一种结合物联网和算法控制的液压油泵膝盖外骨骼装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种结合物联网和算法控制的液压油泵膝盖外骨骼装置，包括上侧支撑柱和下侧支撑柱，上侧支撑柱与下侧支撑柱之间设置有转轴，上侧支撑柱与下侧支撑柱分别与转轴相套接，上侧支撑柱与下侧支撑柱的一侧均设置有腿部固定片，上侧支撑柱与下侧支撑柱的另一侧均设置有侧面受力块，侧面受力块之间设置有液压驱动装置，液压驱动装置包括液压推杆和电动液压泵，电动液压泵的一端连接有液压推杆，电动液压泵的另一端与其中一个侧面受力块活动连接。本实用新型专利技术的辅助行走装置的能量转换效率高、传动效率高，动能充足，浑厚有力，便于坐下。同时利用限位装置进行限位，防止辅助行走装置过度弯曲骨骼，站起和坐下时可提供支撑力，发热小。发热小。发热小。

【技术实现步骤摘要】
一种结合物联网和算法控制的液压油泵膝盖外骨骼装置


[0001]本技术涉及医疗器械
，特别涉及一种结合物联网和算法控制的液压油泵膝盖外骨骼装置。

技术介绍

[0002]对于腿脚无力者的独立行动辅助，现有两种主要的技术方案：弹性护膝、电机腿部助力装置。
[0003]弹性护膝：1.压缩时需要多消耗体力，不能从根源上解决腿部行走无力的问题。2.佩戴时，不方便坐下。
[0004]电机助力：1.力度小，效果非常有限。2.能量转换效率低。3.发热大。4.通常需要超大的18650电池组，放置在腰间，不便于行动。

技术实现思路

[0005]为了至少解决或部分解决上述问题，提供一种结合物联网和算法控制的液压油泵膝盖外骨骼装置。
[0006]为了达到上述目的，本技术提供了如下的技术方案：
[0007]本技术一种结合物联网和算法控制的液压油泵膝盖外骨骼装置，包括上侧支撑柱和下侧支撑柱，所述上侧支撑柱与下侧支撑柱之间设置有转轴，所述上侧支撑柱与下侧支撑柱分别与转轴相套接，所述上侧支撑柱与下侧支撑柱的一侧均设置有腿部固定片本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种结合物联网和算法控制的液压油泵膝盖外骨骼装置，其特征在于，包括上侧支撑柱(1)和下侧支撑柱(2)，所述上侧支撑柱(1)与下侧支撑柱(2)之间设置有转轴(3)，所述上侧支撑柱(1)与下侧支撑柱(2)分别与转轴(3)相套接，所述上侧支撑柱(1)与下侧支撑柱(2)的一侧均设置有腿部固定片(4)，所述上侧支撑柱(1)与下侧支撑柱(2)的另一侧均设置有侧面受力块(5)，所述侧面受力块(5)之间设置有液压驱动装置(6)，所述液压驱动装置(6)包括液压推杆(7)和电动液压泵(8)，所述电动液压泵(8)的一端连接有液压推杆(7)，所述电动液压泵(8)的另一端与其中一个侧面受力块(5)活动连接，所述液压推杆(7)的一端与另一个侧面受力块(5)活动连接。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晨恺，何晓露，刘思远，曹子昊，王微微，
申请(专利权)人：浙江师范大学，
类型：新型
国别省市：