一种倾转翻盘式自卸料冲裁机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种倾转翻盘式自卸料冲裁机，涉及智能装备领域，包括机架、设于机架上方的X轴驱动模组、设于机架下部且与X轴驱动模组构造相同的Y轴驱动模组、设于Y轴驱动模组的Y轴重载滑块上的砧板、悬垂设于X轴驱动模组中X轴重载滑块上的冲压油缸、设于冲压油缸的活塞杆下端的旋转冲头、连接于冲压油缸的缸座和旋转冲头上端板上的驳料模组、设于旋转冲头下方位于机架下部后侧的输送带，所述驳料模组能够实现裁切工件倾斜滑落至输送带上。本实用新型专利技术借助一套由齿条齿轮机构和倾转式翻盘机构组成的机械联动装置，利用冲压头的升降动作与联动装置的耦联驱动来完成对裁切工件的自动卸料，并将裁切工件转运到输送带上。并将裁切工件转运到输送带上。并将裁切工件转运到输送带上。

【技术实现步骤摘要】
一种倾转翻盘式自卸料冲裁机


[0001]本技术涉及智能装备领域，具体涉及一种倾转翻盘式自卸料冲裁机。

技术介绍

[0002]在工业制造领域，各种冲裁设备被用于对片材进行冲裁加工。冲裁设备的综合加工效率对提高生产效率尤其重要，特别在制鞋、玩具、工艺品劳动密集型制造领域，如果不能将冲切后的片材零件从冲裁机的砧板上自动卸载则会增加生产成本。目前的冲裁机大多没有集成自动卸料装置，虽然也有一些冲裁设备设计了配套的自动卸料装置，但这类卸料装置往往采用相对独立的伺服驱动机构，通过传感器和通信协议与冲裁主机进行协调，实现从冲裁机的冲裁刀盘下接料并完成冲裁零件的转运输出，这种卸料方式的系统设计较为复杂，导致机器的运转可靠性差，而且由于主机和卸料辅机之间的动作协调性依赖于信号应答而必然造成动作连贯性差，致使整个系统的综合加工效率降低，进而导致整机成本较高，可维护性也较差。
[0003]总之，制造领域目前使用的冲裁机在卸料动作连贯性、运行可靠性、成本和可操作性、可维护性方面急需改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种倾转翻盘式自卸料冲裁机，以解决现有技术存在的上述缺陷。
[0005]一种倾转翻盘式自卸料冲裁机，包括机架、设于机架上方的X轴驱动模组、设于机架下部且与X轴驱动模组构造相同的Y轴驱动模组、设于Y轴驱动模组的Y轴重载滑块上的砧板、悬垂设于X轴驱动模组中X轴重载滑块上的冲压油缸、设于冲压油缸的活塞杆下端的旋转冲头、连接于冲压油缸的缸座和旋转冲头上端板上的驳料模组、设于旋转冲头下方位于机架下部后侧的输送带，所述驳料模组能够实现裁切工件倾斜滑落至输送带上；
[0006]X轴驱动模组通过其内X轴驱动导轨的底座和X轴重载导轨设于机架上部的门式横梁上，X轴驱动模组用于实现X轴重载滑块的沿X轴方向移动；
[0007]Y轴驱动模组通过其内Y轴驱动导轨的底座和Y轴重载导轨悬挂吊设于机架下部的台架上，Y轴驱动模组用于实现Y轴重载滑块的沿Y轴方向移动。
[0008]优选的，所述X轴驱动模组包括X轴驱动导轨、X轴丝杆和通过丝杆螺母套设于其上的X轴驱动滑块、设于机架上并与X轴丝杆共轴连接的X轴驱动电机、通过两端设于机架上的X轴重载导轨和滑动套设于其上的X轴重载滑块。
[0009]优选的，所述驳料模组包括悬挂设于X轴重载滑块上的驳料模组挂座、设于驳料模组挂座上的升降导槽和平动导槽、通过齿轮组座设于驳料模组挂座上的联动齿轮组、分别滑动设于升降导槽和平动导槽中的升降齿条和平动齿条、通过翻盘吊杆悬挂设于平动齿条左端下方的倾转翻盘，倾转翻盘借助复位扭转弹簧通过翻盘枢轴的两端设于对称设置的翻盘吊杆下端，翻转辊轴通过两端的支座设于倾转翻盘左侧下端。
[0010]优选的，所述旋转冲头包括冲压盘法兰、通过冲压盘轴承设于冲压盘法兰下方的冲压盘齿轮、设于冲压盘法兰上的R轴驱动电机和与其共轴连接并与冲压盘齿轮啮合的R轴驱动齿轮、设于冲压盘齿轮下端的刀模卡座及通过燕尾槽嵌设于其下端的刀模组件，旋转冲头通过冲压盘法兰设于冲压油缸的活塞杆的下端；
[0011]冲压盘法兰与驳料模组的升降齿条刚性连接。
[0012]优选的，输送带包括通过轴辊设于机架上的输送履带和与前者的主动辊共轴连接的输送带驱动电机，倾转挡杆通过两端设于输送履带的内侧并与驳料模组中的翻转辊轴处于同一高度。
[0013]本技术的优点在于：本技术借助一套由齿条齿轮机构和倾转式翻盘机构组成的机械联动装置，利用冲压头的升降动作与联动装置的耦联驱动来完成对裁切工件的自动卸料，并将裁切工件转运到输送带上。本技术具有结构紧凑、动作连贯性好、工作效率和可靠性高等优点。
附图说明
[0014]图1是本技术的实施例的总体构造示意图。
[0015]图2是本技术的实施例的构造剖面图。
[0016]图3是本技术中驳料模组的局部构造详图。
