一种隐藏式弹射灭火机器人制造技术

本技术涉及灭火机器人技术领域，具体为一种隐藏式弹射灭火机器人，包括安装座和设置在安装座顶部的筒体，所述安装座的底部固定安装有履带式底座，所述安装座的顶部设置有滚珠，所述安装座的内部开设有安装腔，所述安装腔的内部分别设置有支撑轴和驱动电机，所述支撑轴的外侧套设有从齿轮，所述驱动电机的输出端设置有主齿轮，所述筒体的内部设置有电磁弹射筒，所述电磁弹射筒与筒体之间设置有隐藏机构，通过设置的一种隐藏式弹射灭火机器人，从而利用隐藏机构中的结构设计，进而起到了对电磁弹射筒进行隐藏的目的，有效保护其不受外力损坏，有利于后续的灭火作业，保证了灭火机器人的使用期限。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及灭火机器人，具体为一种隐藏式弹射灭火机器人。

技术介绍

1、灭火机器人主要以单片机位控制核心，加以红外火焰传感，电机驱动，红外传感电路，地面灰度传感电路为辅助，通过控制装置启动小车，并通过电磁弹射筒来实现灭火弹的投放。

2、目前所使用的一种隐藏式弹射灭火机器人，其灭火机器人中的电磁弹射筒大多不具备隐藏功能，使得电磁弹射筒长时间暴露在外部，导致其容易与外力相接触并出现损坏的情况，进而不利于后续的灭火作业，降低了灭火机器人的使用期限，同时其灭火机器人中不具备对电磁弹射筒进行电动水平调节的功能，因此在调节时，需要工作人员进行手动操作，且费时费力，进而影响了灭火机器人的灭火进度，不利于后续的使用。

3、综上所述，本技术通过设计一种隐藏式弹射灭火机器人来解决上述
技术介绍
中的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种隐藏式弹射灭火机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、一种隐藏式弹射灭火机器人,包括安装座本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种隐藏式弹射灭火机器人,包括安装座(1)和设置在安装座(1)顶部的筒体(2)，其特征在于：所述安装座(1)的底部固定安装有履带式底座(3)，所述安装座(1)的顶部设置有滚珠(4)，所述安装座(1)的内部开设有安装腔(5)，所述安装腔(5)的内部分别设置有支撑轴(501)和驱动电机(502)，所述支撑轴(501)的外侧套设有从齿轮(5011)，所述驱动电机(502)的输出端设置有主齿轮(5021)，所述筒体(2)的内部设置有电磁弹射筒(6)，所述电磁弹射筒(6)与筒体(2)之间设置有隐藏机构(7)；

2.根据权利要求1所述的一种隐藏式弹射灭火机器人，其特征在于：所述滚珠(...

【技术特征摘要】

1.一种隐藏式弹射灭火机器人,包括安装座(1)和设置在安装座(1)顶部的筒体(2)，其特征在于：所述安装座(1)的底部固定安装有履带式底座(3)，所述安装座(1)的顶部设置有滚珠(4)，所述安装座(1)的内部开设有安装腔(5)，所述安装腔(5)的内部分别设置有支撑轴(501)和驱动电机(502)，所述支撑轴(501)的外侧套设有从齿轮(5011)，所述驱动电机(502)的输出端设置有主齿轮(5021)，所述筒体(2)的内部设置有电磁弹射筒(6)，所述电磁弹射筒(6)与筒体(2)之间设置有隐藏机构(7)；

2.根据权利要求1所述的一种隐藏式弹射灭火机器人，其特征在于：所述滚珠(4)嵌入安装在安装座(1)的顶部表面，且其关于安装座(1)的顶部中轴线呈环形等距分布，所述滚珠(4)的外侧顶端表面与筒体(2)的底部表面滚动接触。

3.根据权利要求1所述的一种隐藏式弹射灭火机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈春燕，
申请(专利权)人：江苏鑫焱消防装备有限公司，
类型：新型
国别省市：