一种PCB电子产品装配智能产线制造技术

本发明专利技术属于实训装置领域，具体涉及一种PCB电子产品装配智能产线，其特征在于，包括用轨道小车运输系统连接的外壳配件供料工作站、车载香薰装配工作站、机器人协作装配工作站、温湿度计螺钉装配工作站、机器人装配工作站、打码及检测工作站、成品包装工作站、贴标工作站和立体仓储工作站。本发明专利技术具有结构合理，培训效果好、效率高的优点。效率高的优点。效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB电子产品装配智能产线


[0001]本专利技术属于实训装置领域，具体涉及一种PCB电子产品装配智能产线。

技术介绍

[0002]随着我国工业水平及工业自动化水平的不断提高，工业自动化应用越来越广泛，相应的技能人才缺口越来越大，各行业、企业对这类人才的需求十分迫切。传统的机电一体化和自动化控制技能人才培训存在重理论、轻实操的缺陷，学员在培训时，在学习理论知识后无法及时的进行实训，教学效果差，虽然学员有时也可以得到一些实训的机会，但是目前的实训都是直接操作工厂用的机电一体化和自动化控制装置或简陋的指示灯模拟系统，其并不适用于教学，教学效果非常有限，这就造成目前机电一体化和自动化控制技能人才存在培训时间长、效果差的缺陷。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种PCB电子产品装配智能产线，其采用应用广泛的工业自动化配件为核心应用实际产品作为载体，更接近实际流水产线生产中的应用，提高实训效率和效果。
[0004]本专利技术是通过如下技术方案来实现的：
[0005]即一种PCB电子产品装配智能产线，其特征在于，包括用轨道小车运输系统连接的外壳配件供料工作站、PCB电路板存储工作站、车载香薰装配工作站、机器人协作装配工作站、温湿度计螺钉装配工作站、机器人装配工作站、打码及检测工作站、成品包装工作站、贴标工作站和立体仓储工作站。
[0006]轨道小车运输系统为现有技术成熟产品，其优选但不限于采用德国Montratec输送系统，其包括小车(电动单轨小车、多工位设计)、轨道(单轨轨道)和变轨机构(道岔机构)。小车自带驱动系统和控制器系统，轨道侧面带有滑触线，小车运行过程中与这些滑触线接触，给小车供电，在每一个需要停止的位置，均为小车设置一个专用停止位，小车可以通过PLC及停止位的对应传感器控制启停，轨道的变轨机构是通过旋转装置带动一段轨道旋转一定角度，当需要变轨时旋转装置带动轨道与对应的轨道衔接，小车自带的控制器系统可与各工作站的PLC协作控制，根据需求设置动作。
[0007]本专利技术的轨道小车运输系统的轨道采用环形交叉布置结构，将各工作站连接，每个工作站处设有变轨机构，可以根据需要控制小车依次通过各工作站，进行整体操作实训，也可以控制小车通过设定的1个或部分工作站，进行单独单独操作实训或部分工作站联合实训。
[0008]本专利技术的轨道小车运输系统的变轨机构只要能够实现变轨功能即可，其可以采用现有技术已知的变轨装置，例如变轨机构的结构和原理可以同专利号CN201920544265.6，名称为一种旋转式道岔装置的专利技术。
[0009]进一步的，本专利技术的外壳配件供料工作站，包含第一控制柜单元，第一控制柜单元
的柜体内部设有第一PLC模块，柜体外前侧设有第一控制面板，柜体外上端面设有第一型材安装底板，第一型材安装底板上安装有旋转机械手取料单元，旋转机械手取料单元的侧面分别设有车载香薰上盖供料单元、车载香薰后盖供料单元和温湿度计上盖供料单元；
[0010]本专利技术的车载香薰上盖供料单元、车载香薰后盖供料单元和温湿度计上盖供料单元均位于旋转机械手取料单元的取料范围之内，通过本工作站的轨道上的小车专用停止位，也在旋转机械手取料单元的取料范围之内。
