本实用新型专利技术涉及跑台印花机领域，具体涉及一种用于跑台印花机的轨道行走设备，包括一种用于跑台印花机的轨道行走装置以及供所述轨道行走装置运行的跑台印花机轨道系统。所述行走装置包括用于安装在行走平台上的导向夹紧机构以及用于与行走平台转动连接的驱动夹紧机构；所述驱动夹紧机构包括驱动座、驱动轮和至少一个紧固对夹轮组件，所述导向夹紧机构包括导向对夹轮组件和转向轮，所述驱动夹紧机构安装在行走平台的后部，主要起到驱动前进和夹紧轨道的作用，所述导向夹紧机构安装在行走平台的前部，主要用于导向进入弯曲轨道，实现顺利过弯。所述跑台印花机轨道系统通过移动台架与多个固定台架的对接实现跑台印花机不间断运行，大大提高加工效率。大大提高加工效率。大大提高加工效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于跑台印花机的轨道行走设备
[0001]本技术涉及跑台印花机领域，具体涉及一种用于跑台印花机的轨道行走设备。
技术介绍
[0002]跑台印花机，又名台板印花机、走台印花机，是一种在台面上自动行走的印花机。在实际的印花生产线上，跑台印花机通常会沿着设置在工作台上的轨道行进，在行进的过程中对铺在工作台上的产品进行印花，另外为实际印花的方便，产品通常沿直线顺序排列，跑台印花机需要沿直线行进，相应的轨道也需要呈直线铺设。而由于场地的限制，工作台不能无限延长，因此在实际印花生产线上存在两种工况，一种是在跑台印花机从工作台的一端沿轨道行进至另一端加工完一批产品后，需要待印花冷却凝固后才能从工作台上依次撤下加工完成的产品，再将新的待加工产品从头至尾铺在工作台上，在从头至尾依次取放产品的时间中，由于是最先加工的产品印花率先冷却凝固并被最先取下，所以跑台印花机需要从工作台末尾位置移动至起始位置准备下一批次的加工；另一种工况是产品需要重复几遍的印刷以达到厚版的要求，为保证印刷品质的一致性，印花机每次印刷完都要返回起始位置，再进行重复印刷。上述两种工况中都需要跑台印花机在完成一次印刷后无功返回起始位置，不仅造成能量的浪费，还造成印刷效率的低下。
[0003]因此，针对上述问题，市面上出现了许多其上轨道呈腰形环状的工作台，跑台印花机能够沿着腰形轨道循环移动。如申请号为202010027654.9的中国专利所公开的一种无线自动跑台印刷烘干一体机，包括设置有腰形环状轨道的工作平台和设置在所述工作平台上的行走平台，所述行走平台包括驱动对夹轮机构、导向对夹轮机构以及用于单边支撑运动的至少两个万向轮，所述驱动对夹轮机构与所述轨道滚动配合且能够调节自身与所述轨道之间的紧密程度，所述导向对夹轮机构与所述轨道滚动配合并能够对行走平台进行导向。该专利中用于安装印花设备的行走平台能够在工作平台上沿着腰形环状轨道做连续的自循环运动，实现无间歇运行印花，大大提高生产效率。
[0004]但当该专利中的印花机运行至腰形环状轨道的弧形部分时，驱动对夹轮机构相对于轨道的位置会发生些许偏移，此时为实现顺利过弯，两个对夹轮之间的间距就需要产生相应的变化来适应弯曲的轨道。而该专利中驱动对夹轮机构与轨道之间的紧密程度依靠螺杆来调节，该紧密程度需要在印花机运行前调节到某一程度，在印花机运行的过程中该紧密度不会发生变化，因此在运行过程中会出现两种不良情况：若提前调节的紧密度较高，则两个对夹轮之间的间距无法产生相应的变化，导致驱动对夹轮机构卡在轨道的弯曲部分上；若提前调节的紧密度较低，则虽然保证能顺利过弯，但在轨道的直线部分运行时出现印花精准度降低的情况，影响印花质量。另外，该专利的导向对夹轮机构中两个带弹簧的导向对夹轮之间存在间隔，在转向时可能会出现卡住的情况，且此处无用于支撑行走平台的行进轮，成为薄弱环节。
技术实现思路
[0005]本技术针对上述技术问题做出改进，即本技术所要提供的技术方案是一种用于跑台印花机的轨道行走装置，包括用于安装在行走平台上的导向夹紧机构以及用于与行走平台转动连接的驱动夹紧机构；所述驱动夹紧机构包括驱动座、驱动轮和至少一个紧固对夹轮组件，所述驱动座包括供所述驱动轮安装的第一安装板和供所述紧固对夹轮组件安装的第二安装板，所述驱动轮平行于轨道延伸方向，所述紧固对夹轮组件包括与所述轨道内侧滚动连接的内紧固轮和与所述轨道外侧滚动连接的外紧固轮，所述内紧固轮和外紧固轮之间连接有第一弹性件且所述外紧固轮能够沿着所述第二安装板移动；所述导向夹紧机构包括导向对夹轮组件和转向轮，所述转向轮具有用于支撑行走平台的支撑部，所述导向对夹轮组件包括与所述轨道内侧滚动连接的内导向轮和与所述轨道外侧滚动连接的外导向轮，所述内导向轮和外导向轮之间的间距可变且两者之间连接有第二弹性件。
[0006]作为本技术的优选，所述紧固对夹轮组件还包括与所述第二安装板固定连接的固定块和与所述第二安装板滑动连接的滑动块，所述内紧固轮转动安装在所述固定块的下方，所述外紧固轮转动安装在所述滑动块的下方。
[0007]作为本技术的优选，所述固定块上设置有第一固定连接部，所述滑动块上设置有第二固定连接部，所述第一弹性件一端与所述第一固定连接部连接而另一端与第二固定连接部连接。
