本实用新型专利技术涉及一种用于吸塑自动折边机的上料装置，该用于吸塑自动折边机的上料装置，包括工作台、储料仓和抓取机构，其中，工作台具有上料位，储料仓设于工作台上且其底部具有用来盛放待折边吸塑外壳的底壁，抓取机构设于工作台上且邻近上料位的进口端布置，该用于吸塑自动折边机的上料装置中，通过储料仓向下倾斜布置的底壁，可以使容置在储料仓内的待折边吸塑外壳在重力作用下具有向下移动的趋势，因此仅在工作台的对应位置设置抓取机构，即可实现对单个吸塑外壳的抓取，此外设于底壁上的阻挡板，可以确保单次抓取动作仅能抓取一个吸塑外壳，整个上料装置结构简单，无需复杂的移料部件，节约成本，十分实用。十分实用。十分实用。
【技术实现步骤摘要】
一种用于吸塑自动折边机的上料装置
[0001]本技术涉及吸塑折边机领域，尤其涉及一种用于吸塑自动折边机的上料装置。
技术介绍
[0002]现有的小商品在出售时很多时候是采用吊挂的方式来展示销售，通常在展示架上安装有金属挂条，带有外包装的小商品依次挂在金属挂条上，形成一个个井然有序的商品展示序列，这种小商品的包装一般分成吸塑壳和纸板两部分，在吸塑壳上设置有与商品相适配的造型，且吸塑壳三边做折边处理，纸板就插设在三边弯折后形成的缝隙中，并在端部用订书机或者胶水密封，这样就将商品包装在了吸塑壳和纸板中间。上述吸塑壳的折边是通过专门的机器实现的，如专利号为CN201820502000.5的中国技术专利就公开了《一种吸塑包装的折边设备》，该设备包括前加热板、侧加热板和下模座，工作时，前加热板和侧加热板下压，将放置在下模座上吸塑包装壳的边部下压并加热，形成一个90
°
的折角。
[0003]上述的折边设备虽然能实现吸塑壳的折边，但是需要人工将整叠的吸塑外壳分开成单个的吸塑外壳，并将单个的待折边吸塑壳放入折边设备上，这种手工分离整叠吸塑外壳的方式一方面效率十分的低下，另一方面，一旦整叠吸塑外壳受到外力挤压，相邻两个吸塑外壳相互层叠的就会较为紧密，人手工取下就会变得非常困难，用猛力强取，很容易造成待折边吸塑外壳损伤，产生报废品，同时，人手工的分离方式会在吸塑外壳留下汗渍等其他污渍，对吸塑外壳内的包装产品造成污染。
[0004]为此本申请人在先申请中(专利号为CN201920524065.4)提出了《一种吸塑自动折边机的上料装置》，其中升降组件可以根据整叠吸塑外壳的整体厚度做上下调整，这样就能确保无论多厚的整叠吸塑外壳，其最上层吸塑外壳始终保持在适合抓取的高度上，而储料腔内弹性限位件和吹气孔的配合可以保证将整叠吸塑外壳中最上层的吸塑外壳精准的剥离，通过抓取机构的配合，最终实现了将整叠吸塑外壳分离形成单个吸塑外壳的上料动作，方便后续加工。
[0005]虽然前述的上料装置克服了人工取料上料的弊端，但是整个装置相对复杂，成本也较高，由于吸塑外壳层叠在一起，单个吸塑外壳分离效果一般，且整叠吸塑外壳叠放时没有收拢和整理，夹取时易错位，因此需要进一步优化。
技术实现思路
[0006]本技术所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种结构简单且对单个吸塑外壳分离效果好的用于吸塑自动折边机的上料装置。
[0007]本技术所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种储料仓内吸塑外壳叠放整齐的用于吸塑自动折边机的上料装置。
[0008]本技术解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种用于吸塑自动折边机的上料装置，包括
[0009]工作台，具有上料位；
[0010]储料仓，设于工作台上且其底部具有用来盛放待折边吸塑外壳的底壁；
[0011]其特征在于，所述底壁至少局部向下倾斜设置，所述底壁上设有限制待折边吸塑外壳下移的阻挡板，还包括有：
[0012]抓取机构，设于所述工作台上且邻近上料位的进口端布置，且该抓取机构的动力输出端具有吸盘组件，所述吸盘组件能沿所述底壁的倾斜方向来回移动，以将储料仓内的吸塑外壳抓取到上料位的进口端处。
[0013]为了确保对吸塑外壳的收置和支撑，优选地，所述底壁上设置有上下延伸且垂直于所述底壁布置的支撑架，所述阻挡板有两个且沿所述支撑架的延伸方向上下布置，两个所述阻挡板之间形成有供待折边吸塑外壳穿过的间隙，这样当抓取机构的吸盘组件伸入到储料仓内时，最靠近吸盘组件的那个吸塑外壳就会被抓取而从间隙内移出，而其余的吸塑外壳因为没有外力的作用，被阻挡板阻隔在储料仓内，确保了每次抓取动作仅有一个吸塑外壳移出。
[0014]具体地，两个所述阻挡板上均设有弹性阻挡齿，所述弹性阻挡齿至少局部伸入到所述间隙内。
[0015]为了确保抓取时，吸塑外壳的侧边受力均匀，优选地，每个阻挡板上均设有多个弹性阻挡齿，各所述弹性阻挡齿沿阻挡板的长度方向间隔布置。
[0016]为了实现抓取动作，优选地，所述抓取机构包括第一驱动机构和吸盘组件，第一驱动机构沿底壁的倾斜方向布置在储料仓的下方，所述吸盘组件布置在第一驱动机构和储料仓之间，且所述第一驱动机构的动力输出端与所述吸盘组件驱动连接，进而驱动吸盘组件靠近或者远离待折边吸塑外壳。
