一种相机成像方法、相机系统及无人机技术方案

本发明专利技术公开了一种相机成像方法、相机系统及无人机，相机成像方法应用于无人机的相机系统，相机系统包括信号触发装置和信号接收装置，方法包括：信号触发装置获取拍摄指令；信号触发装置根据拍摄指令生成具有预设触发帧率的触发信号；信号接收装置根据触发信号以预设触发帧率进行曝光；其中，预设触发帧率大于信号接收装置的默认曝光帧率。本发明专利技术将信号接收装置的曝光帧率调整为预设触发帧率，从而使信号接收装置根据预设触发帧率进行曝光，实现双光同步曝光。光同步曝光。光同步曝光。

【技术实现步骤摘要】
一种相机成像方法、相机系统及无人机


[0001]本专利技术涉及无人机领域，尤其涉及一种相机成像方法、相机系统及无人机。

技术介绍

[0002]目前，行业无人机一种重要用途就是航拍侦查，这种无人机所带的载荷一般会携带可见光和红外热成像组合的相机系统，这种双光融合在一起输出，如果双光曝光不同步，画面就会有拖影或者一前一后的现象，影响拍摄效果。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的航拍相机中双光曝光不同步的问题，本专利技术的目的在于提供一种相机成像方法、相机系统及无人机。
[0004]本专利技术提供一种相机成像方法，应用于无人机的相机系统，所述相机系统包括信号触发装置和信号接收装置，所述方法包括：
[0005]所述信号触发装置获取拍摄指令；
[0006]所述信号触发装置根据所述拍摄指令生成具有预设触发帧率的触发信号；
[0007]所述信号接收装置根据所述触发信号以所述预设触发帧率进行曝光；其中，所述预设触发帧率大于所述信号接收装置的默认曝光帧率。
[0008]在本专利技术的一实施例中，所述信号触发装置为第一成像装置，所述信号接收装置为第二成像装置，所述预设触发帧率为所述第一成像装置的默认曝光帧率，所述第一成像装置的默认曝光帧率大于所述第二成像装置的默认曝光帧率；则，
[0009]所述信号接收装置根据所述触发信号以所述预设触发帧率进行曝光，包括：
[0010]所述第二成像装置根据所述触发信号以所述第一成像装置的默认曝光帧率进行曝光。
[0011]在本专利技术的一实施例中，所述方法还包括：
[0012]将所述第一成像装置按照其默认曝光帧率所产生的图像和所述第二成像装置按照所述第一成像装置的默认曝光帧率进行曝光所产生的图像进行融合。
[0013]在本专利技术的一实施例中，所述信号触发装置为主处理器，所述信号接收装置为第一成像装置和第二成像装置，所述预设触发帧率为所述主处理器的触发帧率，所述主处理器的触发帧率大于所述第一成像装置的默认曝光帧率以及所述第二成像装置的默认曝光帧率；则，
[0014]所述信号接收装置根据所述触发信号以所述预设触发帧率进行曝光，包括：
[0015]所述第一成像装置和所述第二成像装置根据所述触发信号以所述主处理器的触发帧率进行曝光。
[0016]在本专利技术的一实施例中，所述方法还包括：
[0017]将所述第一成像装置按照所述主处理器的触发帧率进行曝光所产生的图像和所述第二成像装置按照所述主处理器的触发帧率进行曝光所产生的图像进行融合。
[0018]在本专利技术的一实施例中，所述第一成像装置为可见光成像镜头，所述第二成像装置为红外成像镜头。
[0019]在本专利技术的一实施例中，所述第一成像装置为红外成像镜头，所述第二成像装置为可见光成像镜头。
[0020]在本专利技术的一实施例中，所述方法还包括：
[0021]对所述可见光镜头曝光产生的图像进行缩放处理。
[0022]本专利技术还提供一种相机系统，所述相机系统包括信号触发装置和信号接收装置；其中，
[0023]所述信号触发装置用于获取拍摄指令；以及
[0024]根据所述拍摄指令生成具有预设触发帧率的触发信号；
[0025]所述信号接收装置用于根据所述触发信号以所述预设触发帧率进行曝光；其中，所述预设触发帧率大于所述信号接收装置的默认曝光帧率。
[0026]在本专利技术的一实施例中，所述信号触发装置为第一成像装置，所述信号接收装置为第二成像装置，所述预设触发帧率为所述第一成像装置的默认曝光帧率，所述第一成像装置的默认曝光帧率大于所述第二成像装置的默认曝光帧率。
[0027]在本专利技术的一实施例中，所述信号触发装置为主处理器，所述信号接收装置为第一成像装置和第二成像装置，所述预设触发帧率为所述主处理器的触发帧率，所述主处理器的触发帧率大于所述第一成像装置的默认曝光帧率以及所述第二成像装置的默认曝光帧率。
[0028]在本专利技术的一实施例中，所述第一成像装置为可见光成像镜头，所述第二成像装置为红外成像镜头。
[0029]在本专利技术的一实施例中，所述第一成像装置为红外成像镜头，所述第二成像装置为可见光成像镜头。
[0030]本专利技术还提供一种无人机，包括机身、与所述机身连接的机臂、用于为所述无人机提供飞行动力的动力装置以及上述的相机系统，所述相机系统设于所述机身上。
