本申请涉及一种无人机空中灭火弹抛投装置，其包括无人机本体，所述无人机本体的下端固定连接有安装块，安装块沿水平方向开设有用于弹射灭火弹的弹射槽，弹射槽内滑移卡接有用于弹射灭火弹的滑移板，安装块沿水平方向开设有安装槽，安装槽内固定连接有用于推动滑移板朝向背离弹射槽开口方向运动的驱动组件，安装槽的侧壁固定连接有弹射弹簧并用于使抵接弹簧对滑移板施加弹射灭火弹的力。本申请具有可沿水平方向弹射，对高空室内进行灭火的效果。对高空室内进行灭火的效果。对高空室内进行灭火的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机空中灭火弹抛投装置
[0001]本申请涉及无人机灭火的领域，尤其是涉及一种无人机空中灭火弹抛投装置。
技术介绍
[0002]灭火弹主要以干粉灭火弹为主，其中，以超细干粉灭火弹的威力大、重量轻、安全伙伴等优点备受欢迎。灭火弹的引爆方式有两种，一种是打发式，用力拉出拉索后延时七秒钟即爆炸，另一种是引燃式，引燃式可用于无人机灭火领域，使用时只需撕开封皮使超导热敏线露出后投入火场即可。
[0003]相关的公告号为CN206675846U的中国技术公开了一种无人机灭火系统，包括无人机、灭火弹及钳夹式固定挂架，钳夹式固定挂架固定在无人机的底部，钳夹式固定挂架夹持灭火弹，无人机与灭火弹之间通过脐带电缆电性连接，以进行数据通信，无人机通过脐带电缆将火源地的信息发送给灭火弹；无人机的控制系统控制无人机控制钳夹式固定挂架松开灭火弹，灭火弹在自身重力的作用下与脐带电缆脱离，灭火弹检测到脱离无人机的信号后，延迟预定时间后在自由落体运动过程中开始点火飞行，以飞向火源进行灭火。
[0004]针对上述中的相关技术，由于灭火弹采用自由落体的方式下落，当火源位于高空室内时，此时的无人机无法移动至火源的正上方，难以使用灭火弹进行灭火，专利技术人认为存在高空室内灭火弹灭火较为困难的问题。
技术实现思路
[0005]为了改善高空室内灭火弹灭火较为困难的问题，本申请提供一种无人机空中灭火弹抛投装置。
[0006]本申请提供的一种无人机空中灭火弹抛投装置采用如下的技术方案：
[0007]一种无人机空中灭火弹抛投装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下端固定连接有安装块，安装块沿水平方向开设有用于弹射灭火弹的弹射槽，弹射槽内滑移卡接有用于弹射灭火弹的滑移板，安装块沿水平方向开设有安装槽，安装槽内固定连接有用于推动滑移板朝向背离弹射槽开口方向运动的驱动组件，安装槽的侧壁固定连接有弹射弹簧并用于使抵接弹簧对滑移板施加弹射灭火弹的力。
[0008]通过采用上述技术方案，在需要进行高空灭火时，操作者通过控制驱动组件，使滑移板朝向远离弹射槽开口的方向移动，此时的弹射弹簧压缩，直至驱动组件解除与滑移板的连接，在弹射弹簧的作用下，灭火弹从弹射槽的开口处弹出，弹射入火场内，灭火弹可水平弹射，从而对高层室内的火灾进行灭火。
[0009]可选的，所述驱动组件包括设置于安装槽底壁的连接架，连接架的侧壁固定连接有驱动电机，连接架的两端分别转动连接有主动链轮和从动链轮，驱动电机的输出轴与主动链轮固定连接，主动链轮设置有用于卷绕主动链轮和从动链轮的链条，滑移板朝向链条的侧壁固定连接有卡接块，弹射槽的侧壁开设有供卡接块沿弹射槽的长度方向移动的位移槽，链轮的侧壁固定连接有用于和卡接块抵接并推动卡接块移动的抵接块。
[0010]通过采用上述技术方案，当驱动电机的输出轴转动的同时，带动主动链轮转动，由于主动链轮和从动链轮均与链条啮合，从而使链条移动，进而使位于链条侧壁的抵接块朝向远离弹射槽开口的方向移动，从而使抵接块与卡接块抵接，使抵接块推动卡接块移动，当卡接块朝向远离弹射槽开口的方向移动的同时，弹射弹簧压缩，弹射弹簧对滑移板施加朝向弹射槽开口方向运动的力，直至抵接块移动至解除与卡接块的抵接，从而使滑移板在弹射弹簧的作用下，弹射灭火弹。
[0011]可选的，所述弹射槽的侧壁沿弹射槽的长度方向开设有滑槽，滑移板的侧壁固定连接有滑块，滑块伸入滑槽内且沿滑槽的长度方向移动。
[0012]通过采用上述技术方案，通过开设滑槽和滑块，使滑块伸入滑槽内且沿滑槽的长度方向移动，从而提高滑移板运动的稳定性，进而提高灭火弹抛投的稳定性。
[0013]可选的，所述弹射槽的底壁开设有供灭火弹朝向远离弹射槽开口方向移动的轨道槽，轨道槽由滑移板朝向弹射槽的开口方向自下而上倾斜设置。
[0014]通过采用上述技术方案，通过使轨道槽倾斜设置，使灭火弹始终具有朝向滑移板方向运动的趋势，从而使滑移板与灭火弹一直处于抵接状态，降低在灭火弹弹射前，由于无人机本体在高空受环境影响发生移动，从而使滑移板解除与灭火弹的抵接，降低灭火弹的弹射效果的可能性。