[0011]旋转机械手取料单元包括通过竖向的支撑腿安装在第一型材安装底板上的水平的旋转机械手取料单元固定板，旋转机械手取料单元固定板的上端面设有旋转轴承，旋转轴承中部设有转轴，转轴贯通旋转机械手取料单元固定板，其上端安装有竖直向上的旋转机械手取料单元升降气缸，旋转机械手取料单元升降气缸的伸缩杆与水平的旋转机械手取料单元伸缩气缸连接，旋转机械手取料单元伸缩气缸的伸缩杆与竖向的旋转机械手取料单元吸盘支架连接，旋转机械手取料单元吸盘支架的下端设有指向下方的旋转机械手取料单元吸盘，旋转机械手取料单元固定板下方设有旋转机械手取料单元减速电机，旋转机械手取料单元减速电机的输出轴通过传动装置与旋转轴承的转轴连接，旋转机械手取料单元固定板上设有4个旋转机械手取料单元电感传感器；
[0012]本专利技术的4个旋转机械手取料单元电感传感器优选但不限于等分圆周分布在固定板上，其分别用于检测伸缩气缸旋转至车载香薰上盖供料单元、车载香薰后盖供料单元、温湿度计上盖供料单元和经过本工作站的小车专用停车位的位置。
[0013]车载香薰上盖供料单元包括安装在第一型材安装底板上的车载香薰上盖供料单元供料支架，车载香薰上盖供料单元供料支架包括水平的车载香薰上盖供料单元上固定板、水平的车载香薰上盖供料单元下固定板和竖向的支撑腿，车载香薰上盖供料料仓竖向安装在车载香薰上盖供料单元下固定板上，车载香薰上盖供料单元上固定板上设有车载香薰上盖供料口，车载香薰上盖供料料仓内部设有车载香薰上盖出料托盘，车载香薰上盖放置在车载香薰上盖出料托盘上，车载香薰上盖料仓的一侧设有竖向安装在车载香薰上盖供料单元供料支架上的车载香薰上盖供料丝杠，车载香薰上盖供料丝杠上设有车载香薰上盖供料丝杠螺母，车载香薰上盖出料托盘和车载香薰上盖供料丝杠螺母通过连接杆连接，车载香薰上盖料仓的侧面设有供连接杆上下移动的升降槽，靠近车载香薰上盖供料丝杠螺母的一根支撑腿内侧上部和下部分别设有车载香薰上盖出料托盘限位微动开关，车载香薰上盖供料支架上设有与车载香薰上盖供料丝杠连接的车载香薰上盖供料直流减速电机，车载香薰上盖供料口处设有车载香薰上盖料仓供料光电传感器；
[0014]本专利技术车载香薰上盖供料单元的两个车载香薰上盖出料托盘限位微动开关用于检测车载香薰上盖出料托盘的上、下行程。
[0015]车载香薰后盖供料单元包括安装在第一型材安装底板上的车载香薰后盖供料单元供料支架，车载香薰后盖供料单元供料支架包括水平的车载香薰后盖供料单元上固定板、水平的车载香薰后盖供料单元下固定板和竖向的支撑腿，车载香薰后盖供料单元上固定板上设有车载香薰后盖料仓固定板，车载香薰后盖料仓固定板上设有盛放车载香薰后盖的车载香薰后盖料仓，车载香薰后盖料仓为镂空设计的井式料仓，其包括4根等分圆周分布的立柱，4根立柱的上端设有圆形筒圈，下端安装在车载香薰后盖料仓固定板上，车载香薰后盖料仓固定板上设有车载香薰后盖供料口，车载香薰后盖供料口处设有车载香薰后盖供
料光电传感器，车载香薰后盖供料口下方设有车载香薰后盖推料板，车载香薰后盖推料板上端面设有与车载香薰后盖匹配的凹槽，车载香薰后盖供料单元上固定板的下端面设有车载香薰后盖供料推缸，车载香薰后盖供料推缸上方的车载香薰后盖供料单元上固定板上设有贯通板体的导向长条孔，车载香薰后盖供料推缸的伸缩杆前端设有竖向穿过导向长条孔的连接销轴，连接销轴的上端与车载香薰后盖推料板下端面连接；
