器中的定子线圈断电，衔铁失去电磁力，受定子铁芯内弹簧的弹力，立即向摩擦片方向运行并快速贴合摩擦片，转轴停止运转，实现制动。
[0003]然而对于现在复杂的机械运转情况，涉及多自由度的启动与制动，例如：目前工业应用较为广泛的四、六轴工业机器人，一台六轴机器人需使用六台伺服电机，即包括六个电磁失电制动器同时开启与制动。在电磁失电制动器开启与制动时，会分别撞击定子铁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁失电制动器，包括磁力控制部件、衔铁(1)、与轮毂(2)连接的摩擦片(3)，所述衔铁(1)能够在所述磁力控制部件失电时与所述摩擦片(3)接触实现所述轮毂(2)的制动，其特征在于，所述衔铁(1)与所述磁力控制部件之间设有第一磁流变弹性体(4)及相应的第一磁力发生部件，当所述轮毂(2)解除制动时，所述第一磁流变弹性体(4)能够在所述第一磁力发生部件的作用下产生膨胀形变。2.根据权利要求1所述的电磁失电制动器，其特征在于，所述第一磁流变弹性体(4)为环形，所述衔铁(1)朝向所述磁力控制部件的一侧构造有第一环槽(11)，所述第一磁流变弹性体(4)装设于所述第一环槽(11)内。3.根据权利要求2所述的电磁失电制动器，其特征在于，所述第一磁力发生部件包括第一线圈(41)，所述第一线圈(41)套装于所述第一磁流变弹性体(4)的外侧，所述第一线圈(41)装设于所述第一环槽(11)内。4.根据权利要求3所述的电磁失电制动器，其特征在于，所述第一磁流变弹性体(4)沿其周向上依次交替具有第一弧段、第二弧段、第一弧段及第二弧段，其中第一弧段的截面面积小于所述第二弧段的截面面积，所述第一线圈(41)具有两个，两个所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾惠玲，文智明，张荣婷，彭诚，陈卓，刘治利，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：