一种新型机械手设备制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，尤其是一种新型机械手设备，包括环形的安装板，所述安装板顶端固接有环形齿轮，所述环形齿轮上表面放置有环形的支架，所述支架上可转动的安装有多个往复螺杆，所述往复螺杆底端固接有行星齿轮，所述行星齿轮啮合在所述环形齿轮内，所述安装板底部竖直固接有电机，所述电机的输出端上固接有中心齿轮，所述中心齿轮啮合在所述行星齿轮上，所述支架顶部竖直固接有滑槽，所述滑槽内可滑动的安装有U形的安装架，所述安装架上可转动的安装有短轴，通过往复螺杆驱动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮驱动短轴转动，短轴带动夹具转动，夹具上夹持的物体也会伴随转动。夹具上夹持的物体也会伴随转动。夹具上夹持的物体也会伴随转动。

【技术实现步骤摘要】
一种新型机械手设备


[0001]本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种新型机械手设备。

技术介绍

[0002]现有的洗碗机使用时需要人工将待清理的厨具放入洗碗机的工作处进行清理。对于一些大型酒店，餐具和厨具的使用量较大，这时再使用人工对洗碗机进行上、下料无疑会大大增加后厨人员的体力消耗，加大劳动强度。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在现有的洗碗机使用时工人体力消耗快的缺点，而提出的一种新型机械手设备。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]设计一种新型机械手设备，包括环形的安装板，所述安装板顶端固接有环形齿轮，所述环形齿轮上表面放置有环形的支架，所述支架上可转动的安装有多个往复螺杆，所述往复螺杆底端固接有行星齿轮，所述行星齿轮啮合在所述环形齿轮内，所述安装板底部竖直固接有电机，所述电机的输出端上固接有中心齿轮，所述中心齿轮啮合在所述行星齿轮上，所述支架顶部竖直固接有滑槽，所述滑槽内可滑动的安装有U形的安装架，所述安装架上可转动的安装有短轴，所述短轴的一端上固接有第一锥形齿轮，所述短轴的另一端上固接有夹具，所述往复螺杆上螺接有内螺纹管，所述内螺纹管顶端可转动的安装有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮套设在所述往复螺杆上，所述第二锥形齿轮啮合在所述第一锥形齿轮上，所述往复螺杆外壁上开设有键槽，所述第二锥形齿轮内壁上固接有键条，所述键条可滑动的连接在所述键槽内。
[0006]优选的，所述夹具包括连板、气缸和夹板，所述连板固接在所述短轴上，所述气缸固接在所述连板两侧，所述夹板固接在所述气缸的输出端上。
[0007]优选的，所述安装板底面上竖直固接有多个螺柱，所述螺柱上螺接有支撑管，所述支撑管底端可转动的安装在矩形的底座上。
[0008]优选的，所述底座底面胶粘有减震橡胶垫。
[0009]本技术提出的一种新型机械手设备，有益效果在于：该新型机械手设备通过往复螺杆驱动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮驱动短轴转动，短轴带动夹具转动，夹具上夹持的物体也会伴随转动。
附图说明
[0010]图1为本技术提出的一种新型机械手设备的结构示意图一。
[0011]图2为本技术提出的一种新型机械手设备的结构示意图二。
[0012]图3为本技术提出的一种新型机械手设备的支架的结构示意图一。
[0013]图4为本技术提出的一种新型机械手设备的支架的结构示意图二。
[0014]图5为本技术提出的一种新型机械手设备的往复螺杆的结构示意图一。
[0015]图6为本技术提出的一种新型机械手设备的往复螺杆的结构示意图二。
[0016]图中：底座1、支撑管2、螺柱3、安装板4、环形齿轮5、支架6、行星齿轮7、往复螺杆8、滑槽9、安装架10、短轴11、内螺纹管12、第二锥形齿轮 13、第一锥形齿轮14、键槽15、键条16、连板17、气缸18、夹板19、中心齿轮20、电机21。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]参照图1
‑
6，一种新型机械手设备，包括环形的安装板4，安装板4底面上竖直固接有多个螺柱3，螺柱3上螺接有支撑管2，支撑管2底端可转动的安装在矩形的底座1上，底座1底面胶粘有减震橡胶垫，安装板4顶端固接有环形齿轮5，环形齿轮5上表面放置有环形的支架6，支架6上可转动的安装有多个往复螺杆8，往复螺杆8底端固接有行星齿轮7，行星齿轮7啮合在环形齿轮5 内，安装板4底部竖直固接有电机21，电机21的输出端上固接有中心齿轮20，中心齿轮20啮合在行星齿轮7上启动电机21，电机21驱动中心齿轮20转动，中心齿轮20驱动行星齿轮7自转的同时沿着环形齿轮5内壁公转。
[0019]支架6顶部竖直固接有滑槽9，滑槽9内可滑动的安装有U形的安装架10，安装架10上可转动的安装有短轴11，短轴11的一端上固接有第一锥形齿轮14，短轴11的另一端上固接有夹具，夹具包括连板17、气缸18和夹板19，连板17 固接在短轴11上，气缸18固接在连板17两侧，夹板19固接在气缸18的输出端上，驱动气缸18，气缸18输出端带动两个夹板19移动，对两个夹板19的间距进行改变，从而对不同的物体进行夹持。
[0020]往复螺杆8上螺接有内螺纹管12，内螺纹管12顶端可转动的安装有第二锥形齿轮13，第二锥形齿轮13套设在往复螺杆8上，第二锥形齿轮13啮合在第一锥形齿轮14上，往复螺杆8外壁上开设有键槽15，第二锥形齿轮13内壁上固接有键条16，键条16可滑动的连接在键槽15内。行星齿轮7自转时，带动往复螺杆8转动，往复螺杆8转动驱动内螺纹管12在竖直方向上移动，内螺纹管12在竖直方向上移动带动安装架10在滑槽9内滑动，安装架10在滑槽9内滑动的过程中，往复螺杆8驱动第二锥形齿轮13转动，第二锥形齿轮13带动第一锥形齿轮14转动，第一锥形齿轮14驱动短轴11转动，短轴11带动夹具转动，夹具上夹持的物体也会伴随转动。
[0021]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型机械手设备，其特征在于，包括环形的安装板(4)，所述安装板(4)顶端固接有环形齿轮(5)，所述环形齿轮(5)上表面放置有环形的支架(6)，所述支架(6)上可转动的安装有多个往复螺杆(8)，所述往复螺杆(8)底端固接有行星齿轮(7)，所述行星齿轮(7)啮合在所述环形齿轮(5)内，所述安装板(4)底部竖直固接有电机(21)，所述电机(21)的输出端上固接有中心齿轮(20)，所述中心齿轮(20)啮合在所述行星齿轮(7)上，所述支架(6)顶部竖直固接有滑槽(9)，所述滑槽(9)内可滑动的安装有U形的安装架(10)，所述安装架(10)上可转动的安装有短轴(11)，所述短轴(11)的一端上固接有第一锥形齿轮(14)，所述短轴(11)的另一端上固接有夹具，所述往复螺杆(8)上螺接有内螺纹管(12)，所述内螺纹管(12)顶端可转动的安装有第二锥形齿轮(13)，所述第二锥形齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙震，
申请(专利权)人：淄博煜晨机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：