控制飞行器基于人像模式拍摄的方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种控制飞行器基于人像模式拍摄的方法、装置、设备及介质。该方法包括：接收用户的人像拍摄指令，并根据人像拍摄指令控制飞行器进入人像模式；若飞行器已起飞，则获取飞行器与用户之间的实际距离，并将实际距离与预设距离进行比较；若实际距离大于预设距离，则控制飞行器移动至推荐位置，其中，当飞行器位于推荐位置时飞行器的拍摄画面中包括拍摄目标；接收用户的开始拍摄指令，并根据开始拍摄指令对拍摄目标进行拍摄。通过自动判断已完成起飞的飞行器与用户之间的距离是否适应人像模式，并在不满足条件时自动控制飞行器移动至适应人像模式的拍摄位置，非常便利的实现了基于飞行器的人像模式拍摄，减少了用户操作。户操作。户操作。

【技术实现步骤摘要】
控制飞行器基于人像模式拍摄的方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术实施例涉及无人机控制
，尤其涉及一种控制飞行器基于人像模式拍摄的方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]人像模式又称为肖像模式或者肖像效果，即通过深度学习人脸特征来保证整张照片的虚化效果，可以在拍照时虚化背景以突出主体，并且同样适用于人像以外的其他物体，从而满足了人们日常生活中更多的拍摄需求。目前在使用飞行器进行拍摄的过程中尚未解决人像拍摄的专属模式，而当用户想要通过飞行器来拍摄人像时，需要手动通过遥控器打杆来调整飞行器的镜头位置，调整过程十分麻烦，耗费了大量时间，也很难调整到较为合适的状态。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种控制飞行器基于人像模式拍摄的方法、装置、设备及介质，以实现通过飞行器进行人像模式的拍摄，并可以自动的控制飞行器移动至适应人像模式的拍摄位置，从而减少用户操作，为用户提供便利。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种控制飞行器基于人像模式拍摄的方法，该方法包括：
[0005]接收用户的人像拍摄指令，并根据所述人像拍摄指令控制飞行器进入人像模式；
[0006]若所述飞行器已起飞，则获取所述飞行器与所述用户之间的实际距离，并将所述实际距离与预设距离进行比较；
[0007]若所述实际距离大于所述预设距离，则控制所述飞行器移动至推荐位置，其中，当所述飞行器位于所述推荐位置时所述飞行器的拍摄画面中包括拍摄目标；
[0008]接收用户的开始拍摄指令，并根据所述开始拍摄指令对所述拍摄目标进行拍摄。
[0009]可选的，在所述控制所述飞行器移动至推荐位置之后，还包括：
[0010]接收用户的景别选择指令，并根据所述景别选择指令对所述飞行器的拍摄位置进行调整。
[0011]可选的，在所述控制所述飞行器移动至推荐位置之后，还包括：
[0012]获取所述飞行器的当前拍摄画面，并使用锁定框在所述当前拍摄画面中对所述拍摄目标进行锁定；
[0013]相应的，所述根据所述景别选择指令对所述飞行器的拍摄位置进行调整，包括：
[0014]根据所述锁定框在所述当前拍摄画面中的面积占比确定与所述景别选择指令对应的目标拍摄位置。
[0015]可选的，在所述控制所述飞行器移动至推荐位置之后，还包括：
[0016]获取所述飞行器的当前拍摄画面，并将所述当前拍摄画面展示给所述用户，以使所述用户从所述当前拍摄画面中选择所述拍摄目标。
[0017]可选的，所述拍摄目标包括人，在所述将所述当前拍摄画面展示给所述用户，以使所述用户从所述当前拍摄画面中选择所述拍摄目标之后，还包括：
[0018]确定所述用户选择的所述拍摄目标中的目标人数，并根据所述目标人数自动匹配目标景别；
[0019]根据所述目标景别对所述飞行器的拍摄位置进行调整。
[0020]可选的，所述根据所述目标景别对所述飞行器的拍摄位置进行调整，包括：
[0021]根据所述飞行器与所述拍摄目标之间的距离确定与所述目标景别对应的目标拍摄位置。
[0022]可选的，在所述接收用户的人像拍摄指令，并根据所述人像拍摄指令控制飞行器进入人像模式之后，还包括：
[0023]若所述飞行器未起飞，则在所述用户确认起飞后控制所述飞行器移动至默认相对位置。
[0024]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种控制飞行器基于人像模式拍摄的装置，该装置包括：
[0025]用户指令接收模块，用于接收用户的人像拍摄指令，并根据所述人像拍摄指令控制飞行器进入人像模式；
[0026]实际距离获取模块，用于若所述飞行器已起飞，则获取所述飞行器与所述用户之间的实际距离，并将所述实际距离与预设距离进行比较；
[0027]推荐移动控制模块，用于若所述实际距离大于所述预设距离，则控制所述飞行器移动至推荐位置，其中，当所述飞行器位于所述推荐位置时所述飞行器的拍摄画面中包括拍摄目标；
