一种新型机械手设备制造技术

技术编号:31346010 阅读:29 留言:0更新日期:2021-12-13 08:47
本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域,尤其是一种新型机械手设备,包括环形的安装板,所述安装板顶端固接有环形齿轮,所述环形齿轮上表面放置有环形的支架,所述支架上可转动的安装有多个往复螺杆,所述往复螺杆底端固接有行星齿轮,所述行星齿轮啮合在所述环形齿轮内,所述安装板底部竖直固接有电机,所述电机的输出端上固接有中心齿轮,所述中心齿轮啮合在所述行星齿轮上,所述支架顶部竖直固接有滑槽,所述滑槽内可滑动的安装有U形的安装架,所述安装架上可转动的安装有短轴,通过往复螺杆驱动第二锥形齿轮转动,第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮转动,第一锥形齿轮驱动短轴转动,短轴带动夹具转动,夹具上夹持的物体也会伴随转动。夹具上夹持的物体也会伴随转动。夹具上夹持的物体也会伴随转动。

【技术实现步骤摘要】
一种新型机械手设备


[0001]本技术涉及机械设备
,尤其涉及一种新型机械手设备。

技术介绍

[0002]现有的洗碗机使用时需要人工将待清理的厨具放入洗碗机的工作处进行清理。对于一些大型酒店,餐具和厨具的使用量较大,这时再使用人工对洗碗机进行上、下料无疑会大大增加后厨人员的体力消耗,加大劳动强度。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在现有的洗碗机使用时工人体力消耗快的缺点,而提出的一种新型机械手设备。
[0004]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
[0005]设计一种新型机械手设备,包括环形的安装板,所述安装板顶端固接有环形齿轮,所述环形齿轮上表面放置有环形的支架,所述支架上可转动的安装有多个往复螺杆,所述往复螺杆底端固接有行星齿轮,所述行星齿轮啮合在所述环形齿轮内,所述安装板底部竖直固接有电机,所述电机的输出端上固接有中心齿轮,所述中心齿轮啮合在所述行星齿轮上,所述支架顶部竖直固接有滑槽,所述滑槽内可滑动的安装有U形的安装架,所述安装架上可转动的安装有短轴,所述短轴的一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型机械手设备,其特征在于,包括环形的安装板(4),所述安装板(4)顶端固接有环形齿轮(5),所述环形齿轮(5)上表面放置有环形的支架(6),所述支架(6)上可转动的安装有多个往复螺杆(8),所述往复螺杆(8)底端固接有行星齿轮(7),所述行星齿轮(7)啮合在所述环形齿轮(5)内,所述安装板(4)底部竖直固接有电机(21),所述电机(21)的输出端上固接有中心齿轮(20),所述中心齿轮(20)啮合在所述行星齿轮(7)上,所述支架(6)顶部竖直固接有滑槽(9),所述滑槽(9)内可滑动的安装有U形的安装架(10),所述安装架(10)上可转动的安装有短轴(11),所述短轴(11)的一端上固接有第一锥形齿轮(14),所述短轴(11)的另一端上固接有夹具,所述往复螺杆(8)上螺接有内螺纹管(12),所述内螺纹管(12)顶端可转动的安装有第二锥形齿轮(13),所述第二锥形齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙震
申请(专利权)人:淄博煜晨机械科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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