高空多发射式消防灭火无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及消防灭火无人机技术领域，具体为高空多发射式消防灭火无人机，包括无人机主体，所述无人机主体包括用于该无人机精准对火灾现场进行定位的定位结构，定位结构两侧沿宽度方向的两端均设有支杆，支杆远离定位结构的一端设有螺旋桨，定位结构底部四个拐角处均设有起落架，起落架底部设有用于提高该无人机降落时缓冲力的缓冲结构，定位结构底部且位于四个起落架之间的位置设有安装板，安装板底部设有用于提高灭火效率的发射结构，通过设置缓冲结构，使得该无人机的抗震能力被有效的提高，从而可以有效避免降落过程中无人机主体受损的风险。损的风险。损的风险。

【技术实现步骤摘要】
高空多发射式消防灭火无人机


[0001]本技术涉及消防灭火无人机
，具体为高空多发射式消防灭火无人机。

技术介绍

[0002]无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显，在天津爆炸事故救援中，各部门也曾利用无人机对事故现场进行高空侦查，为救援决策提供了部分的参考依据，随着科技普及无人机也逐渐进入大家的视野，其中工业级无人机也逐渐应用到各个领域当中，发挥自己的作用，尤其以消防为主的高危领域，运用无人机来代替部分人力行动，对消防行业来说，其重要性不言而喻。
[0003]但是，目前消防灭火无人机仍然存在很多的不足之处，现有技术中消防灭火无人机在消防灭火的过程中，虽然可以用来投放灭火弹，但通常不能实现精确的定位，从而有时不能准确的将灭火弹投放至火源附近；目前消防灭火无人机的起落架通常抗震能力较差，当灭火无人机降落到地面时，通常会产生较大的力从而存在使得无人机本体受损的风险；且目前的灭火无人机通常只能实现单发技术，从而使得现有的灭火无人机的灭火效率不高。
[0004]因此，需要设计高空多发射式消防灭火无人机来解决上述
技术介绍
中的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供高空多发射式消防灭火无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]高空多发射式消防灭火无人机，包括无人机主体，所述无人机主体包括用于该无人机精准对火灾现场进行定位的定位结构，定位结构两侧沿宽度方向的两端均设有支杆，支杆远离定位结构的一端设有螺旋桨，定位结构底部四个拐角处均设有起落架，起落架底部设有用于提高该无人机降落时缓冲力的缓冲结构，定位结构底部且位于四个起落架之间的位置设有安装板，安装板底部设有用于提高灭火效率的发射结构。
[0008]作为本技术优选的方案，所述定位结构包括安装盒，安装盒顶部设有安装盖，安装盒内部设有控制器以及GPS定位模块，安装盒与起落架相邻的一侧设有红外线摄像头以及热源传感器。
[0009]作为本技术优选的方案，所述控制器、GPS定位模块、红外线摄像头以及热源传感器之间为电性连接，且GPS定位模块型号为SKM66，红外线摄像头为J
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DP
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8015系列的摄像装置。
[0010]作为本技术优选的方案，所述缓冲结构设有两组，且缓冲结构包括缓冲板，缓冲板底部阵列分布有多个固定槽，固定槽内部设有伸缩杆，伸缩杆外侧设有缓冲弹簧，伸缩
杆底部设有稳定板，稳定板顶部设有多个阵列分布且与缓冲板相对应的固定槽，且稳定板底部设有防滑橡胶垫。
[0011]作为本技术优选的方案，所述发射结构包括存储室，存储室通过螺栓连接安装在安装板底部，存储室与起落架相邻的一侧通过铰链连接安装有开门，存储室内部与开门相邻的两侧均设有导滑块，且存储室底部中心处设有定量腔，存储室底部与开门相邻的两侧均设有安装架，安装架靠近定量腔的一侧以及导滑块内部远离存储室的一侧均设有挡料结构，且挡料结构分别置于定量腔的底部和顶部，定量腔内部以及存储室内部均设有灭火弹。