[0017]具体地，所述吸盘组件包括吸盘、支撑板和连接杆，所述连接杆沿底壁的倾斜方向延伸且其第一端穿设在所述支撑板上，所述吸盘设于所述连接杆的第二端。
[0018]为了确保对吸塑外壳的两个侧边抓取均匀，优选地，所述吸盘组件有两组且垂直于底壁的倾斜方向间隔布置，各所述吸盘组件中的吸盘与待折边吸塑外壳的两个侧边相对应布置。
[0019]为了进一步解决上述第二个技术问题，本技术所采用的技术方案为：该用于吸塑自动折边机的上料装置还包括有用来将待折边吸塑外壳压紧在底壁上的压料机构，所述压料机构包括驱动杆和升降板，所述升降板布置在所述底壁的上方且与所述底壁基本平行，所述升降板与底壁之间形成容纳待折边吸塑外壳的置放空间，所述驱动杆设于所述支撑架上且其延伸方向与所述底壁相垂直，并且，该驱动杆的动力输出端与所述升降板驱动连接，以使所述升降板靠近或者远离所述底壁，通过设置压料机构，可以预先对放入储料仓内的整叠吸塑外壳进行收置和规整，确保夹取时，每个吸塑外壳都能处于相同的角度。
[0020]为了确保升降板滑动顺畅，优选地，所述支撑架上设有与所述驱动杆延伸方向一致的导向杆，所述升降板上设置有与所述导向杆相匹配的滑套，在所述驱动杆的驱动下，所述升降板沿所述导向杆的轴线往复滑移，以靠近或者远离所述底壁。
[0021]优选地，所述工作台在邻近上料位的进口端处还设有第二驱动机构和爪头，所述第二驱动机构的动力输出端与所述爪头驱动连接，以驱动所述爪头靠近或者远离所述吸盘，以使待折边吸塑外壳脱离所述吸盘。
[0022]与现有技术相比，本技术的优点在于：该用于吸塑自动折边机的上料装置中，通过储料仓向下倾斜布置的底壁，可以使容置在储料仓内的待折边吸塑外壳在重力作用下具有向下移动的趋势，因此仅在工作台的对应位置设置抓取机构，即可实现对单个吸塑外壳的抓取，此外设于底壁上的阻挡板，可以确保单次抓取动作仅能抓取一个吸塑外壳，分离效果好，不会出现多个外壳重叠的情况，整个上料装置结构简单，无需复杂的移料部件，节约成本，十分实用。
附图说明
[0023]图1为本技术实施例中上料装置的整体结构示意图；
[0024]图2为图1另一角度的结构示意图；
[0025]图3为本实施例中上料装置省略工作台后的整体结构示意图。
具体实施方式
[0026]以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。
[0027]如图1至图3所示，为本技术的一个优选实施例，在本实施例中，一种用于吸塑自动折边机的上料装置，包括工作台1、储料仓2和抓取机构3。其本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于吸塑自动折边机的上料装置，包括工作台(1)，具有上料位(1a)；储料仓(2)，设于工作台(1)上且其底部具有用来盛放待折边吸塑外壳(100)的底壁(21)；其特征在于，所述底壁(21)至少局部向下倾斜设置，所述底壁(21)上设有限制待折边吸塑外壳(100)下移的阻挡板(41)，还包括有：抓取机构(3)，设于所述工作台(1)上且邻近上料位(1a)的进口端布置，且该抓取机构(3)的动力输出端具有吸盘组件(32)，所述吸盘组件(32)能沿所述底壁(21)的倾斜方向来回移动，以将储料仓(2)内的吸塑外壳抓取到上料位(1a)的进口端处。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述底壁(21)上设置有上下延伸且垂直于所述底壁(21)布置的支撑架(4)，所述阻挡板(41)有两个且沿所述支撑架(4)的延伸方向上下布置，两个所述阻挡板(41)之间形成有供待折边吸塑外壳(100)穿过的间隙(4a)。3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：两个所述阻挡板(41)上均设有弹性阻挡齿(411)，所述弹性阻挡齿(411)至少局部伸入到所述间隙(4a)内。4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于：每个阻挡板(41)上均设有多个弹性阻挡齿(411)，各所述弹性阻挡齿(411)沿阻挡板(41)的长度方向间隔布置。5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述抓取机构(3)包括第一驱动机构(31)和吸盘组件(32)，第一驱动机构(31)沿底壁(21)的倾斜方向布置在储料仓(2)的下方，所述吸盘组件(32)布置在第一驱动机构(31)和储料仓(2)之间，且所述第一驱动机构(31)的动力输出端与所述吸盘组件(32)驱动连接，进而驱动吸盘组件(32)靠近或者远离待折边吸塑外壳(100)。6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于：所述吸盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵英达，
申请(专利权)人：宁波市镇海区舒晨塑料五金厂，
类型：新型
国别省市：
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