[0008]作为本技术的优选，所述驱动夹紧机构还包括供所述行走平台转动连接的转动连接部。
[0009]作为本技术的优选，所述导向夹紧机构还包括用于与所述行走平台固定连接的外导向板和用于与所述行走平台转动连接的内导向板，所述外导向轮转动安装在所述外导向板下方，所述内导向轮转动安装在所述内导向板下方。
[0010]作为本技术的优选，所述外导向板上设置有外固定部，所述内导向板上设置有内固定部，所述第二弹性件一端连接外固定部而另一端连接内固定部。
[0011]作为本技术的优选，所述支撑部包括用于与所述行走平台配合的推力轴承。
[0012]作为本技术的优选，所述第一弹性件和所述第二弹性件始终处于被拉伸状态。
[0013]一种用于跑台印花机的轨道行走设备，包括一种用于跑台印花机的轨道行走装置，还包括供所述轨道行走装置运行的跑台印花机轨道系统。
[0014]作为本技术的优选，所述跑台印花机轨道系统包括固定台架和移动台架，在所述固定台架上固定安装有用于引导所述轨道行走装置在工作线路上进行移动的第一导轨；在所述移动台架上安装有用于引导所述轨道行走装置由固定台架转移至移动台架的第二导轨；所述第一导轨和第二导轨的导轨截面形状规格相同且所述第一导轨和第二导轨至少能够在一处端部进行对接。
[0015]有益效果：
[0016]1)所述驱动轮对所述驱动夹紧机构整体起到支撑和推动行进的作用；
[0017]2)所述紧固对夹轮组件将轨道夹持住，从而将所述驱动夹紧机构始终限制在轨道上并能沿着所述轨道行进；
[0018]3)所述内紧固轮在轨道的内侧面上滚动行进，所述外紧固轮在轨道的外侧面上滚
动行进，尽量降低对行进产生的阻力；
[0019]4)所述第一弹性件始终具有一个将外紧固轮和内紧固轮相向拉动的力，保证两者对轨道具有充分的夹持力；当紧固对夹轮组件行进至轨道的弯曲部分时，所述外紧固轮与内紧固轮之间的间距增大以适应弯曲的轨道，实现顺利过弯；
[0020]5)所述转动连接部在对所述行走平台起到支撑作用的同时能够供其转动，满足所述行走平台在过弯时产生明显的转向；
[0021]6)所述内紧固轮不会产生相对于所述第二安装板的滑移，通过所述外紧固轮产生相对滑移来改变内、外紧固轮之间间距，保证所述行走平台与轨道内侧的距离始终保持不变，从而保证安装在所述行走平台上的印花机对产品印花的精准度；
[0022]7)所述第二弹性件始终处于被拉伸的状态，其压缩力作用于内、外导向板，进而使得内、外导向轮始终具有一个相向运动的趋势，从而保证导向对夹轮组件对轨道的夹持；
[0023]8)在弯曲的轨道上，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于跑台印花机的轨道行走设备，其特征在于，包括用于安装在行走平台上的导向夹紧机构（2）以及用于与行走平台转动连接的驱动夹紧机构（1）；所述驱动夹紧机构（1）包括驱动座（12）、驱动轮（13）和至少一个紧固对夹轮组件（14），所述驱动座（12）包括供所述驱动轮（13）安装的第一安装板（121）和供所述紧固对夹轮组件（14）安装的第二安装板（122），所述驱动轮（13）平行于轨道延伸方向，所述紧固对夹轮组件（14）包括与所述轨道内侧滚动连接的内紧固轮（141）和与所述轨道外侧滚动连接的外紧固轮（142），所述内紧固轮（141）和外紧固轮（142）之间连接有第一弹性件（143）且所述外紧固轮（142）能够沿着所述第二安装板（122）移动；所述导向夹紧机构（2）包括导向对夹轮组件（22）和转向轮（21），所述转向轮（21）具有用于支撑行走平台的支撑部（211），所述导向对夹轮组件（22）包括与所述轨道内侧滚动连接的内导向轮（221）和与所述轨道外侧滚动连接的外导向轮（222），所述内导向轮（221）和外导向轮（222）之间的间距可变且两者之间连接有第二弹性件（223）。2.根据权利要求1所述的一种用于跑台印花机的轨道行走设备，其特征在于，所述紧固对夹轮组件（14）还包括与所述第二安装板（122）固定连接的固定块（144）和与所述第二安装板（122）滑动连接的滑动块（145），所述内紧固轮（141）转动安装在所述固定块（144）的下方，所述外紧固轮（142）转动安装在所述滑动块（145）的下方。3.根据权利要求2所述的一种用于跑台印花机的轨道行走设备，其特征在于，所述固定块（144）上设置有第一固定连接部（146），所述滑动块（145）上设置有第二固定连接部（147），所述第一弹性件（143）一端与所述第一固定连接部（146）连接而另一端与第二固定连接部（147）连接。4.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：周士勇，朱海龙，
申请(专利权)人：浙江彩诺数码科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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