基于三维视觉的堆场防碰撞系统技术方案

本实用新型专利技术属于人工智能算法领域，尤其是一种基于三维视觉的堆场防碰撞系统，针对现有的堆场防碰撞系统，都单独使用激光雷达，单个激光雷达存在较大视角盲区，而多个昂贵的激光雷达成本较高，导致成本和效能无法兼顾的问题，现提出如下方案，其包括两组相机阵列、工控设备、场桥吊和人工智能控制器，所述相机阵列设置于场桥吊的顶部，场桥吊内设置有电气房，工控设备安装于电气房内，人工智能控制器与两组相机阵列连接，本实用新型专利技术利用数字摄像机拍摄场桥吊或岸桥吊下方堆场的不同角度图片，然后使用多视图三维重建算法与人工智能算法生成整个下方堆场的电子虚拟地图，可以对临近贝位的集装箱错位提供更好的保护，也具有更好的性价比。性价比。性价比。

【技术实现步骤摘要】
基于三维视觉的堆场防碰撞系统


[0001]本新型涉及人工智能算法
，尤其涉及一种基于三维视觉的堆场防碰撞系统。

技术介绍

[0002]堆场防碰撞系统，又称堆场防打保龄系统(以下简称LCPS)，主要用于自动化或半自动化集装箱港口码头吊具作业时的三个功能，小车、大车方向防撞保护功能：在小车前进方向上，如果空吊具或者吊具带载的位置低于障碍物时，LCPS会根据PLC读取到的当前小车位置，来计算障碍物和吊具负载(可能为空载)之间的水平距离，并根据距离，在较近时限制小车移动速度，或极近时自动停止小车，并给出急停原因，和建议上升的最小距离，只有当操作或自动控制系统，将吊具负载提高于障碍物时，小车防撞才解除锁死，LCPS所检测的障碍物，除了小车方向，还要实现吊具与大车方向相邻堆场障碍物的防撞保护功能，比如大车方向相邻堆场错位或大车倾斜时，相邻堆场的集装箱会突出到本堆场内，造成小车运行的安全隐患；最优路径规划：在以上功能的基础上进一步地，LCPS应当对整个集装箱路径，进行智能化的最优规划，视自动化程度的高低，分为基础功能、进阶功能和高阶功能，基础功能中LC本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于三维视觉的堆场防碰撞系统，包括两组相机阵列(1)、工控设备(2)、场桥吊(3)和人工智能控制器，其特征在于，所述相机阵列(1)设置于场桥吊(3)的顶部，场桥吊(3)内设置有电气房，工控设备(2)安装于电气房内，人工智能控制器与两组相机阵列(1)连接。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张韶越，尚继辉，何志成，温培刚，程俊华，陈小虎，高洋，
申请(专利权)人：航天智造上海科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：