[0017]图4是本技术中旋转冲头的局部构造详图。
[0018]图5为本技术的实施例的控制系统原理框图。
[0019]图中：机架1，X轴驱动模组2，Y轴驱动模组3，砧板4，冲压油缸5，旋转冲头6，驳料模组7，输送带8，控制器9；
[0020]X轴驱动导轨21，X轴丝杆22，X轴驱动滑块23，X轴驱动电机24，X轴重载导轨25，X轴重载滑块26；
[0021]Y轴驱动导轨31，Y轴丝杆32，Y轴驱动滑块33，Y轴驱动电机34，Y轴重载导轨35，Y轴重载滑块36；
[0022]冲压盘法兰61，冲压盘轴承62，冲压盘齿轮63，R轴驱动电机64，R轴驱动齿轮65，刀模卡座66，刀模组件67；
[0023]驳料模组挂座70，升降导槽71，升降齿条72，联动齿轮组73，齿轮组座731，平动导槽74，平动齿条75，倾转翻盘76，翻盘吊杆760，翻盘枢轴761，翻转辊轴762；
[0024]输送履带81，输送带驱动电机82，倾转挡杆83；
[0025]储料箱1000，待冲裁片料1001，冲裁件1002。
具体实施方式
[0026]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0027]本技术实施例参阅图1
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5，一种倾转翻盘式自卸料冲裁机，包括机架1、设于机架上方的X轴驱动模组2、设于机架下部且与X轴驱动模组2构造相同的Y轴驱动模组3、设于Y轴驱动模组3的Y轴重载滑块36上的砧板4、悬垂设于X轴驱动模组2中X轴重载滑块26上的冲压油缸5、设于冲压油缸5的活塞杆下端的旋转冲头6、连接于冲压油缸5的缸座和旋转冲头6
上端板上的驳料模组7、设于旋转冲头6下方位于机架下部后侧的输送带8，所述驳料模组7能够实现裁切工件倾斜滑落至输送带8上；
[0028]X轴驱动模组2通过其内X轴驱动导轨21的底座和X轴重载导轨25设于机架上部的门式横梁上，X轴驱动模组2用于实现X轴重载滑块26的沿X轴方向移动；
[0029]Y轴驱动模组3通过其内Y轴驱动导轨31的底座和Y轴重载导轨35悬挂吊设于机架下部的台架上，Y轴驱动模组3用于实现Y轴重载滑块36的沿Y轴方向移动。
[0030]在本实施例中，所述X轴驱动模组2包括X轴驱动导轨21、X轴丝杆22和通过丝杆螺母套设于其上的X轴驱动滑块23、设于机架上并与X轴丝杆22共轴连接的X轴驱动电机24、通过两端设于机架上的X轴重载导轨25和滑动套设于其上的X轴重载滑块26。
[0031]在本实施例中，所述驳料模组7包括悬挂设于X轴重载滑块26上的驳料模组挂座70、设于驳料模组挂座70上的升降导槽71和平动导槽74、通过齿轮组座731设于驳料模组挂座70上的联动齿轮组73、分别滑动设于升降导槽71和平动导槽74中的升降齿条72和平动齿条75、通过翻盘吊杆760悬挂设于平动齿条75左端下方的倾转翻盘76，倾转翻盘76借助复位扭转弹簧通过翻盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倾转翻盘式自卸料冲裁机，其特征在于：包括机架（1）、设于机架上方的X轴驱动模组（2）、设于机架下部且与X轴驱动模组（2）构造相同的Y轴驱动模组（3）、设于Y轴驱动模组（3）的Y轴重载滑块（36）上的砧板（4）、悬垂设于X轴驱动模组（2）中X轴重载滑块（26）上的冲压油缸（5）、设于冲压油缸（5）的活塞杆下端的旋转冲头（6）、连接于冲压油缸（5）的缸座和旋转冲头（6）上端板上的驳料模组（7）、设于旋转冲头（6）下方位于机架下部后侧的输送带（8），所述驳料模组（7）能够实现裁切工件倾斜滑落至输送带（8）上；X轴驱动模组（2）通过其内X轴驱动导轨（21）的底座和X轴重载导轨（25）设于机架上部的门式横梁上，X轴驱动模组（2）用于实现X轴重载滑块（26）的沿X轴方向移动；Y轴驱动模组（3）通过其内Y轴驱动导轨（31）的底座和Y轴重载导轨（35）悬挂吊设于机架下部的台架上，Y轴驱动模组（3）用于实现Y轴重载滑块（36）的沿Y轴方向移动；所述X轴驱动模组（2）包括X轴驱动导轨（21）、X轴丝杆（22）和通过丝杆螺母套设于其上的X轴驱动滑块（23）、设于机架上并与X轴丝杆（22）共轴连接的X轴驱动电机（24）、通过两端设于机架上的X轴重载导轨（25）和滑动套设于其上的X轴重载滑块（26）；所述驳料模组（7）包括悬挂设于X轴重载滑块（26）上的驳料模组挂座（70）、设于驳料模组挂座（70）上的升降导槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：白顺科，赵蕾，崔群，
申请(专利权)人：南京工业职业技术大学，
类型：新型
国别省市：