基于边缘计算的焊接检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于边缘计算的焊接检测系统及方法，该系统包括：至少一个边缘服务器，每个边缘服务器用于接收焊接机台的焊接信息，将焊接信息进行预处理以形成焊接处理信息，输入焊接处理信息至焊接检测模型得到检测结果，根据所述检测结果对所述焊接机台进行焊接品质判定；数据服务器，与边缘服务器耦接，用于处理及存储每个边缘服务器上传的检测结果及焊接信息，形成显示信息，根据显示信息可视化检测结果。本发明专利技术的焊接检测系统对三种不同焊接信息进行自动化检测且提高了焊接检测效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
基于边缘计算的焊接检测系统及方法


[0001]本专利技术属于焊接检测领域，尤其涉及一种基于边缘计算的焊接检测系统及方法。

技术介绍

[0002]目前工件焊接检测方法有如下几种：第一种采用传统图像算法和深度学习算法进行焊接缺陷检测，传统图像算法具有鲁棒性不足的缺陷，且传统图像算法对于产品与图像的关联性较高，深度学习检测法强调缺陷标准，即多种缺陷有无检测及缺陷位置，一旦缺陷标准变更，就需要进行重新调整标记与训练；第二种采用对焊接后的结构进行破坏性实验，根据破坏性实验的结果判断焊接品质，这种检测方法不仅无法实时地直观地在在焊接过程中反映焊接品质，而且耗时、耗材，需要的人力成本高；第三种通常采用人工检测的方式对焊接后的工件进行检测，该方式通过检测工程师的经验来判断加工后的物料是否合格，以及通过对加工后的物料进行抽检的方式进行破坏性检测，以此实现对加工后的物料的检测。然而，在实际作业的过程中，该方式对检测工程师的要求较高，导致人力成本增加；且该方式的检测自动化程度低，存在漏检的情况，导致物料的检测效率低。