[0016]温湿度计上盖供料单元包括安装在第一型材安装底板上的温湿度计上盖供料单元支架，温湿度计上盖供料单元支架包括水平的温湿度计上盖供料单元上固定板、水平的温湿度计上盖供料单元下固定板和竖向的支撑腿，温湿度计上盖供料单元上固定板的一侧设有竖向的温湿度计上盖料仓，温湿度计上盖料仓下端出料口和温湿度计上盖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB电子产品装配智能产线，其特征在于，包括用轨道小车运输系统连接的外壳配件供料工作站、车载香薰装配工作站、机器人协作装配工作站、温湿度计螺钉装配工作站、机器人装配工作站、打码及检测工作站、成品包装工作站、贴标工作站和立体仓储工作站。2.根据权利要求1所述的一种PCB电子产品装配智能产线，其特征在于，外壳配件供料工作站，包含第一控制柜单元，第一控制柜单元的柜体内部设有第一PLC模块，柜体外前侧设有第一控制面板，柜体外上端面设有第一型材安装底板，第一型材安装底板上安装有旋转机械手取料单元，旋转机械手取料单元的侧面分别设有车载香薰上盖供料单元、车载香薰后盖供料单元和温湿度计上盖供料单元；旋转机械手取料单元包括通过竖向的支撑腿安装在第一型材安装底板上的水平的旋转机械手取料单元固定板，旋转机械手取料单元固定板的上端面设有旋转轴承，旋转轴承中部设有转轴，转轴贯通旋转机械手取料单元固定板，其上端安装有竖直向上的旋转机械手取料单元升降气缸，旋转机械手取料单元升降气缸的伸缩杆与水平的旋转机械手取料单元伸缩气缸连接，旋转机械手取料单元伸缩气缸的伸缩杆与竖向的旋转机械手取料单元吸盘支架连接，旋转机械手取料单元吸盘支架的下端设有指向下方的旋转机械手取料单元吸盘，旋转机械手取料单元固定板下方设有旋转机械手取料单元减速电机，旋转机械手取料单元减速电机的输出轴通过传动装置与旋转轴承的转轴连接，旋转机械手取料单元固定板上设有4个旋转机械手取料单元电感传感器；车载香薰上盖供料单元包括安装在第一型材安装底板上的车载香薰上盖供料单元供料支架，车载香薰上盖供料单元供料支架包括水平的车载香薰上盖供料单元上固定板、水平的车载香薰上盖供料单元下固定板和竖向的支撑腿，车载香薰上盖供料料仓竖向安装在车载香薰上盖供料单元下固定板上，车载香薰上盖供料单元上固定板上设有车载香薰上盖供料口，车载香薰上盖供料料仓内部设有车载香薰上盖出料托盘，车载香薰上盖放置在车载香薰上盖出料托盘上，车载香薰上盖料仓的一侧设有竖向安装在车载香薰上盖供料单元供料支架上的车载香薰上盖供料丝杠，车载香薰上盖供料丝杠上设有车载香薰上盖供料丝杠螺母，车载香薰上盖出料托盘和车载香薰上盖供料丝杠螺母通过连接杆连接，车载香薰上盖料仓的侧面设有供连接杆上下移动的升降槽，靠近车载香薰上盖供料丝杠螺母的一根支撑腿内侧上部和下部分别设有车载香薰上盖出料托盘限位微动开关，车载香薰上盖供料支架上设有与车载香薰上盖供料丝杠连接的车载香薰上盖供料直流减速电机，车载香薰上盖供料口处设有车载香薰上盖料仓供料光电传感器；车载香薰后盖供料单元包括安装在第一型材安装底板上的车载香薰后盖供料单元供料支架，车载香薰后盖供料单元供料支架包括水平的车载香薰后盖供料单元上固定板、水平的车载香薰后盖供料单元下固定板和竖向的支撑腿，车载香薰后盖供料单元上固定板上设有车载香薰后盖料仓固定板，车载香薰后盖料仓固定板上设有盛放车载香薰后盖的车载香薰后盖料仓，车载香薰后盖料仓为镂空设计的井式料仓，其包括4根等分圆周分布的立柱，4根立柱的上端设有圆形筒圈，下端安装在车载香薰后盖料仓固定板上，车载香薰后盖料仓固定板上设有车载香薰后盖供料口，车载香薰后盖供料口处设有车载香薰后盖供料光电传感器，车载香薰后盖供料口下方设有车载香薰后盖推料板，车载香薰后盖推料板上端面设有与车载香薰后盖匹配的凹槽，车载香薰后盖供料单元上固定板的下端面设有车载香
