一种货物输送用码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种货物输送用码垛机，包括Z轴移动导轨、真空吸盘、X轴滑动支架、A轴旋转支架、移动动力气缸、不锈钢钢材可拼接支架和Y轴移动导轨，所述不锈钢钢材可拼接支架上固定安装有两条所述Y轴移动导轨，所述Y轴移动导轨上滑动安装有Y向移动座，所述Y向移动座上安装有所述Z轴移动导轨，所述Z轴移动导轨上滑动安装有Z向移动座，所述Z向移动座上固定安装有滑轨安装件，所述滑轨安装件上滑动安装有X轴滑动支架，所述X轴滑动支架的两侧均设置有滑轨。有益效果在于：本实用新型专利技术方便拆卸安装，同时吸盘的移动形程更长，便于码垛货物，并且将可以实现货物的选择面朝向，两个工位交替码垛效率高。垛效率高。垛效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种货物输送用码垛机


[0001]本技术涉及码垛装置领域，特别是涉及一种货物输送用码垛机。

技术介绍

[0002]为了方便货物的运输，通常将货物码垛放好进行统一运输，传统的通过人工进行码垛，现代机械科技的发展产生了码垛机械手，但是在码垛过程中需要更换底盘，浪费时间，同时，目前部分码垛机框架较大，移动不方便，效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种货物输送用码垛机。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0005]一种货物输送用码垛机，包括Z轴移动导轨、真空吸盘、X轴滑动支架、 A轴旋转支架、移动动力气缸、不锈钢钢材可拼接支架和Y轴移动导轨，所述不锈钢钢材可拼接支架上固定安装有两条所述Y轴移动导轨，所述Y 轴移动导轨上滑动安装有Y向移动座，所述Y向移动座上安装有所述Z轴移动导轨，所述Z轴移动导轨上滑动安装有Z向移动座，所述Z向移动座上固定安装有滑轨安装件，所述滑轨安装件上滑动安装有X轴滑动支架，所述X轴滑动支架的两侧均设置有滑轨，所述Y轴移动导轨和所述Z轴移动导轨垂直设置，所述X轴滑动支架分别与所述Y轴移动导轨和所述Z轴移动导轨垂直设置，所述X轴滑动支架上远离所述滑轨安装件一侧的所述滑轨上滑动安装有A轴旋转支架，所述滑轨安装件上安装有移动动力气缸，所述移动动力气缸的另一端安装到所述X轴滑动支架上，所述A轴旋转支架的底部设置有吸盘安装旋转治具安装板，所述吸盘安装旋转治具安装板的底部安装有若干个所述真空吸盘，所述X轴滑动支架上固定安装有移动动力气缸，所述Y向移动座上安装有Z轴动力伺服电机和Y轴动力伺服电机，所述Y轴移动导轨上安装有Y向齿条，所述Y轴动力伺服电机通过所述Y轴动力齿轮齿合连接到所述Y向齿条上，所述Z向移动座上安装有链条上下移动齿合轮，所述Z轴动力伺服电机通过链条驱动齿轮连接有Z轴动力传动链条，所述Z轴动力传动链条与所述链条上下移动齿合轮齿合连接在一起，所述X轴滑动支架上还固定安装有X轴动力伺服电机，所述A 轴旋转支架上安装有X齿合轮，所述X轴动力伺服电机通过X链条连接到所述X齿合轮上。
[0006]进一步的，所述A轴旋转支架上安装有A轴旋转伺服电机，所述A轴旋转伺服电机连接到所述吸盘安装旋转治具安装板上。
[0007]进一步的，所述真空吸盘连接有真空发生器。
[0008]进一步的，所述不锈钢钢材可拼接支架的中间支撑安装有隔架，所述隔架将所述不锈钢钢材可拼接支架隔设有左侧的左码垛工位和右侧的右码垛工位。
[0009]进一步的，所述左码垛工位和所述右码垛工位内放置有移动支撑底板。
[0010]上述结构中，整机的空间运动分为X.Y.Z.A四个轴，当机器开始工作时候，首先将空的移动支撑底板放置所述左码垛工位处，输送机将封装好的箱子运送到装置左侧，接近