[0028]目标拍摄模块，用于接收用户的开始拍摄指令，并根据所述开始拍摄指令对所述拍摄目标进行拍摄。
[0029]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：
[0030]一个或多个处理器；
[0031]存储器，用于存储一个或多个程序；
[0032]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术任意实施例所提供的控制飞行器基于人像模式拍摄的方法。
[0033]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术任意实施例所提供的控制飞行器基于人像模式拍摄的方法。
[0034]本专利技术实施例提供了一种控制飞行器基于人像模式拍摄的方法，首先接收用户的人像拍摄指令，并根据该人像拍摄指令控制飞行器进入人像模式，然后判断飞行器是否已经完成起飞，若是，则获取飞行器与用户之间的实际距离，并将该实际距离与预设距离进行比较，若该实际距离大于预设距离，则控制飞行器移动至推荐位置，当飞行器位于推荐位置时飞行器的拍摄画面中包括拍摄目标，之后可以接收用户的开始拍摄指令，从而根据开始拍摄指令对拍摄目标进行拍摄。本专利技术实施例所提供的控制飞行器基于人像模式拍摄的方法，通过自动判断已完成起飞的飞行器与用户之间的距离是否适应人像模式，并在不满足条件时自动控制飞行器移动至适应人像模式的拍摄位置，非常便利的实现了基于飞行器的
人像模式拍摄，减少了用户操作，为用户提供了极大的便利，也提高了人像模式的拍摄效果。
附图说明
[0035]图1为本专利技术实施例一提供的控制飞行器基于人像模式拍摄的方法的流程图；
[0036]图2为本专利技术实施例一提供的进入应用程序后所提供的交互界面的结构示意图；
[0037]图3为本专利技术实施例一提供的展示具体人像模式选择子控制界面的交互界面的结构示意图；
[0038]图4为本专利技术实施例一提供的展示提示弹窗的交互界面的结构示意图；
[0039]图5为本专利技术实施例一提供的展示滤镜选择控件的交互界面的结构示意图；
[0040]图6为本专利技术实施例一提供的展示景别选择控件的交互界面的结构示意图；
[0041]图7为本专利技术实施例一提供的展示人像标识框的交互界面的结构示意图；
[0042]图8为本专利技术实施例二提供的控制飞行器基于人像模式拍摄的装置的结构示意图；
[0043]图9为本专利技术实施例三提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0044]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0045]在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制飞行器基于人像模式拍摄的方法，其特征在于，包括：接收用户的人像拍摄指令，并根据所述人像拍摄指令控制飞行器进入人像模式；若所述飞行器已起飞，则获取所述飞行器与所述用户之间的实际距离，并将所述实际距离与预设距离进行比较；若所述实际距离大于所述预设距离，则控制所述飞行器移动至推荐位置，其中，当所述飞行器位于所述推荐位置时所述飞行器的拍摄画面中包括拍摄目标；接收用户的开始拍摄指令，并根据所述开始拍摄指令对所述拍摄目标进行拍摄。2.根据权利要求1所述的控制飞行器基于人像模式拍摄的方法，其特征在于，在所述控制所述飞行器移动至推荐位置之后，还包括：接收用户的景别选择指令，并根据所述景别选择指令对所述飞行器的拍摄位置进行调整。3.根据权利要求2所述的控制飞行器基于人像模式拍摄的方法，其特征在于，在所述控制所述飞行器移动至推荐位置之后，还包括：获取所述飞行器的当前拍摄画面，并使用锁定框在所述当前拍摄画面中对所述拍摄目标进行锁定；相应的，所述根据所述景别选择指令对所述飞行器的拍摄位置进行调整，包括：根据所述锁定框在所述当前拍摄画面中的面积占比确定与所述景别选择指令对应的目标拍摄位置。4.根据权利要求1所述的控制飞行器基于人像模式拍摄的方法，其特征在于，在所述控制所述飞行器移动至推荐位置之后，还包括：获取所述飞行器的当前拍摄画面，并将所述当前拍摄画面展示给所述用户，以使所述用户从所述当前拍摄画面中选择所述拍摄目标。5.根据权利要求4所述的控制飞行器基于人像模式拍摄的方法，其特征在于，所述拍摄目标包括人，在所述将所述当前拍摄画面展示给所述用户，以使所述用户从所述当前拍摄画面中选择所述拍摄目标之后，还包括：确定所述用户选择的所述拍摄目标中的目标人数，并根据所述目标人数...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔广鑫，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：