一种适用于圆形场地的平面移动类梳齿式停车设备制造技术

本实用新型专利技术是一种适用于圆形场地的平面移动类梳齿式停车设备，是一种新型的平面移动类停车设备。该设备，包括升降机和库内多个停车层，升降机自出入口运行至目标停车层，还包括转盘、搬运器和控制系统，所述的停车层设有停车位，停车位按圆形均匀排布，所述转盘位于各个停车层中间，转盘上设有搬运器，搬运器运行于转盘与各停车位之间用于汽车搬运；所述的控制系统控制连接升降机、转盘和搬运器；所述的搬运器为梳齿式搬运器。本产品可实现多辆车排队出库时中间穿插车辆优先入库动作，多层搬运器同时动作，可预先将出库汽车从停车位上搬运至转盘上等待，升降机先运行至出入口执行入库命令，不需要等排队出库汽车完全出库后后再执行穿插入库命令，是一种高效运行的停车设备。备。备。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于圆形场地的平面移动类梳齿式停车设备


[0001]本技术是一种适用于圆形场地的平面移动类梳齿式停车设备，是一种新型的平面移动类停车设备。

技术介绍

[0002]目前市场上的平面移动类停车设备都为长方形形状，基本构造是中间为巷道，巷道两边为停车位。基本部件由出入口、升降机、横移搬运台车、智能搬运器、库位及控制系统组成。举例：如果要存车24号(第2层第4号车位)：司机开车，将汽车停放在出入口的升降机上，升降机下降到第二层，同时横移搬运台车会横移到升降机口。当升降机下降到第二层时，横移搬运台车上的智能搬运器会进入升降机，将升降机上的汽车搬运至横移搬运台车上。横移搬运台车横移到第4列，智能搬运器将汽车存放到库位后回到横移台车上，动作结束。
[0003]上述平面移动类的停车设备局限性：
[0004]1、受场地限制，它需要长方形的场地，但实际场地经常不规则，容易受到限制。2、每层需要一台横移搬运台车，横移范围大，距离远，工作效率低，会造成每车位成本及售价偏高，市场竞争力小。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的问题是现有技术存在的上述问题，旨在提供一种新型的适用于圆形场地的平面移动类梳齿式停车设备。
[0006]本技术采用技术方案如下：
[0007]一种适用于圆形场地的平面移动类梳齿式停车设备，包括升降机和库内多个停车层，升降机自出入口运行至目标停车层，还包括转盘、搬运器和控制系统，所述的停车层设有停车位，停车位按圆形均匀排布，所述转盘位于各个停车层中间，转盘上设有搬运器，搬运器运行于转盘与各停车位之间用于汽车搬运；所述的控制系统控制连接升降机、转盘和搬运器；所述的搬运器为梳齿式搬运器。
[0008]作为优选，所述的升降机包括轿厢、提升驱动装置、传动链轮组、配重和平层定位装置，所述的提升驱动装置驱动传动链轮组，传动链轮组一侧连接轿厢，另一侧连接配重；所述的平层定位装置安装于轿厢的两侧，且与停车层相对应。
[0009]作为优选，所述的转盘包括旋转动力装置、回转支撑、转盘上框、支撑轮组和底座，所述的回转支撑为转盘轴承，其内圈固定于底座，外圈固定于转盘上框；所述的旋转动力装置传动外圈旋转，所述的转盘上框与回转支撑的外圈固定，回转支撑的外圈旋转带动了转盘上框旋转；所述的底座与转盘上框之间设有支撑轮组。
[0010]作为优选，所述的搬运器包括纵行驱动机构、升降梳齿交换机构和车辆对中机构，在搬运器对应于车轮位置的前后分别设有两组升降梳齿交换机构，对车辆进行升举；所述的搬运器上车轮内侧设有车辆对中机构；所述的搬运器底部设有纵行驱动机构。
[0011]作为优选，所述的升降梳齿交换机构包括梳齿式停车架、搬运梳齿和梳齿驱动器，梳齿式停车架设于停车位处，搬运器的前后分别设有搬运梳齿，所述的搬运器通过梳齿驱动器向上通过前后两侧搬运梳齿穿过梳齿式停车架抬升汽车。
[0012]作为优选，所述的车辆对中机构包括对中驱动器和对中架，搬运器前后的中部分别设有对中驱动器，对中驱动器的两边设有对中架，对中架外推车轮内侧实现车辆在搬运器上对中。
[0013]作为优选，所述的停车位包括梳齿式停车架和库位轨道，梳齿式停车架用于停放车辆，而库位轨道为搬运器行走的轨道。
[0014]作为优选，所述的车库位于地面上、地下或一部分地上另一部分地下。
[0015]作为优选，所述的停车层均独立配置有转盘和搬运器。
[0016]作为优选，所述的控制系统包括主控制盘以及与其相连接的转盘控制盘、搬运器控制盘和操作盘。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果包括：
[0018]1、根据占地面积直径的大小，每层可以设置不同的车位数。