开关感应到有料信号反馈给控制器，Z向移动座下降，A轴旋转支架向背侧远动，与此同时左右短形成气缸也同时向左远动，当A轴旋转支架对准输送机末端定位好的箱子上方位置时候，真空发生器工作，将箱子吸住，接着X.Y.Z轴动力电机同时工作，Z轴动力伺服电机转动后带动Z向移动座上升， Y轴动力伺服电机转动直到到移动支撑底板上方第一个码位时候，真空发生器停止工作，A轴旋转将条形码一侧朝外放置，然后将箱子放下，然后回到右码垛工位停留在输送机末端位置上方，等待吸取下一箱子，通过空间位置计算，不断重复前面工序，当工位一码垛满一定设置好的层数以后，将继续码垛另一工位，动作跟上面一样，第一工位的货物人工拉走，换上空卡板，不锈钢钢材可拼接支架14由于整个框架很大，为了方便拆卸运输安装，支架采用不锈钢方通拼接，坚固且可以快速拆卸搬运。
[0011]有益效果在于：本技术所述的货物输送用码垛机方便拆卸安装，同时吸盘的移动形程更长，便于码垛货物，并且将可以实现货物的选择面朝向，两个工位交替码垛效率高。
附图说明
[0012]图1是本技术所述一种货物输送用码垛机的立体结构示意图；
[0013]图2是本技术所述一种货物输送用码垛机的后视示意图；
[0014]图3是本技术所述一种货物输送用码垛机的左视示意图；
[0015]图4是本技术所述一种货物输送用码垛机的俯视示意图；
[0016]图5是本技术所述一种货物输送用码垛机的A结构放大示意图；
[0017]图6是本技术所述一种货物输送用码垛机的B结构放大示意图
[0018]图7是本技术所述一种货物输送用码垛机的C结构放大示意图。
[0019]附图标记说明如下：
[0020]1、Z轴动力伺服电机；2、Y轴动力伺服电机；3、Z轴移动导轨；4、Z轴动力传动链条；5、Z轴上下滑动支座；6、A轴旋转伺服电机；7、吸盘安装旋转治具安装板；8、真空吸盘；9、X轴滑动支架；10、A轴旋转支架；11、移动动力气缸；12、Y轴动力齿轮；13、X轴动力伺服电机；14、不锈钢钢材可拼接支架；15、移动支架底板；16、Y轴移动导轨；17、Y向齿条；18、滑轨安装件。
具体实施方式
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0024]如图1
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7所示，一种货物输送用码垛机，所述货物输送用码垛机由Z轴移动导轨3、真空吸盘8、X轴滑动支架9、A轴旋转支架10、移动动力气缸11、不锈钢钢材可拼接支架14和Y轴移动导轨16组成；
[0025]不锈钢钢材可拼接支架14上固定安装有两条Y轴移动导轨16，Y轴移动导轨16上滑动安装有Y向移动座，所述Y向移动座上安装有Z轴移动导轨3，Z 轴移动导轨3上滑动安装有Z向移动座，所述Z向移动座上固定安装有滑轨安装件18，滑轨安装件18上滑动安装有X轴滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物输送用码垛机，其特征在于：包括Z轴移动导轨、真空吸盘、X轴滑动支架、A轴旋转支架、移动动力气缸、不锈钢钢材可拼接支架和Y轴移动导轨，所述不锈钢钢材可拼接支架上固定安装有两条所述Y轴移动导轨，所述Y轴移动导轨上滑动安装有Y向移动座，所述Y向移动座上安装有所述Z轴移动导轨，所述Z轴移动导轨上滑动安装有Z向移动座，所述Z向移动座上固定安装有滑轨安装件，所述滑轨安装件上滑动安装有X轴滑动支架，所述X轴滑动支架的两侧均设置有滑轨，所述Y轴移动导轨和所述Z轴移动导轨垂直设置，所述X轴滑动支架分别与所述Y轴移动导轨和所述Z轴移动导轨垂直设置，所述X轴滑动支架上远离所述滑轨安装件一侧的所述滑轨上滑动安装有A轴旋转支架，所述滑轨安装件上安装有移动动力气缸，所述移动动力气缸的另一端安装到所述X轴滑动支架上，所述A轴旋转支架的底部设置有吸盘安装旋转治具安装板，所述吸盘安装旋转治具安装板的底部安装有若干个所述真空吸盘，所述X轴滑动支架上固定安装有移动动力气缸，所述Y向移动座上安装有Z轴动力伺服电机和Y轴动力伺服电机，所述Y轴移...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈阳春，
申请(专利权)人：东莞市丰熙食品有限公司，
类型：新型
国别省市：