一种多机器人协同任务的分配方法、设备及介质组成比例

本申请公开了一种多机器人协同任务的分配方法、设备及介质，方法包括：中枢机器人确定与其建立通信连接的多个终端机器人；通过内置的第一通信节点接收任务信息，任务信息由多个终端机器人中的第一机器人通过内置的第一任务节点进行发送；将任务信息添加至任务池，并通过动态线性算法对任务池中包含的多个待处理任务进行规划计算，以确定能够执行所述任务信息对应的工作任务的第二机器人；通过内置的第二通信节点将任务信息发送至第二机器人，以使第二机器人能够通过内置的第二任务节点接收任务信息。通过设置中枢机器人与多个终端机器人的通讯连接关系，同时分别部署相应节点，保障了任务的快速获取、传输和分配。传输和分配。传输和分配。

【技术实现步骤摘要】
一种多机器人协同任务的分配方法、设备及介质


[0001]本申请涉及机器人智能互联领域，具体涉及一种多机器人协同任务的分配方法、设备及介质。

技术介绍

[0002]机器人在人们的生产、生活中充当着越来越重要的角色，机器人的功能日益强大，同时，机器人面临的工作环境也日益变的复杂，以及任务种类也更加的繁琐。
[0003]单个机器人以个体的形式处理较为繁琐的任务时难以获得理想的效果，为保证机器人的工作效率，对机器人协同工作的研究和讨论也随之展开，并且在短时间内已经成为机器人学科的一个热点和重点研究领域。
[0004]现有的机器人协同工作技术中，机器人之间的互联速度、任务分配逻辑以及任务实现效率都存在很大的问题，面对处理时间较为紧迫的任务时，难以及时对任务进行高效分配。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，即为解决单个机器人处理较为繁琐的任务时效率较低，难以获得理想效果的问题，以及协同机器人之间互联速度较慢、任务分配逻辑混乱以及任务实现效率较低的问题，本申请提出了一种多机器人协同任务的分配方法、设备及介质，包括：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多机器人协同任务的分配方法，其特征在于，包括：中枢机器人确定与其建立通信连接的多个终端机器人；通过内置的第一通信节点接收任务信息，所述任务信息由所述多个终端机器人中的第一机器人通过内置的第一任务节点进行发送；将所述任务信息添加至任务池，并通过动态线性算法对任务池中包含的多个待处理任务进行规划计算，以确定能够执行所述任务信息对应的工作任务的第二机器人；通过内置的第二通信节点将所述任务信息发送至所述第二机器人，以使所述第二机器人能够通过内置的第二任务节点接收所述任务信息。2.根据权利要求1所述的一种多机器人协同任务的分配方法，其特征在于，通过内置的第二通信节点将所述任务信息发送至所述第二机器人，以使所述第二机器人能够通过内置的第二任务节点接收所述任务信息之后，所述方法还包括：通过内置的第三通信节点接收任务处理结果，所述任务处理结果由所述第二机器人通过内置的第二反馈节点进行发送。3.根据权利要求2所述的一种多机器人协同任务的分配方法，其特征在于，通过内置的第三通信节点接收任务处理结果之后，所述方法还包括：通过所述第三通信节点将所述任务处理结果发送至所述第一机器人，以使所述第一机器人通过内置的第一反馈节点接收所述任务处理结果。4.根据权利要求3所述的一种多机器人协同任务的分配方法，其特征在于，通过所述第三通信节点将所述任务处理结果发送至所述第一机器人，以使所述第一机器人通过内置的第一反馈节点接收所述任务处理结果之后，所述方法还包括：所述第一机器人将所述任务处理结果通过其外置的展示模块进行展示；根据所述任务信息，确定所述任务信息的发布终端，并通过所述第一反馈节点将所述任务处理结果发送至所述发布终端。5.根据权利要求4所述的一种多机器人协同任务的分配方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一通信节点、所述第二通信节点、所述第三通信节点、所述第一任务节点、所述第一反馈节点、所述第二任务节点、所述第二反馈节点由智能机器人操作系统节点IROS构成。6.根据权利要求1所述的一种多机器人协同任务的分配方法，其特征在于，将所述任务信息添加至任务池，并通过动态线性算法对任务池中包含的多个待处理任务进行规划计算，以确定能够执行所述任务信息对应的工作任务的第二机器人，具体包括：将所述任务信息添加至任务池，并获取所述多个终端机器人分别对应的运行状态，所述运行状态至少包括：机器人本体信息、机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，李朝铭，王建华，高明，
申请(专利权)人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：