一种特殊悬挂的全向轮车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种特殊悬挂的全向轮车，涉及全向轮车技术领域，该特殊悬挂的全向轮车，包括：车架；安装于车架底部的驱动机构，所述驱动机构用于驱动车架移动，且所述驱动机构包括驱动电机、减速机、轴承座和麦克纳姆轮，其中，所述轴承座用于支撑所述驱动电机的主轴和减速机的输出轴，所述驱动电机与减速机连接输出扭矩，并经减速机的输出轴带动所述麦克纳姆轮转动，以实现所述车架的驱动；第一悬挂组件，所述第一悬挂组件通过所述减速机轴以及轴承与所述驱动机构连接成一个整体，本实用新型专利技术设置的第一悬挂组件采用安装耳座、压杆、轴承座、铜套组成的传动结构，在缓冲减震的同时，能够保证车辆具有较高的稳定性，且成本较低。且成本较低。且成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种特殊悬挂的全向轮车


[0001]本技术属于全向轮车
，具体涉及一种特殊悬挂的全向轮车。

技术介绍

[0002]全向轮车采用麦克纳姆轮组件作为驱动单元，直接安装到车架上，由于地面会有凹凸不平，麦克纳姆轮将会出现跳动等现象，导致全向轮车无法正常行驶，为了消除这些负面现象，在全向轮车上加装悬挂组件，来保证每个轮组均有效着地。现有的全向轮车的悬挂组件一部分采用全弹簧悬挂或全液压悬挂等；全弹簧悬挂由于不同型号弹簧的行程、刚度等方面都不一致，全弹簧悬挂需要根据不同行驶路况进行选型，而全向轮车实际行驶中会遇到各种复杂路况，全向轮车无法实时更换不同弹簧，在遇到坑洼等恶劣地带时，依然会出现麦克纳姆轮悬空的现象，导致车辆出现跑偏；全液压悬挂缓冲作用较好，一部分主动液压悬挂还可根据实际情况，调节行程，保证减震效果和车身稳定性，但成本较高。因此全向轮车需要一种适应性较强、成本较低的悬挂组件。
[0003]中国专利CN109693533A披露了一种驱动轮直接连接支承及侧面导向浮动的AGV小车，减速机通过电机压盖安装在车轮内支架上，减速机输出轴通过平键装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种特殊悬挂的全向轮车，其特征在于，包括：车架(1)；安装于车架(1)底部的驱动机构(2)，所述驱动机构(2)用于驱动车架(1)移动，且所述驱动机构(2)包括驱动电机、减速机、轴承座和麦克纳姆轮，其中，所述轴承座用于支撑所述驱动电机的主轴和减速机的输出轴，所述驱动电机与减速机连接输出扭矩，并经减速机的输出轴带动所述麦克纳姆轮转动，以实现所述车架(1)的驱动；第一悬挂组件(3)，所述第一悬挂组件(3)通过所述减速机轴以及轴承与所述驱动机构(2)连接成一个整体，且所述第一悬挂组件(3)用于降低所述车架(1)的震动；第二悬挂组件(4)，所述第二悬挂组件(4)通过所述减速机轴以及轴承与所述驱动机构(2)连接成一个整体，且所述第二悬挂组件(4)用于对所述车架(1)进行缓冲减震；安装于车架(1)一侧的电控组件(5)，所述电控组件(5)用于控制全向轮车行驶或停止。2.根据权利要求1所述的一种特殊悬挂的全向轮车，其特征在于：所述第一悬挂组件(3)包括第一安装耳座(31)、压杆(32)、第一轴承座(33)以及第一铜套(34)，所述第一安装耳座(31)、压杆(32)、第一轴承座(33)以及第一铜套(34)依次转动连接，且第一轴承座(33)在...

【专利技术属性】
技术研发人员：马文质，陈宇，董秀林，
申请(专利权)人：航天智造上海科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：