[0019]2、主体为水泥形式或钢结构形式，可以建造在地面上、地下或一部分地上另一部分地下,实现车库的下部乘入、上部乘入和中部乘入。
[0020]3、每层设置一个转盘，可实现不同层的转盘和搬运器同时动作。
[0021]4、多辆车出库时，多层搬运器同时动作，可预先将汽车从停车位上搬运至升降机口处等待。
[0022]5、多辆车入库时，搬运器将汽车从升降机上搬走后，升降机马上运行至出入口执行下一个入库命令，不需要等汽车完全放置停车位后再执行下个命令。
[0023]6、每个方向都可以做出入口，且可以同时设置多个出入口；出入口既可以设置在升降机上，也可以设置在车位上。
[0024]7、可以设置多台升降机，在车位数量较多时提高出车效率，是一种高效运行的停车设备。
[0025]8、带有转盘，实现前进入库前进出库。
附图说明
[0026]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]图1为本产品的结构示意图。
[0028]图2为图1中A
‑
A的剖视图。
[0029]图3为本产品升降机的结构示意图。
[0030]图4为本产品升降机的传动机构结构示意图。
[0031]图5为本产品平层定位装置的结构示意图。
[0032]图6为本产品转盘的结构示意图。
[0033]图7为图6的俯视图。
[0034]图8为本产品搬运器的结构示意图。
[0035]图9为本产品搬运器位于车辆底部的示意图。
[0036]图10为图9另一角度的示意图。
[0037]图11为本产品停车位的结构示意图。
[0038]图12为图11的俯视图。
[0039]图13为本产品控制系统的系统原理图。
[0040]标号说明：升降机1、轿厢11、提升驱动装置12、传动链轮组13、配重14、平层定位装置15、链条16、导向轮组17、车库2、出入口21、出入口门211、停车层3、停车位31、库位轨道312、转盘4、旋转动力装置41、回转支撑42、转盘上框43、支撑轮组44、底座45、搬运器5、纵行驱动机构51、升降梳齿交换机构52、梳齿式停车架521、搬运梳齿522、梳齿驱动器523、车辆对中机构53、对中驱动器531、对中架532、控制系统6、主控制盘61、转盘控制盘62、搬运器控制盘63、操作盘64、变频器65。
具体实施方式
[0041]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0042]实施例：
[0043]如图1
‑
13所示，本实施例是一种适用于圆形场地的平面移动类梳齿式停车设备，包括升降机1和车库2，以及库内多个停车层3，升降机1自出入口21运行至目标停车层3，进一步还包括转盘4、搬运器5和控制系统6，停车层3设有停车位31，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于圆形场地的平面移动类梳齿式停车设备，包括升降机和库内多个停车层，升降机自出入口运行至目标停车层，其特征在于：还包括转盘、搬运器和控制系统，所述的停车层设有停车位，停车位按圆形均匀排布，所述转盘位于各个停车层中间，转盘上设有搬运器，搬运器运行于转盘与各停车位之间用于汽车搬运；所述的控制系统控制连接升降机、转盘和搬运器；所述的搬运器为梳齿式搬运器。2.根据权利要求1所述的适用于圆形场地的平面移动类梳齿式停车设备，其特征在于：所述的升降机包括轿厢、提升驱动装置、传动链轮组、配重和平层定位装置，所述的提升驱动装置驱动传动链轮组，传动链轮组一侧连接轿厢，另一侧连接配重；所述的平层定位装置安装于轿厢的两侧，且与停车层相对应。3.根据权利要求1所述的适用于圆形场地的平面移动类梳齿式停车设备，其特征在于：所述的转盘包括旋转动力装置、回转支撑、转盘上框、支撑轮组和底座，所述的回转支撑为转盘轴承，其内圈固定于底座，外圈固定于转盘上框；所述的旋转动力装置传动外圈旋转，所述的转盘上框与回转支撑的外圈固定，回转支撑的外圈旋转带动了转盘上框旋转；所述的底座与转盘上框之间设有支撑轮组。4.根据权利要求1所述的适用于圆形场地的平面移动类梳齿式停车设备，其特征在于：所述的搬运器包括纵行驱动机构、升降梳齿交换机构和车辆对中机构，在搬运器对应于车轮位置的前后分别设有两组升降梳齿交换机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：方青岭，张恺，高奥林，郑国庆，柴川江，
申请(专利权)人：杭州大中泊奥科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：