本实用新型专利技术公开无人机技术领域的一种新型无人机应急航拍投放装置，包括安装底座，左侧所述延伸块的右侧固定设置有微型伺服电机一，所述微型伺服电机一输出端设置有螺杆，所述螺杆外壁右侧螺纹套设有活动块，所述活动块底部设置有投弹夹持机构，且垫板底部通过螺栓固定设置有投弹夹持机构配合的储弹机构，所述储弹机构位于投弹夹持机构底部左侧，本实用新型专利技术设置有投弹夹持机构和储弹机构相配合，通过微型伺服电机一、螺杆和活动块将投弹夹持机构移动至储弹盒上方，通过微型伸缩直线电机使储弹盒向上，进而两组夹弹件通过夹弹口进入夹弹腔，通过投弹夹持机构即可对下一颗灭火弹进行夹持，大大提供灭火效率，同时降低人工强度。同时降低人工强度。同时降低人工强度。
【技术实现步骤摘要】
一种新型无人机应急航拍投放装置
[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种新型无人机应急航拍投放装置。
技术介绍
[0002]无人机最大的优势就是可以在恶劣的自然条件下，利用简单条件就可以低空飞行，获取影像数据，将影像传输回去，无人机在面对应急情况时不仅可进行航拍，而且其大多可安装投放装置来进行应急处理。
[0003]例如发生火灾起火时会采用现有无人机搭载灭火弹灭火，在中国专利号“CN201820599117.X”中提出的“一种基于无人机的灭火弹投放装置”，该“公开了一种基于无人机的灭火弹投放装置，包括无人机本体、连接架、微型电动推杆、夹持臂、连杆和夹弹件，根据火灾的大小和面积，选择不同大小的灭火弹，然后根据灭火弹的大小更换夹弹件，夹持不同大小的灭火弹进行灭火操作，采用无人机携带灭火弹投射，投放精准快速、效率高”，但是该种投放装置在每次投放出灭火弹后，都需要降落后由人工重新装填灭火弹，如此反复，大大降低了灭火效率，且提高了人工劳动强度，为此，我们提出一种新型无人机应急航拍投放装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种新型无人机应急航拍投放装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型无人机应急航拍投放装置，包括安装底座，所述安装底座底部左右侧均一体成型设置有延伸块，左侧所述延伸块的右侧固定设置有微型伺服电机一，所述微型伺服电机一输出端设置有螺杆，所述螺杆的右端通过轴承与右侧延伸块的左侧活动连接，所述螺杆外壁右侧螺纹套设有活动块，所述活动块底部设置有投弹夹持机构，左侧所述延伸块底部固定设置有微型伸缩直线电机，所述微型伸缩直线电机底端固定设置有垫板，且垫板底部通过螺栓固定设置有投弹夹持机构配合的储弹机构，所述储弹机构位于投弹夹持机构底部左侧。
[0006]进一步地，所述投弹夹持机构包括固定活动块底部的空心座，所述空心座内底部纵向活动设置有双向丝杠，所述空心座顶部内壁中央固定设置有微型伺服电机二，所述微型伺服电机二输出端设置有主动锥齿轮，且双向丝杠外壁中部固定套设有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述双向丝杠外壁前后侧均螺纹套设有移动块，两组所述移动块底部均固定设置有螺纹柱，两组所述螺纹柱底部均贯穿空心座底部，所述空心座底部前后侧均纵向开设有与螺纹柱匹配的活动通口，两组所述螺纹柱外壁均螺纹套设有螺纹套筒，两组所述螺纹套筒底部均固定设置有夹弹件，两组所述夹弹件相对一侧均开设有弧形的夹弹槽。
[0007]进一步地，所述储弹机构包括与垫板通过螺栓固定连接的储弹盒，所述储弹盒内左侧横向开设有储弹腔，所述储弹盒内右侧纵向开设有与储弹腔相连通的夹弹腔，所述储弹盒顶部右侧纵向开设有与夹弹腔相连通的夹弹口，所述储弹腔左侧内壁固定设置有微型
电动伸缩杆，所述微型电动伸缩杆右端设置有与储弹腔相匹配的推板，所述夹弹腔右侧内壁中部对称设置有两组限位座。
[0008]进一步地，所述活动块顶部固定设置有导向滑块，且安装底座底部外壁横向开设有与导向滑块匹配的导向滑槽。
[0009]进一步地，所述安装底座左右侧外壁均一体成型设置有凸块，且凸块上开设有贯穿其上下表面的安装孔。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术设置有投弹夹持机构和储弹机构相配合，根据火灾的大小和面积，选择相适应的装有灭火弹的储弹机构，并更换相适应的夹弹件，通过夹弹件上的夹弹槽将灭火弹夹持住，然后无人机飞行将灭火弹携带起飞，到达火灾现场，夹弹件将灭火弹松开，实现无人机携带灭火弹投射，投放精准快速、效率高，同时在投放后，通过微型伺服电机一、螺杆和活动块将投弹夹持机构移动至储弹盒上方，通过微型伸缩直线电机使储弹盒向上，进而两组夹弹件通过夹弹口进入夹弹腔，通过投弹夹持机构即可对下一颗灭火弹进行夹持，夹持后，微型伸缩直线电机使储弹盒向下复位，微型伺服电机一、螺杆和活动块将投弹夹持机构复位即可进行灭火弹的投放，同时微型电动伸缩杆推动推板使储弹腔内的灭火弹进入夹弹腔等待后续的夹持投放，大大提供灭火效率，同时降低人工强度。