[0012]作为本技术优选的方案，所述挡料结构包括安装槽，安装槽分别设在安装架内部靠近定量腔的两侧以及导滑块远离存储室的两侧，安装槽内部设有液压杆，液压杆远离安装槽的一侧设有安装块，安装块远离液压杆的一侧设有阻隔板。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1.本技术中，通过设置定位结构，当消防灭火无人机在工作过程中，无人机通过红外线摄像头实时观测，同时热源传感器工作对火灾源头进行搜索，并通过GPS定位模块的作用，使得该无人机可以准确的找到火灾发生现场，并准确的将灭火弹进行投放。
[0015]2.本技术中，通过设置缓冲结构，当消防灭火无人机降落到地面时，稳定板使得无人机主体与地面稳定的支撑，且在伸缩杆、缓冲板以及缓冲弹簧的共同作用下，使得该无人机的抗震能力被有效的提高，从而可以有效避免降落过程中无人机主体受损的风险。
[0016]3.本技术中，通过设置发射结构，在消防灭火无人机工作前，可以先通过开门向存储室内部放入多个灭火弹，从而在灭火无人机工作时，可以向火灾区域投放多枚灭火弹，从而使得该消防灭火无人机灭火的效率被有效的提高，且在工作过程中可通过控制器自主控制液压杆伸缩使得灭火弹准确的投放到火源区域，使得灭火更加的方便。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的内部结构示意图；
[0019]图3为本技术的A区放大图。
[0020]图中：1、无人机主体；11、定位结构；111、红外线摄像头；112、热源传感器；113、安装盖；114、控制器；115、GPS定位模块；116、安装盒；12、支杆；13、螺旋桨；14、起落架；15、缓冲结构；151、缓冲板；152、固定槽；153、缓冲弹簧；154、伸缩杆；155、稳定板；16、安装板；2、发射结构；21、存储室；22、开门；23、安装架；24、导滑块；25、定量腔；26、灭火弹；27、挡料结构；271、阻隔板；272、安装块；273、液压杆；274、安装槽。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描
述。附图中给出了本技术的若干实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0023]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0025]请参阅图1
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3本技术提供一种技术方案：
[0026]高空多发射式消防灭火无人机，包括无人机主体1，无人机主体1包括用于该无人机精本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高空多发射式消防灭火无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)包括用于该无人机精准对火灾现场进行定位的定位结构(11)，定位结构(11)两侧沿宽度方向的两端均设有支杆(12)，支杆(12)远离定位结构(11)的一端设有螺旋桨(13)，定位结构(11)底部四个拐角处均设有起落架(14)，起落架(14)底部设有用于提高该无人机降落时缓冲力的缓冲结构(15)，定位结构(11)底部且位于四个起落架(14)之间的位置设有安装板(16)，安装板(16)底部设有用于提高灭火效率的发射结构(2)。2.根据权利要求1所述的高空多发射式消防灭火无人机，其特征在于：所述定位结构(11)包括安装盒(116)，安装盒(116)顶部设有安装盖(113)，安装盒(116)内部设有控制器(114)以及GPS定位模块(115)，安装盒(116)与起落架(14)相邻的一侧设有红外线摄像头(111)以及热源传感器(112)。3.根据权利要求2所述的高空多发射式消防灭火无人机，其特征在于：所述控制器(114)、GPS定位模块(115)、红外线摄像头(111)以及热源传感器(112)之间为电性连接，且GPS定位模块(115)型号为SKM66，红外线摄像头(111)为J
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8015系列的摄像装置。4.根据权利要求1所述的高空多发射式消防灭火无人机，其特征在于：所述缓冲结构(15)设有两组，且缓冲结构(15)包括缓冲板(151)，缓冲板(151)底...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈春燕，
申请(专利权)人：江苏鑫焱消防装备有限公司，
类型：新型
国别省市：