薰后盖供料推缸，车载香薰后盖供料推缸上方的车载香薰后盖供料单元上固定板上设有贯通板体的导向长条孔，车载香薰后盖供料推缸的伸缩杆前端设有竖向穿过导向长条孔的连接销轴，连接销轴的上端与车载香薰后盖推料板下端面连接；温湿度计上盖供料单元包括安装在第一型材安装底板上的温湿度计上盖供料单元支架，温湿度计上盖供料单元支架包括水平的温湿度计上盖供料单元上固定板、水平的温湿度计上盖供料单元下固定板和竖向的支撑腿，温湿度计上盖供料单元上固定板的一侧设有竖向的温湿度计上盖料仓，温湿度计上盖料仓下端出料口和温湿度计上盖供料单元上固定板之间设有间隙，间隙高度与温湿度计上盖厚度匹配，温湿度计上盖供料单元上固定板另一侧设有温湿度计上盖供料定位件，温湿度计上盖供料单元上固定板的下方设有温湿度计上盖推料组件，温湿度计上盖推料组件包括安装在温湿度计上盖供料单元下固定板上的温湿度计上盖推料组件支架，温湿度计上盖推料组件支架上设有竖向的温湿度计上盖推料组件升降气缸，温湿度计上盖推料组件升降气缸的伸缩杆上设有温湿度计上盖推料组件水平推缸，温湿度计上盖推料组件水平推缸的伸缩杆设有竖向的温湿度计上盖推料组件推杆，温湿度计上盖推料组件推缸上设有一个U形推板，温湿度计上盖供料单元上固定板上设有与温湿度计上盖推料组件推缸上端U形推板匹配的两条导向长条孔。3.根据权利要求1所述的一种PCB电子产品装配智能产线，其特征在于，车载香薰装配工作站包括第三控制柜单元，第三控制柜单元的柜体内部设有第三PLC模块，柜体外前侧设有第三控制面板，柜体外上端面设有第三型材安装底板，第三型材安装底板上安装有第三横向移动取料单元，第三横向移动取料单元的一侧设有车载香薰后盖拧盖装置；第三横向移动取料单元包括安装在第三型材安装底板上的第三横向移动取料单元龙门支架，第三横向移动取料单元龙门支架的水平横杆上安装有水平的第三横向移动取料单元无杆气缸，第三横向移动取料单元无杆气缸通过连接杆与竖向的第三横向移动取料单元升降气缸连接，第三横向移动取料单元升降气缸的伸缩杆与指向前方的第三横向移动取料单元横向伸缩气缸连接，第三横向移动取料单元横向伸缩气缸的伸缩杆与第三吸盘支架连接，第三吸盘支架上设有竖直向下的第三吸盘；车载香薰后盖拧盖装置包括安装在第三型材安装底板上的车载香薰后盖拧盖装置支架，车载香薰后盖拧盖装置支架包括车载香薰后盖拧盖装置上固定板、车载香薰后盖拧盖装置下固定板，车载香薰后盖拧盖装置上固定板和车载香薰后盖拧盖装置下固定板之间，车载香薰后盖拧盖装置下固定板和第三型材安装底板之间分别设有支撑腿，车载香薰后盖拧盖装置上固定板和车载香薰后盖拧盖装置下固定板之间设有两根对称设置的升降平台导向轴，两根升降平台导向轴之间设有安装在车载香薰后盖拧盖装置下固定板上的车载香薰后盖拧盖装置升降气缸，车载香薰后盖拧盖装置升降气缸的伸缩杆上端与车载香薰后盖拧盖装置升降板连接，车载香薰后盖拧盖装置升降板两端分别通过直线轴承与两根升降平台导向轴连接，所述车载香薰后盖拧盖装置升降板的上端设有向前凸出的水平的车载香薰后盖拧盖装置直流减速电机固定板，车载香薰后盖拧盖装置直流减速电机固定板上设有竖直向下的车载香薰后盖拧盖装置直流减速电机，车载香薰后盖拧盖装置直流减速电机下端的输出轴通过联轴器与车载香薰后盖拧盖装置扭矩传感器连接，所述车载香薰后盖拧盖装置扭矩传感器与车载香薰后盖拧盖装置升降板之间通过车载香薰后盖拧盖装置扭矩传感器固定板连接，车载香薰后盖拧盖装置扭矩传感器输出端的下端套装有车载香薰后盖拧盖
装置卡销定位板，车载香薰后盖拧盖装置卡销定位板的两端设有指向下方的车载香薰后盖拧盖装置拧紧卡销，车载香薰后盖拧盖装置卡销定位板的上方设有安装在车载香薰后盖拧盖装置扭矩传感器输出端上的车载香薰后盖拧盖装置弹簧导向定位件，车载香薰后盖拧盖装置弹簧导向定位件两端设有竖直向下的卡销定位板导向轴，车载香薰后盖拧盖装置弹簧导向定位件和车载香薰后盖拧盖装置卡销定位板之间的车载香薰后盖拧盖装置扭矩传感器输出端外套装有弹簧，车载香薰后盖拧盖装置卡销定位板下方设有安装在车载香薰后盖拧盖装置下固定板上的车载香薰定位板，车载香薰定位板两侧对称设有安装在车载香薰后盖拧盖装置下固定板上的车载香薰夹紧气缸，车载香薰定位板上放置有车载香薰上盖。4.