[0031]本专利技术的有益效果在于：通过设置信号触发装置和信号接收装置，信号触发装置根据拍摄指令生成具有预设触发帧率的触发信号，信号接收装置根据触发信号以预设触发帧率进行曝光，从而实现同步曝光，提高拍摄质量。
附图说明
[0032]图1为本专利技术实施例提供的一种无人机的结构示意图；
[0033]图2为本专利技术实施例提供的无人机中相机系统的结构示意图；
[0034]图3为本专利技术实施例提供的第一成像装置发送触发信号至第二成像装置的示意图；
[0035]图4本专利技术实施例提供的主处理器发送触发信号至第一成像装置和第二成像装置的示意图；
[0036]图5为本专利技术实施例提供的相机成像方法流程图；
[0037]图6为本专利技术实施例提供的第一成像装置与第二成像装置信号同步示意图。
具体实施方式
[0038]下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0039]如图1所示，本专利技术实施例提供的相机成像方法应用于无人机的相机系统，其中，无人机100可以为合适的无人飞行器，包括固定翼无人飞行器和旋转翼无人飞行器，例如直升机、四旋翼机和具有其他数量的旋翼和/或旋翼配置的飞行器。无人机100还可以是其他可移动物体，例如载人飞行器、航模、无人飞艇和无人热气球等。
[0040]在一些实施例中，无人机100包括机身10、与机身10相连的机臂20、设于机臂20上的动力装置40和设于机身10上的相机系统30，其中，动力装置40用于为无人机100提供飞行动力。如图2所示，相机系统30包括信号触发装置31和信号接收装置32。所述信号触发装置31用于获取拍摄指令，以及根据所述拍摄指令生成具有预设触发帧率的触发信号。
[0041]所述信号接收装置32用于根据所述触发信号以所述预设触发帧率进行曝光；其中，所述预设触发帧率大于所述信号接收装置的默认曝光帧率。
[0042]如图3所示，在本专利技术的一实施例中，所述信号触发装置31为第一成像装置310，所述信号接收装置32为第二成像装置320，所述预设触发帧率为所述第一成像装置310的默认曝光帧率，所述第一成像装置310的默认曝光帧率大于所述第二成像装置320的默认曝光帧率。第一成像装置310根据第一成像装置的默认曝光帧率曝光，在曝光之前向第二成像装置320发送触发信号，即第一成像装置310向第二成像装置320发送触发信号后，立即曝光。第二成像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种相机成像方法，应用于包括至少两个成像装置的相机系统，其特征在于，所述方法包括：获取拍摄指令；根据所述拍摄指令生成具有预设触发帧率的触发信号；根据所述触发信号控制至少两个成像装置以所述预设触发帧率进行曝光；其中，所述预设触发帧率大于所述信号接收装置的默认曝光帧率。2.如权利要求1所述的相机成像方法，其特征在于，所述方法还包括：所述成像装置在每次曝光后开始计时，并在每次接收到所述触发信号进行曝光后重新开始计时；所述成像装置在未达到对应的默认曝光帧率对应的曝光时间时，接收到所述触发信号时进行曝光并在曝光后重新开始计时。3.如权利要求1或2中任一项所述的相机成像方法，其特征在于，所述相机系统包括第一成像装置和第二成像装置，所述预设触发帧率为第一成像装置的默认曝光帧率，所述第一成像装置的默认曝光帧率大于所述第二成像装置的默认曝光帧率；其中：相邻两个触发信号的发送时间小于第一成像装置按照第一成像装置的默认曝光帧率曝光时相邻两帧图像的曝光时间间隔，以及小于第二成像装置按照第二成像装置的默认曝光帧率曝光时相邻两帧图像的曝光时间间隔；所述根据所述触发信号控制至少两个成像装置以所述预设触发帧率进行曝光包括：所述成像装置根据所述触发信号以所述第一成像装置的默认曝光帧率进行曝光。4.如权利要求1或2中任一项所述的相机成像方法，其特征在于，所述相机系统包括主处理器，第一成像装置和第二成像装置，所述预设触发帧率为所述主处理器的触发帧率，所述主处理器的触发帧率大于所述第一成像装置的默认曝光帧率以及所述第二成像装置的默认曝光帧率；则，所述主处理器相邻两个触发信号的发送时间小于第一成像装置按照第一成像装置的默认曝光帧率曝光时相邻两帧图像的曝光时间间隔，以及小于第二成像装置按照第二成像装置的默认曝光帧率曝光时相邻两帧图像的曝光时间间隔；所述信号接收装置根据所述触发信号以所述预设触发帧率进行曝光，包括：所述第一成像装置和所述第二成像装置根据所述触发信号以所述主处理器的触发帧率进行曝光。5.如权利要求1或2中任一项所述的相机成像方法，其特征在于，所述方法还包括：将根据所述触发信号控制至少两个成像装置以所述预设触发帧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昭早，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：