一种后支承辅助取料夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及取料夹具技术领域，尤其涉及一种后支承辅助取料夹具，包括用于放置工件的放料治具盒、用于夹取工件的夹具模块，工件包括工件本体和工件小板，放料治具盒上设有仿形放料槽和小板放料槽；夹具模块包括夹具固定座，夹具固定座一侧设有第一定位气缸，另一侧设有第二定位气缸和第三定位气缸，在第二定位气缸和第三定位气缸之间设有托板伸出气缸，托板伸出气缸的伸缩杆连接有可托起工件本体的托料板；夹具固定座上部设有对称的第一抓取气缸和第二抓取气缸，工件本体和所述工件小板之间设有若干隔离板，整个取料过程取代了人工作业拿料，所有的设计省时、实用、高效，大大降低了成本。了成本。了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种后支承辅助取料夹具


[0001]本技术涉及取料夹具
，尤其涉及一种后支承辅助取料夹具。

技术介绍

[0002]现有的后支承产品加工取料方法比较单一，产品要通过人工在地面一个一个拿起放入，很难提高产品加工的工作效率及管理，操作不方便还比较耗时；此种生产方式效率低下，需要生产员工注意力高度集中，不断地重复走来走去拿料放料的操作，生产员工的劳动强度大，危险系数高，人力成本较贵，由于没有理想的后支承取料夹具，每一个产品加工取料操作耗时、耗力。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供了一种后支承辅助取料夹具。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了如下技术方案：
[0005]一种后支承辅助取料夹具，包括用于放置工件的放料治具盒、用于夹取工件的夹具模块，所述工件包括工件本体和工件小板，所述放料治具盒上设有与工件本体相配合的仿形放料槽，还设有与工件小板相配合的小板放料槽；所述夹具模块包括夹具固定座，所述夹具固定座一侧设有第一定位气缸，另一侧设有对称的第二定位气缸和第三定位气缸，在所述第二定位气缸和所述第三定位气缸之间设有托板伸出气缸，所述托板伸出气缸的伸缩杆连接有可托起工件本体的托料板；所述夹具固定座上部设有对称的第一抓取气缸和第二抓取气缸，所述第一抓取气缸底部连接有抓取工件小板的第一气动手指，所述第二抓取气缸底部连接有抓取工件小板的第二气动手指，所述工件本体和所述工件小板之间设有若干隔离板。
[0006]进一步地，所述第一定位气缸设有与工件本体上孔位相配合的第一销轴。
[0007]进一步地，所述第二定位气缸设有与工件本体上孔位相配合的第二销轴，所述第三定位气缸设有与工件本体上孔位相配合的第三销轴。
[0008]进一步地，所述第一抓取气缸和所述第二抓取气缸通过L型连接板与所述夹具固定座固定连接。
[0009]进一步地，所述隔离板的数量为四个。
[0010]本技术提供了一种后支承辅助取料夹具，具备以下有益效果：
[0011]利用放料治具盒上设置的仿形放料槽和小板放料槽使工件本体和工件小板进行有序地排列和摆放，第一销轴、第二销轴和第三销轴伸入工件本体的孔位中，使夹具模块将工件本体定位，利用隔离板将工件小板定位，以保证工件的尺寸，让工件与夹具融为一体，通过托板伸出气缸伸出托料板将工件本体托起，设计第一气动手指和第二气动手指，通过第一抓取气缸和第二抓取气缸的作用将工件小板夹紧提起，解决了抓料取料的问题，完成整个取料过程，整个过程取代了人工作业拿料，所有的设计省时、实用、高效，大大降低了成
本。
附图说明
[0012]图1为本技术的立体结构视图；
[0013]图2为本技术的放料治具盒的立体结构视图；
[0014]图3为本技术的工件的立体结构视图；
[0015]图4为本技术的隔离板处的剖面结构视图；
[0016]图5为本技术的夹具模块的立体结构视图之一；
[0017]图6为本技术的夹具模块的立体结构视图之一；
[0018]图7为本技术的第一抓取气缸和第二抓取气缸的立体结构视图。