附图说明
[0011]图1为本技术结构示意图；
[0012]图2为本技术投弹夹持机构结构示意图；
[0013]图3为本技术储弹机构结构示意图。
[0014]图中：1、安装底座；2、延伸块；3、微型伺服电机一；4、活动块；5、螺杆；6、投弹夹持机构；61、空心座；62、微型伺服电机二；63、双向丝杠；64、移动块；65、螺纹柱；66、螺纹套筒；67、夹弹件；68、夹弹槽；7、微型伸缩直线电机；8、储弹机构；81、储弹盒；82、微型电动伸缩杆；83、推板；84、夹弹口；85、储弹腔；86、夹弹腔；87、限位座。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种新型无人机应急航拍投放装置，请参阅图1，包括安装底座1，安装底座1底部左右侧均一体成型设置有延伸块2，延伸块2起到支撑和安装结构的作用，本技术中的电器元件均通过导线与外部电源连接；
[0017]请参阅图1，左侧延伸块2的右侧固定设置有微型伺服电机一3，微型伺服电机一3输出端设置有螺杆5，螺杆5的右端通过轴承与右侧延伸块2的左侧活动连接，螺杆5外壁右侧螺纹套设有活动块4，活动块4底部设置有投弹夹持机构6，微型伺服电机一3驱动螺杆5，进而使投弹夹持机构6移动至夹弹口84上方进行夹弹，也方便移动至储弹盒81右方进行投弹，投弹夹持机构6用于夹持灭火弹进行投放；
[0018]请参阅图1，左侧延伸块2底部固定设置有微型伸缩直线电机7，微型伸缩直线电机7底端固定设置有垫板，且垫板底部通过螺栓固定设置有投弹夹持机构6配合的储弹机构8，采用螺栓固定，方便拆卸更换装有不同大小灭火弹的储弹机构8，微型伸缩直线电机7用于驱动储弹机构8上升或下降，进而使两组夹弹件67进入或脱离储弹盒81，储弹机构8位于投弹夹持机构6底部左侧。
[0019]如图2所示：投弹夹持机构6包括固定活动块4底部的空心座61，空心座61起到支撑和安装结构的作用，空心座61内底部纵向活动设置有双向丝杠63，双向丝杠63的前后端分别与空心座61前后侧内壁活动连接，双向丝杠63用于带动两组移动块64相互靠近或相互远离，空心座61顶部内壁中央固定设置有微型伺服电机二62，微型伺服电机二62输出端设置有主动锥齿轮，且双向丝杠63外壁中部固定套设有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，微型伺服电机二62、主动锥齿轮和从动锥齿轮驱动双向丝杠63转动，双向丝杠63外壁前后侧均螺纹套设有移动块64，两组移动块64底本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型无人机应急航拍投放装置，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)底部左右侧均一体成型设置有延伸块(2)，左侧所述延伸块(2)的右侧固定设置有微型伺服电机一(3)，所述微型伺服电机一(3)输出端设置有螺杆(5)，所述螺杆(5)的右端通过轴承与右侧延伸块(2)的左侧活动连接，所述螺杆(5)外壁右侧螺纹套设有活动块(4)，所述活动块(4)底部设置有投弹夹持机构(6)，左侧所述延伸块(2)底部固定设置有微型伸缩直线电机(7)，所述微型伸缩直线电机(7)底端固定设置有垫板，且垫板底部通过螺栓固定设置有投弹夹持机构(6)配合的储弹机构(8)，所述储弹机构(8)位于投弹夹持机构(6)底部左侧。2.根据权利要求1所述的一种新型无人机应急航拍投放装置，其特征在于：所述投弹夹持机构(6)包括固定活动块(4)底部的空心座(61)，所述空心座(61)内底部纵向活动设置有双向丝杠(63)，所述空心座(61)顶部内壁中央固定设置有微型伺服电机二(62)，所述微型伺服电机二(62)输出端设置有主动锥齿轮，且双向丝杠(63)外壁中部固定套设有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述双向丝杠(63)外壁前后侧均螺纹套设有移动块(64)，两组所述移动块(64)底部均固定设置有螺纹柱(65)，两组所述螺纹柱(65)底部均贯穿空...
【专利技术属性】
技术研发人员：王佑玲，
申请(专利权)人：王佑玲，
类型：新型
国别省市：
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