一种转盘型检测设备的可升降导正机构及转盘型检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种转盘型检测设备的可升降导正机构及转盘型检测设备，包括连接块与两个限位块，所述限位块均设置于所述连接块的下表面，并且朝向下方突出所述连接块的下表面，所述连接块能够带动所述限位块在竖直方向上移动；两个所述限位块之间为导正通道，所述限位块朝向所述导正通道的一边为限位边，用于在工件通过时将所述工件的位置限定于所述导正通道内。本发明专利技术中两个限位块形成的导正通道能够有效导正边缘为圆形的工件在转盘上的位置，定位准确，使得工件随着转盘的转动顺利流入检测区域进行检测，保证后续转盘型检测设备检测时的准确性；同时，在转盘转动中进行导正调节，有利于节省生产时间，并且结构简单，加工与安装成本低。装成本低。装成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种转盘型检测设备的可升降导正机构及转盘型检测设备


[0001]本专利技术涉及产品检测
，尤其涉及一种转盘型检测设备的可升降导正机构及转盘型检测设备。

技术介绍

[0002]视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。它是用于生产、装配或包装的有价值的机制，在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
[0003]而在对生产出来的产品进行质量检测时，现有技术中常常通过转盘承载产品，通过转盘的转动带动产品经过检测机构进行检测；而为了保证产品能够顺利落入检测机构的检测范围内，则需要设置导正结构，将产品的移动路径限定在检测机构的可视范围之内。但是，现有的导正结构结构复杂，并不能保证定位的准确性。因此，需要一种转盘型检测设备的可升降导正机构及转盘型检测设备，能够稳定有效地导正工件在转盘上的位置，保证定位准确性与检测安全性，同时能够简化结构，节省加工与安装成本。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种转盘型检测设备的可升降导正机构及转盘型检测设备，能够在转盘转动过程中有效导正工件在转盘上的位置，定位准确，导正效率高，有利于节省生产时间；同时结构简单，节省加工与安装成本。
[0005]本专利技术提供了一种转盘型检测设备的可升降导正机构，用于设置在所述转盘型检测设备的转盘周围以导正转盘上的工件的位置，所述工件的边缘为圆形，所述转盘型检测设备的可升降导正机构包括连接块与两个限位块，所述限位块均设置于所述连接块的下表面，并且朝向下方突出所述连接块的下表面，所述连接块能够带动所述限位块在竖直方向上移动，用于将所述限位块下压到所述转盘上表面以导正所述工件的位置；两个所述限位块之间为导正通道，所述限位块朝向所述导正通道的一边为限位边，用于在工件通过时将所述工件的位置限定于所述导正通道内；所述可升降导正机构还包括升降件和升降气缸，所述升降件的一端与所述连接块固定连接，所述升降气缸用于为所述升降件的移动提供动力；所述限位块在竖直方向上移动具有最低位置，用于限定所述限位块的下表面高度不低于所述工件的底面高度。
[0006]进一步地，所述限位边为弧形边，用于与所述工件的边缘相切。
[0007]进一步地，两个所述限位边之间的所述导正通道还设置安全宽度，所述安全宽度为0.3~0.5mm。
[0008]进一步地，两个所述限位块错位设置。
[0009]进一步地，所述限位块的前端为过渡边，所述过渡边在水平方向上为渐变结构，位于所述过渡边前端的所述导正通道的宽度大于位于所述过渡边后端的所述导正通道的宽度。
[0010]进一步地，所述最低位置与所述转盘之间的竖直高度差为3~5mm。
[0011]进一步地，所述转盘型检测设备的可升降导正机构还包括固定件，所述固定件用于将所述转盘型检测设备的可升降导正机构固定于所述转盘周围，所述升降件的一端与所述固定件在竖直方向上相对可移动连接。
[0012]进一步地，所述固定件与所述升降件之间还设置升降气缸，所述升降气缸与所述固定件固定连接。
[0013]本专利技术还提供一种转盘型检测设备，包括转盘、如上所述的转盘型检测设备的可升降导正机构与四个检测机构，所述转盘上具有上料区域，所述转盘型检测设备的可升降导正机构沿所述转盘的转动方向设置于所述上料区域之后，所述转盘型检测设备的可升降导正机构还沿所述转盘的转动方向位于四个所述检测机构之前，用于导正所述工件的检测位置。
[0014]进一步地，所述转盘型检测设备还包括清理组合机构，所述清理组合机构包括清洁工位与剔除工位，所述清洁工位用于清洁所述转盘，所述剔除工位用于剔除下料区域之后遗漏在所述转盘上的所述工件；所述清理组合机构能够在所述上料区域停止上料，所述转盘型检测设备的可升降导正机构与所述检测机构正常运行时，对所述转盘进行清洁与剔除。
[0015]实施本专利技术，具有如下有益效果：1、两个限位块相互配合使得两者之间形成一条外八字形的导正通道，入口和出口较宽，便于工件转入与转出，而导正通道中部宽度较窄，能够有效限定工件的位置，定位准确顺畅，使得工件在转盘上的位置始终位于一条预设的环形区域内，而该环形区域落入检测机构的检测范围之内，确保后续检测过程中工件能够完全暴露于检测机构的视野中，有利于提高检测结果的准确性。
[0016]2、两个限位边之间预留出安全宽度，保证工件在经过导正通道最窄处时仍能够与至少一个限位边之间存在空隙，防止工件被卡住，影响后续检测过程，甚至导致整个设备停机。