技术实现思路

>[0003]本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于边缘计算的焊接检测系统，包括：至少一个边缘服务器，每个所述边缘服务器用于接收焊接机台的焊接信息，将所述焊接信息进行预处理以形成焊接处理信息，输入所述焊接处理信息至焊接检测模型得到检测结果，根据所述检测结果对所述焊接机台进行焊接品质判定；数据服务器，与所述边缘服务器耦接，用于处理及存储每个所述边缘服务器上传的所述检测结果及所述焊接信息，形成显示信息，根据所述显示信息可视化所述检测结果。2.根据权利要求1所述的基于边缘计算的焊接检测系统，进一步包括至少一个数据采集设备，每个所述数据采集设备与对应的所述边缘服务器耦接，用于采集至少一个焊接机台的焊接信息，并将采集到的所述焊接信息上传至对应的所述边缘服务器。3.根据权利要求1所述的基于边缘计算的焊接检测系统，其中，所述焊接信息包括焊接检测信息，所述焊接检测信息包括焊接件熔池或其周围的检测信息，以及焊接件的焊接点的位置信息；所述焊接处理信息包括第一焊接处理信息，所述第一焊接处理信息为对所述焊接检测信息进行预处理形成，所述焊接检测模型包括判断模型，所述判断模型通过对历史焊接检测信息的训练形成；所述边缘服务器，进一步用于：对所述焊接检测信息进行预处理以形成所述第一焊接处理信息，其中，所述预处理包括均值滤波、中值滤波及高斯平滑中的至少一个；输入所述第一焊接处理信息至所述判断模型，形成第一判断信息；再次输入所述第一焊接处理信息至所述判断模型，形成第二判断信息；根据所述第一判断信息及所述第二判断信息，确定所述第一判断信息及所述第二判断信息的连通区域；对所述第一判断信息及所述第二判断信息进行主成分分析，以标注所述连通区域；根据标注后的所述连通区域，调整所述第一判断信息或所述第二判断信息，以形成第三判断信息。4.根据权利要求3所述的基于边缘计算的焊接检测系统，其中，所述显示信息包括第一显示信息，所述第一显示信息对应基于所述第一焊接处理信息形成的所述第三判断信息；所述数据服务器，进一步用于：根据所述第三判断信息以及所述焊接件的焊接点的位置信息，以形成第一显示信息，根据所述第一显示信息呈现所述焊接件的焊接点的判断结果。5.根据权利要求1所述的基于边缘计算的焊接检测系统，其中，所述焊接信息还包括焊接图像信息，所述焊接图像信息包括焊接件焊接后的第一图像，所述焊接处理信息还包括第二焊接处理信息，所述第二焊接处理信息为基于所述第一图像提取获得，所述焊接检测模型还包括逻辑处理组件，所述逻辑处理组件为根据历史焊接图像信息通过自我学习演进而成；所述边缘服务器，进一步用于：根据所述第一图像，提取所述第二焊接处理信息，所述第二焊接处理信息包括所述焊接件的轮廓、焊接点位置、缺陷点及焊点中心的至少一个；输入所述焊接件的轮廓、焊接点位置、缺陷点及焊点中心的至少一个至所述逻辑处理组件，形成焊接缺陷。
6.根据权利要求5所述的基于边缘计算的焊接检测系统，其中，所述显示信息还包括第二显示信息，所述第二显示信息对应基于所述第二焊接处理信息形成的所述焊接缺陷；所述数据服务器，进一步用于：基于所述焊接缺陷形成第二显示信息，以根据所述第二显示信息呈现所述焊接缺陷的具象或特征值；根据所述第一图像及所述第二显示信息，生成第二图像。7.根据权利要求1所述的基于边缘计算的焊接检测系统，其中，所述焊接信息还包括加工数据信息，所述加工数据信息包括焊接件焊接时的光感信号及对应的温度，所述焊接处理信息还包括第三焊接处理信息，所述第三焊接处理信息为对加工数据信息进行预处理形成，所述焊接检测模型还包括加工质量预测模型，所述加工质量预测模型为基于历史破坏性测试结果信息和历史加工数据信息对预设模型进行训练得到；所述边缘服务器，进一步用于：对所述加工数据信息进行预处理以形成所述第三焊接处理信息，所述预处理包括均值滤波、中值滤波及高斯平滑中的至少一个；输入所述第三焊接处理信息至所述加工质量预测模型，输出所述焊接件的焊接质量的预测结果，所述预测结果包括焊点失效时的拉拔力、冲击力、扭力和剪切力。8.根据权利要求7所述的基于边缘计算的焊接检测系统，其中，所述显示信息还包括第三显示信息，所述第三显示信息对应基于所述加工数据信息形成的所述焊接件的焊接质量的预测结果；所述数据服务器，进一步用于：基于所述焊接件的焊接质量的预测结果形成第三显示信息，以根据所述第三显示信息呈现所述焊接件的焊接质量。9.根据权利要求8所述的基于边缘计算的焊接检测系统，进一步包括数据应用设备，所述数据应用设备与所述数据服务器耦接，用于：接收所述数据服务器上传的检测结果及焊接信息；获取焊接件的破坏性测试结果信息，所述破坏性测试结果信息包括根据所述加工质量预测模型的预测结果是合格的焊接件进行抽检以及预测结果是不合格的焊接件进行全检的破坏性测试结果信息；基于所述检测结果、所述焊接信息及所述破坏性测试结果信息训练所述焊接检测模型，得到更新的所述焊接检测模型；将所述更新的所述焊接检测模型下发至所述数据服务器。10.根据权利要求9所述的基于边缘计算的焊接检测系统，所述数据服务器还用于接收所述更新的焊接检测模型，并将所述更新的焊接检测模型发送至...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雄博，林宗儒，周道亮，李丞伦，吴振廷，
申请(专利权)人：深圳市裕展精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：