自动调整姿态的打磨抛光轮及打磨抛光设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动调整姿态的打磨抛光轮及打磨抛光设备，其包括：防护罩，设置在防护罩上的磨抛轮、与所述磨抛轮连接的驱动电机组件、激光测距传感器组件，与所述防护罩连接的垂直偏摆调节组件；所述激光测距传感器组件用于获取磨抛轮与工件表面之间的实时距离；所述激光测距传感器组件、垂直偏摆调节组件与智能控制系统信号连接；所述智能控制系统控制所述垂直偏摆调节组件在垂直方向上转动预设角度，从而带动所述防护罩及防护罩内的磨抛轮在垂直方向上转动，以保持所述磨抛轮与工件表面垂直接触。该自动调整姿态的打磨抛光轮及打磨抛光设备能够实现打磨抛光轮自动调整磨抛姿态且降低设备制造和使用成本，从而扩大其使用范围。其使用范围。其使用范围。

【技术实现步骤摘要】
自动调整姿态的打磨抛光轮及打磨抛光设备


[0001]本技术涉及打磨抛光设备
，尤其涉及一种自动调整姿态的打磨抛光轮及打磨抛光设备。

技术介绍

[0002]我国是设备制造大国，随着制造技术的不断发展，已经涉足大规模制造风力发电、舰船和海洋装备等大、中型设备，产品种类繁多和外轮廓形状复杂，尤其风力发电是我国实现碳达峰和碳中和的目标、明显改善生态环境的重要手段之一。而前述这些大、中型设备制造和维修均需要表面打磨、抛光和涂装，其中打磨抛光工序，目前仍然大多依靠工人手握打磨机和少数用车载机器人作业，造成环境粉尘污染严重和伤害工人健康。
[0003]公开号为CN111546223A的中国技术专利，公开了一种行走式薄壁部件打磨抛光设备，它在作业时，六维力传感器和智能控制系统根据预设接触压力值，维持打磨抛光轮和薄壁圆柱体部件表面之间的接触压力恒定，实现柔性打磨抛光，作业过程不发热，从而避免薄壁圆柱体部件表面受热损伤或变形，且打磨抛光表面均匀、光滑。
[0004]但是，对于表面粗糙度要求较低的风电叶片和大、中型船体打磨而言，如果使用上述专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动调整姿态的打磨抛光轮，其特征在于，包括：防护罩，设置在防护罩上的磨抛轮、与所述磨抛轮连接的驱动电机组件、激光测距传感器组件，与所述防护罩连接的垂直偏摆调节组件；所述激光测距传感器组件用于获取磨抛轮与工件表面之间的实时距离；所述激光测距传感器组件、垂直偏摆调节组件与智能控制系统信号连接；所述智能控制系统在根据所述实时距离处理得到的实时偏摆角度达到预设偏摆角度时，控制所述垂直偏摆调节组件在垂直方向上转动预设角度，从而带动所述防护罩及防护罩上的磨抛轮在垂直方向上转动，以保持所述磨抛轮与工件表面垂直接触。2.根据权利要求1所述的自动调整姿态的打磨抛光轮，其特征在于，该打磨抛光轮还包括：水平偏摆调节组件，所述水平偏摆调节组件包括：设置在防护罩上的两块连接板、连接两块连接板的左右偏摆旋转中心轴；在工件表面不平时，所述防护罩及设置在防护罩上的磨抛头能够绕所述左右偏摆旋转中心轴偏摆旋转。3.根据权利要求1所述的自动调整姿态的打磨抛光轮，其特征在于，该打磨抛光轮还包括：与防护罩连接的恒压力打磨组件，所述恒压力打磨组件包括气缸安装座和平衡气缸；所述恒压力打磨组件与智能控制系统信号连接；所述智能控制系统在平衡气缸的实时压力达到预设压力时，控制所述驱动电机组件的驱动电机转动，以驱动磨抛轮旋转工作。4.根据权利要求3所述的自动调整姿态的打磨抛光轮，其特征在于，所述恒压力打磨组件包括：旋转座，设置在旋转座两侧的两块导轨安装板，分别设置在两块导轨安装板上的两条直线导轨，分别设置在两条直线导轨上的两个气缸安装座、以及分别设置在两个气缸安装座上的两个平衡气缸，所述平衡气缸的活塞杆与所述旋转座连接。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁志强，方旺，黄溢明，吴乃优，
申请(专利权)人：广东博科数控机械有限公司，
类型：新型
国别省市：