[0019]图中：1、放料治具盒；2、夹具模块；3、工件；11、仿形放料槽；12、小板放料槽；21、夹具固定座；22、第一定位气缸；23、第二定位气缸；24、第三定位气缸；25、托板伸出气缸；26、第一抓取气缸；27、第二抓取气缸；28、第一气动手指；29、第二气动手指；31、工件本体；32、工件小板；41、托料板；42、隔离板；43、第一销轴；44、第二销轴；45、第三销轴；46、L型连接板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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7，本技术提供了一种技术方案：一种后支承辅助取料夹具，包括用于放置工件3的放料治具盒1、用于夹取工件3的夹具模块2，工件3包括工件本体31和工件小板32，放料治具盒1上设有与工件本体31相配合的仿形放料槽11，还设有与工件小板32相配合的小板放料槽12，利用工件3的外形差异设计放料治具盒1，通过仿形放料槽11和小板放料槽12使工件本体31和工件小板32进行有序地排列和摆放；夹具模块2包括夹具固定座21，夹具固定座21一侧设有第一定位气缸22，另一侧设有对称的第二定位气缸23和第三定位气缸24，在第二定位气缸23和第三定位气缸24之间设有托板伸出气缸25，托板伸出气缸25的伸缩杆连接有可托起工件本体31的托料板41，取料时，下端通过托板伸出气缸25伸出托料板41将工件本体31托起，机器人提升将工件本体31取出；夹具固定座21上部设有对称的第一抓取气缸26和第二抓取气缸27，第一抓取气缸26底部连接有可抓取工件小板32的第一气动手指28，第二抓取气缸27底部连接有可抓取工件小板32的第二气动手指29，由于工件小板32从其它面不能抓取，设计第一气动手指28和第二气动手指29，可以将工件小板32夹紧提起，解决了抓料取料的问题；由于工件本体31和工件小板32之间有间隙，利用间隙的空间在工件本体31和工件小板32之间设置若干隔离板42，将其定位，以保证工件3的尺寸，让工件3与夹具融为一体，隔离板42的数量设为四个。
[0022]第一定位气缸22设有与工件本体31上孔位相配合的第一销轴43，第二定位气缸23设有与工件本体31上孔位相配合的第二销轴44，第三定位气缸24设有与工件本体31上孔位相配合的第三销轴45，第一销轴43伸入工件本体31一侧的孔位，第二销轴44和第三销轴45
伸入工件本体31另一侧的孔位中，使夹具模块2将工件本体31定位。
[0023]第一抓取气缸26和第二抓取气缸27通过L型连接板46与夹具固定座21固定连接。
[0024]工作时，利用工件3的外形差异设计了放料治具盒1，放料治具盒1上设置的仿形放料槽11和小板放料槽12使工件本体31和工件小板32进行有序地排列和摆放，第一销轴43伸入工件本体31一侧的孔位，第二销轴44和第三销轴45伸入工件本体31另一侧的孔位中，使夹具模块2将工件本体31定位，利用工件本体31和工件小板32之间的间隙的空间，设置隔离板42，将工件小板32定位，以保证工件3的尺寸，让工件3与夹具融为一体；取料时，下端通过托板伸出气缸25伸出托料板41将工件本体31托起，机器人提升将工件本体31取出，由于工件小板32从其它面不能抓取，设计了第一气动手指28和第二气动手指29，通过第一抓取气缸26和第二抓取气缸27的作用可以将工件小板32夹紧提起，解决了抓料取料的问题，完成整个取料过程，整个过程取代了人工作业拿料，所有的设计省本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种后支承辅助取料夹具，包括用于放置工件(3)的放料治具盒(1)、用于夹取工件(3)的夹具模块(2)，所述工件(3)包括工件本体(31)和工件小板(32)，其特征在于：所述放料治具盒(1)上设有与工件本体(31)相配合的仿形放料槽(11)，还设有与工件小板(32)相配合的小板放料槽(12)；所述夹具模块(2)包括夹具固定座(21)，所述夹具固定座(21)一侧设有第一定位气缸(22)，另一侧设有对称的第二定位气缸(23)和第三定位气缸(24)，在所述第二定位气缸(23)和所述第三定位气缸(24)之间设有托板伸出气缸(25)，所述托板伸出气缸(25)的伸缩杆连接有可托起工件本体(31)的托料板(41)；所述夹具固定座(21)上部设有对称的第一抓取气缸(26)和第二抓取气缸(27)，所述第一抓取气缸(26)底部连接有抓取工件小板(32)的第一气动手指(28)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周立丰，
申请(专利权)人：广州市奥创智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：