根据权利要求1所述的一种PCB电子产品装配智能产线，其特征在于，机器人协作装配工作站包括第四控制柜单元，第四控制柜单元的柜体内部设有第四PLC模块，柜体外前侧设有第四控制面板，柜体外上端面设有第四型材安装底板，第四型材安装底板上安装有两套机器人抓取组件，第一机器人抓取组件的活动范围内设有安装在第四型材安装底板上的温湿度计电路板放置库和温湿度计底盖料库供料单元，第二机器人抓取组件的活动范围内设有安装在第四型材安装底板上的甲醛检测仪压装平台、甲醛检测仪外壳及电路板放置库；第一、第二机器人抓取组件包括安装在第四型材安装底板上的机器人安装底板，机器人安装在机器人安装底板上，机器人的前端设有吸盘支架，吸盘支架上安装有吸盘；温湿度计电路板放置库包括温湿度计电路板放置库支架，温湿度计电路板放置库支架包括温湿度计电路板放置库固定板和支撑腿，温湿度计电路板放置库固定板上设有多个温湿度计电路板支撑柱，温湿度计电路板放置在温湿度计电路板支撑柱上；温湿度计底盖料库供料单元包括安装在第四型材安装底板上的温湿度计底盖料库供料单元供料支架，温湿度计底盖料库供料单元供料支架包括水平的温湿度计底盖料库供料单元上固定板、水平的温湿度计底盖料库供料单元下固定板和竖向的支撑腿，温湿度计底盖料库竖向安装在温湿度计底盖料库供料单元下固定板上，温湿度计底盖料库供料单元上固定板上设有温湿度计底盖供料口，温湿度计底盖料库内部设有温湿度计底盖出料托盘，温湿度计底盖放置在温湿度计底盖出料托盘上，温湿度计底盖料库的一侧设有竖向安装在温湿度计底盖料库供料单元供料支架上的温湿度计底盖供料丝杠，温湿度计底盖供料丝杠上设有温湿度计底盖供料丝杠螺母，温湿度计底盖出料托盘和温湿度计底盖供料丝杠螺母通过连接杆连接，温湿度计底盖料库的侧面设有供连接杆上下移动的升降槽，靠近温湿度计底盖供料丝杠螺母的一根支撑腿内侧上部和下部分别设有温湿度计底盖出料托盘限位微动开关，温湿度计底盖供料支架上设有与温湿度计底盖供料丝杠连接的温湿度计底盖供料直流减速电机，温湿度计底盖供料口处设有温湿度计底盖料库供料光电传感器；甲醛检测仪压装平台包括安装在第四型材安装底板上的甲醛检测仪压装平台支架，甲醛检测仪压装平台支架包括水平的甲醛检测仪压装平台上固定板、水平的甲醛检测仪压装平台下固定板和竖向的支撑腿，甲醛检测仪压装平台上固定板上设有甲醛检测仪压装气缸龙门架，甲醛检测仪压装气缸龙门架的上端水平横杆上安装有竖直向下的甲醛检测仪压装气缸，甲醛检测仪压装气缸的伸缩杆下端安装有水平的甲醛检测仪压装压板，甲醛检测仪压装气缸龙门架下方设有甲醛检测仪压装定位板，甲醛检测仪压装定位板下方的甲醛检测仪压装平台下固定板上设有甲醛检测仪压装定位板直线导轨和甲醛检测仪压装定位板导
向长条孔，甲醛检测仪压装定位板安装在甲醛检测仪压装定位板直线导轨上，甲醛检测仪压装平台下固定板底面安装有甲醛检测仪压装定位板推拉气缸，甲醛检测仪压装定位板推拉气缸的伸缩杆前端设有竖直向上的圆柱销，圆柱销穿过甲醛检测仪压装定位板导向长条孔与甲醛检测仪压装定位板底部连接，甲醛检测仪压装定位板的一侧设有甲醛检测仪光电传感器；甲醛检测仪外壳及电路板放置库包括竖向的甲醛检测仪存储货架，甲醛检测仪存储货架上设有水平的甲醛检测仪外壳放置板和甲醛检测仪电路板放置板，甲醛检测仪外壳放置板和甲醛检测仪电路板放置板两端和甲醛检测仪存储货架侧板之间设有甲醛检测仪存储货架放置板直线导轨，上述每层放置板的底部安装有甲醛检测仪存储货架放置板推拉气缸，甲醛检测仪存储货架放置板推拉气缸的伸缩杆前端与对应放置板连接，甲醛检测仪存储货架放置板推拉气缸的缸体固定在甲醛检测仪存储货架的后侧板上。5.根据权利要求1所述的一种PCB电子产品装...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔智，方祖富，于宗泳，朱建忠，于保全，崔伟，李明月，董影，崔昌盛，
申请(专利权)人：山东莱茵科斯特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：