[0015]可选的，所述安装块沿水平方向开设有备弹槽，备弹槽设置于弹射槽的正上方，备弹槽的侧壁固定连接有抵接弹簧，抵接弹簧的一端与备弹槽的侧壁固定连接，抵接弹簧的另一端固定连接有推移板且抵接弹簧对推移板施加朝向靠近弹射槽开口方向的力，备弹槽的底壁贯穿开设有连通槽且使备弹槽与弹射槽连通，安装块的侧壁固定连接有用于控制连通槽开口大小的控制组件。
[0016]通过采用上述技术方案，操作者可在备弹槽内装填灭火弹，当弹射槽内的灭火弹弹出后，通过调节控制组件使连通槽打开，从而使位于连通槽正上方的灭火弹在重力的作用下向下移动，从而使灭火弹进入弹射槽，此时，操作者通过调节控制组件关闭连通槽，进入弹射槽的灭火弹在轨道槽的作用下，朝向滑移板的方向移动，直至灭火弹与滑移弹抵接，为弹射灭火弹做准备。
[0017]可选的，所述安装块的侧壁沿水平方向贯穿开设有连接槽，推移板的侧壁固定连接有连接块，连接块伸出连接槽且沿连接槽的长度方向移动。
[0018]通过采用上述技术方案，通过使连接块伸入连接槽且沿连接槽的长度方向移动，从而提高装填块运动的稳定性，降低装填块运动的过程中发生偏移的可能性。
[0019]可选的，安装块朝向开口的侧壁开设有装填槽，装填槽与备弹槽连通，装填槽的侧壁沿竖直方向滑移卡接有装填块，装填块可与灭火弹抵接。
[0020]通过采用上述技术方案，当操作者需要向装填槽内装填灭火弹时，操作者仅需打开装填块，向装填槽内装填灭火弹，当装填完毕后，操作者移动装填块，从而关闭装填槽，通过设置装填槽和装填块，便于向备弹槽内装填灭火弹。
[0021]可选的，所述控制组件包括固定连接于安装块侧壁的连接气缸，连接气缸的活塞杆固定连接有阻挡块并用于使阻挡块遮挡连通槽的开口处。
[0022]通过采用上述技术方案，通过设置连接气缸，当需要关闭连通槽时，操作者通过移动连接气缸，进而使阻挡块沿水平方向移动，从而打开或关闭连通槽。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]当需要对高空室内进行灭火时，操作者在驱动组件的作用下，使滑移板朝向远离弹射槽开口的方向移动，此时的弹射弹簧压缩，直至驱动组件解除对滑移板的作用力，在弹射弹簧的作用下，灭火弹沿水平方向弹射，从而将灭火弹弹射至高空室内火场；
[0025]通过设置备弹槽，将待弹射的灭火弹放置在备弹槽内，当需要弹射灭火弹时，在抵接弹簧的作用下，使灭火弹移动至弹射槽内进而完成弹射，通过设置备弹槽，从而增加了放置灭火弹的数量 ，提高了火场救火的效率。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例的整体结构示意图。
[0027]图2是本申请实施例的剖视图。
[0028]图3是本申请实施例的驱动组件结构示意图。
[0029]图4是本申请实施例的轨道槽示意图。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机空中灭火弹抛投装置，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体的下端固定连接有安装块(1)，安装块(1)沿水平方向开设有用于弹射灭火弹的弹射槽(3)，弹射槽(3)内滑移卡接有用于弹射灭火弹的滑移板(4)，安装块(1)沿水平方向开设有安装槽(6)，安装槽(6)内固定连接有用于推动滑移板(4)朝向背离弹射槽(3)开口方向运动的驱动组件(7)，安装槽(6)的侧壁固定连接有弹射弹簧(5)并用于使抵接弹簧(19)对滑移板(4)施加弹射灭火弹的力。2.根据权利要求1所述的一种无人机空中灭火弹抛投装置，其特征在于：所述驱动组件(7)包括设置于安装槽(6)底壁的连接架(13)，连接架(13)的侧壁固定连接有驱动电机(14)，连接架(13)的两端分别转动连接有主动链轮(15)和从动链轮(16)，驱动电机(14)的输出轴与主动链轮(15)固定连接，主动链轮(15)设置有用于卷绕主动链轮(15)和从动链轮(16)的链条(17)，滑移板(4)朝向链条(17)的侧壁固定连接有卡接块(12)，弹射槽(3)的侧壁开设有供卡接块(12)沿弹射槽(3)的长度方向移动的位移槽(11)，链轮的侧壁固定连接有用于和卡接块(12)抵接并推动卡接块(12)移动的抵接块(18)。3.根据权利要求1所述的一种无人机空中灭火弹抛投装置，其特征在于：所述弹射槽(3)的侧壁沿弹射槽(3)的长度方向开设有滑槽(8)，滑移板(4)的侧壁固定连接有滑块(9)，滑块(9)伸入滑槽(8)内且沿滑槽(8)的长度方向移动。4.根据权利要求1所述的一种无人机空中灭火弹抛投装置，其特征在于：所述弹射槽(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦克宁，李宝才，周沛波，戴海波，
申请(专利权)人：深圳大三体安全科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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