[0017]3、升降气缸能够驱动升降件带动限位块上下移动，在工件经过时下降到预设的最低位置，保证能够靠近工件进行有效的导正定位，而上升时又能够最大限度保证转盘型检测设备的可升降导正机构不会磕碰转盘或者干涉转盘的转动，保证设备运行的效率、稳定性以及安全性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例中所使用的附图作简单的介绍，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0019]图1为本专利技术的一个可能的实施方式中转盘型检测设备的可升降导正机构的结构
示意图；图2为图1中导正通道与周边部件的结构放大图；图3为本专利技术的一个可能的实施方式中转盘型检测设备的可升降导正机构的设置位置示意图；图4为本专利技术的一个可能的实施方式中转盘型检测设备的俯视布局图；图5为本专利技术的一个可能的实施方式中清洁工位的立体结构图；图6为本专利技术的一个可能的实施方式中清洁工位的主视图。
[0020]其中，图中附图标记对应为：1
‑
连接块，2
‑
限位块，21
‑
限位边，22
‑
过渡边，3
‑
导正通道，4
‑
升降件，5
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升降气缸，6
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固定件，7
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转盘，71
‑
上料区域，8
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检测机构，9
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清理组合机构，91
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清洁工位，910
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清洁固定件，911
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驱动件，912
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弹性连接部，913
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第一连接部，914
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连接轴，915
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除尘轮，92
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剔除工位，10
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工件。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，术语“上”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转盘型检测设备的可升降导正机构，用于设置在所述转盘型检测设备的转盘（7）周围以导正转盘（7）上的工件（10）的位置，所述工件（10）的边缘为圆形，其特征在于，所述转盘型检测设备的可升降导正机构包括连接块（1）与两个限位块（2），所述限位块（2）均设置于所述连接块（1）的下表面，并且朝向下方突出所述连接块（1）的下表面，所述连接块（1）能够带动所述限位块（2）在竖直方向上移动，用于将所述限位块（2）下压到所述转盘（7）上表面以导正所述工件（10）的位置；两个所述限位块（2）之间为导正通道（3），所述限位块（2）朝向所述导正通道（3）的一边为限位边（21），用于在工件（10）通过时将所述工件（10）的位置限定于所述导正通道（3）内；所述可升降导正机构还包括升降件（4）和升降气缸（5），所述升降件（4）的一端与所述连接块（1）固定连接，所述升降气缸（5）用于为所述升降件（4）的移动提供动力；所述限位块（2）在竖直方向上移动具有最低位置，用于限定所述限位块（2）的下表面高度不低于所述工件（10）的底面高度。2.根据权利要求1所述的一种转盘型检测设备的可升降导正机构，其特征在于，所述限位边（21）为弧形边，用于与所述工件（10）的边缘相切。3.根据权利要求1所述的一种转盘型检测设备的可升降导正机构，其特征在于，两个所述限位边（21）之间的所述导正通道（3）还设置安全宽度，所述安全宽度为0.3~0.5mm。4.根据权利要求1所述的一种转盘型检测设备的可升降导正机构，其特征在于，两个所述限位块（2）错位设置。5.根据权利要求1所述的一种转盘型检测设备的可升降导正机构，其特征在于，所述限位块（2）的前端为过渡边（22），所述过渡边（22）在水平方向上为渐变结构，位于所述过渡边（22）前端的所述导正通...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗浩，
申请(专利权)人：苏州佳祺仕信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：