一种共基板模组及制造和检测一体设备制造技术

本申请提供一种共基板模组及制造和检测一体设备，涉及深度相机技术领域，共基板模组包括基板，以及分别设在基板上的发射模组和接收模组，发射模组包括设在基板上的光源和设在光源的出光侧的发射镜头组件，接收模组包括设在基板上的接收芯片和设在接收芯片接收侧的接收镜头组件，发射模组的光轴和接收模组的光轴之间的夹角在

【技术实现步骤摘要】
一种共基板模组及制造和检测一体设备


[0001]本申请涉及深度相机
，具体涉及一种共基板模组及制造和检测一体设备。

技术介绍

[0002]TOF(Time of Flight，飞行时间)，是一种深度信息测量方案，主要由红外光投射器和接收模组构成。投射器向外投射红外光，红外光遇到被测物体后反射，并被接收模组接收，通过记录红外光从发射到被接收的时间，计算出被照物体深度信息，并完成3D建模。TOF已经被广泛应用在测绘、物流、无人驾驶等多个工业领域。
[0003]将TOF技术应用在深度相机领域时，图像常出现黑边或光斑缺少等情况，图像质量无法满足需求。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种共基板模组及制造和检测一体设备，能够提高成像质量。
[0005]本申请实施例的一方面，提供了一种共基板模组，包括：基板，以及分别设在所述基板上的发射模组和接收模组，所述发射模组包括设在所述基板上的光源和设在所述光源的出光侧的发射镜头组件，所述接收模组包括设在所述基板上的接收芯片和设在所述接收芯片接收侧的接收镜头组件，所述发射模组的光轴和所述接收模组的光轴之间的夹角在
‑1°
～1
°
之间。
[0006]可选地，还包括温度控制模组，所述温度控制模组和所述发射镜头组件连接，以调节所述发射镜头组件的工作温度。
[0007]可选地，所述发射镜头组件的工作温度在35℃～40℃之间。
[0008]可选地，所述光源和所述基板之间、所述接收芯片和所述基板之间分别设置有焊接层。
[0009]可选地，所述光源和所述基板之间通过银胶层连接。
[0010]本申请实施例的还提供了一种制造和检测一体设备，包括上述的共基板模组，以及制造模块和测试模块，所述制造模块用于制造所述共基板模组，所述测试模块用于测试所述共基板模组的性能；所述测试模块包括依次设在所述共基板模组光路方向上的工业相机和投影屏。
[0011]可选地，所述投影屏和所述接收模组之间垂直距离为0.4m～0.5m。
[0012]可选地，还包括多个用于放置所述共基板模组的转盘。
[0013]本申请实施例提供的共基板模组及制造和检测一体设备，发射模组和接收模组共用一个基板，发射模组和接收模组均设在基板上，发射模组发射信号，接收模组接收发射模组发射的信号，发射模组包括光源和发射镜头组件，光源设在基板上，发射镜头组件设在光源的出光侧，光源出射信号，经发射镜头组件后投射到目标空间；接收模组包括接收芯片和
接收镜头组件，接收芯片设在基板上，接收镜头组件设在接收芯片的接收侧，也就是接收信号的一侧；发射模组发射的信号经目标空间反射向接收模组，被接收模组接收，并形成图像；发射模组和接收模组之间的相对光轴的夹角在
‑1°
～1
°
之间，此时，发射模组的光轴和接收模组的光轴趋近于相互平行，发射模组和接收模组的对位精度高，发射模组和接收模组的视场角相互匹配，发射模组的发射区域完全落在接收模组的视场范围内，使得接收模组能接收到发射模组全部的发射区域，这样一来，接收模组接收发射模组的信号不会存在遗漏，也就不存在因遗漏信号而导致的黑边或光斑缺少等情况，使得图像质量高。
[0014]进一步地，在共基板模组的组装过程中，先将光源和接收芯片分别固定到基板上；在接收芯片的接收侧安装接收镜头组件，以形成接收模组；调整接收镜头组件和接收芯片的相对位置，使接收模组接收的图像达到预设清晰度，并固定接收镜头组件；在光源的出光侧安装发射镜头组件，以形成发射模组；调整发射镜头组件和光源的相对位置，使发射模组发射的图像达到预设清晰度；调整发射镜头组件和光源的相对角度，使发射模组的发射区域完全落在接收模组的视场范围内，并固定发射镜头组件。组装过程增加工业相机和接收模组对整个过程进行卡控，工业相机的功能是用于卡控发射镜头组件相对光源的位置，以卡控发射模组的光斑清晰度，接收模组的功能则是卡控发射镜头组件和接收镜头组件之间的相对光轴，最终确保发射模组发出的图像的所有散斑点都能落在接收模组的视场范围内，并且视场内的散斑点也是清晰的。与传统的共基板tof模组组装和测试方法相比，在产品制作过程中，共基板模组在组装时，调整组装模组的组装顺序，引入工业相机和接收模组，实现光学的方法来卡控相对光轴，而非用传统的机械定位的方法来保证发射模组和接收模组之间相对光轴。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0016]图1是现有共基板tof模组的结构示意图；
[0017]图2是本申请实施例提供的共基板模组结构示意图；
[0018]图3是本申请实施例提供的共基板模组的组装方法流程图之一；
[0019]图4是本申请实施例提供的共基板模组的组装方法流程图之二；
[0020]图5是本申请实施例提供的共基板模组测试结构示意图。
[0021]图标：101
‑
投射模块；102
‑
接收模块；103
‑
共基板；201
‑
光源；202
‑
发射镜头组件；203
‑
发射模组；205
‑
基板；206
‑
接收芯片；207
‑
接收镜头组件；208
‑
接收模组；306
‑
投影屏；307
‑
工业相机。
具体实施方式
[0022]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0023]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基
于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0025]随着3D模组在各个行业的重视和应用，TOF(光飞行时间，time of flight)深度相机也获得了快速的发展。TOF技术应用在深度相机领域时，投射模块101和接收模块102采用传统机械定位的方式组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种共基板模组，其特征在于，包括基板，以及分别设在所述基板上的发射模组和接收模组，所述发射模组包括设在所述基板上的光源和设在所述光源的出光侧的发射镜头组件，所述接收模组包括设在所述基板上的接收芯片和设在所述接收芯片接收侧的接收镜头组件，所述发射模组的光轴和所述接收模组的光轴之间的夹角在
‑1°
～1
°
之间。2.根据权利要求1所述的共基板模组，其特征在于，还包括温度控制模组，所述温度控制模组和所述发射镜头组件连接，以调节所述发射镜头组件的工作温度。3.根据权利要求2所述的共基板模组，其特征在于，所述发射镜头组件的工作温度在35℃～40℃之间。4.根据权利要求1所述的共基板模组，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈展耀，郑祺，戴书麟，刘风雷，
申请(专利权)人：东莞埃科思科技有限公司，
类型：新型
国别省市：