控制器金属件铆压成型设备制造技术

本实用新型专利技术提供了控制器金属件铆压成型设备，包括工作台、多工位转台、铆合气缸和下料机械手，多工位转台的每个工位上均设置有一个夹持治具；工作台上设置有位于多工位转台后方的支架，铆合气缸的缸体固定于支架上，其伸缩杆上安装有铆合压块；下料机械手固定于支架上；下料机械手包括气缸、轴承座和夹持件，气缸水平固定于支架上，轴承座固定于支架上，轴承座的轴承内圈中安装有一根竖直的轴杆，轴杆的顶端固设有水平的连杆，连杆与气缸的伸缩杆之间铰接连接；轴杆的底端延伸至轴承座的下方，夹持件与轴杆固连。上料动作与铆压动作同步进行，相较于之前单次便可节约6秒，使得铆合设备的工作效率提高了一倍，实现了连续快速铆压的目的。目的。目的。

【技术实现步骤摘要】
控制器金属件铆压成型设备


[0001]本技术涉及控制器金属件成型设备
，特别是控制器金属件铆压成型设备。

技术介绍

[0002]电瓶车控制器的金属外壳中需铆接螺母，以便于其它部件在金属外壳中固定。金属外壳中的螺母在铆压机上完成。现有的铆压机只有一个工位，且上料和下料的动作由员工操作，导致铆压机有大约十秒的空档，如果能将这十秒的空档时间利用，则会大大地增加铆压机的工作效率。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：通过对现有的铆压机进行改进，实现连续快速铆压的目的。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：
[0005]控制器金属件铆压成型设备，包括工作台、多工位转台、铆合气缸和下料机械手，多工位转台安装于工作台的顶部，于多工位转台的每个工位上均设置有一个夹持治具；工作台上设置有位于多工位转台后方的支架，铆合气缸的缸体固定于支架上，其伸缩杆上安装有铆合压块；
[0006]下料机械手固定于支架上；下料机械手包括气缸、轴承座和夹持件，气缸水平固定于支架上，轴承座固定于支架上，轴承座的轴承内圈中安装有一根竖直的轴杆，轴杆的顶端固设有水平的连杆，连杆与气缸的伸缩杆之间铰接连接；轴杆的底端延伸至轴承座的下方，夹持件与轴杆固连。
[0007]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0008]1.每台铆合设备只需配备一名工作人员向多工位转台的夹持治具内上料，下料机械手将夹持治具内的产品抓取自动下料，提高了铆合设备的自动化程度；
[0009]2.上料动作与铆压动作同步进行，铆合设备的停机空档时间约为4秒，相较于之前单次便可节约6秒，使得铆合设备的工作效率提高了一倍，实现了连续快速铆压的目的。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0011]图1为铆压成型设备的结构图；
[0012]图2为铆压成型设备的侧视图。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述。
[0014]实施例
[0015]控制器金属件铆压成型设备，包括工作台10、多工位转台20、铆合气缸30和下料机械手，多工位转台安装于工作台的顶部，于多工位转台的每个工位上均设置有一个夹持治具40；工作台上设置有位于多工位转台后方的支架50，铆合气缸的缸体固定于支架上，其伸缩杆上安装有铆合压块60；下料机械手固定于支架上；下料机械手包括气缸71、轴承座72和夹持件，气缸水平固定于支架上，轴承座固定于支架上，轴承座的轴承内圈中安装有一根竖直的轴杆，轴杆的顶端固设有水平的连杆73，连杆与气缸的伸缩杆之间铰接连接；轴杆的底端延伸至轴承座的下方，夹持件与轴杆固连。优选的，夹持件包括升降气缸74和气动夹爪75，升降气缸固定于轴杆的底部，气动夹爪与升降气缸的底部升缩杆固连。
[0016]上述成型设备只需配备一名工作人员利于设备前侧，在转到上料工位的空白夹持治具上放置待铆金属件。与此同时，铆合气缸驱动铆合压块下行完成铆压的动作，或者，下料机械手将铆压工位中的金属件取走。即，以往的铆压机的上料、铆合与下料这三个动作必须分步轮流进行，而本实施例提出的铆压成型设备的上料与铆合或者上料与下料动作可以同步进行，且下料动作由机械手自动完成，相较于之前，本实施了的铆压成型设备单次大约节约了6秒的时间，使得铆合设备的工作效率提高了一倍，实现了连续快速铆压的目的。
[0017]而且，上料工位远离铆合压块，下料由机械手自动完成，避免了工作人员的双手被误压，杜绝了工伤的发生。
[0018]在多工位转台的旁侧设置有导料板80，导料板设置于下料机械手的下方，下料机械手将金属件抓取至导料板中，金属件沿导料板滑至收料箱，如此一来，便可缩小下料机械手的行程，降低了下料机械手的制造成本。进一步的是，导料板中设置光电计数器，用来自动记录已铆合金属件的数量，无需人工再去点数，提高了工作效率。
[0019]本实施例中公开的成型设备为通用型，适合多种规格金属件的铆合，只需更换对应的铆合压块和夹持治具即可，并修改铆合气缸对应的压力。本实施在多工位转台的每个工位上均设置有定位板，定位板中设置有容纳槽，在容纳槽中设置有定位柱；每一种夹持治具的底部均设置有与定位柱适配的定位孔，夹持治具与多工位转台之间通过定位柱与定位孔适配的结构实现定位。
[0020]综上，与现有技术相比，本实施例的有益效果是：
[0021]1.每台铆合设备只需配备一名工作人员向多工位转台的夹持治具内上料，下料机械手将夹持治具内的产品抓取自动下料，提高了铆合设备的自动化程度；
[0022]2.上料动作与铆压动作同步进行，铆合设备的停机空档时间约为4秒，相较于之前单次便可节约6秒，使得铆合设备的工作效率提高了一倍，实现了连续快速铆压的目的。
[0023]对这些实施例的多种修该对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.控制器金属件铆压成型设备，其特征在于，包括工作台、多工位转台、铆合气缸和下料机械手，多工位转台安装于工作台的顶部，于多工位转台的每个工位上均设置有一个夹持治具；工作台上设置有位于多工位转台后方的支架，铆合气缸的缸体固定于支架上，其伸缩杆上安装有铆合压块；下料机械手固定于支架上；下料机械手包括气缸、轴承座和夹持件，气缸水平固定于支架上，轴承座固定于支架上，轴承座的轴承内圈中安装有一根竖直的轴杆，轴杆的顶端固设有水平的连杆，连杆与气缸的伸缩杆之间铰接连接；轴杆的底端延伸至轴承座的下方，夹持件与轴杆固连。2.根据权利要求1所述的控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：李为民，何业然，唐友和，覃念椋，黄朝贵，
申请(专利权)人：昆山东盟精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：