【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机领域，尤其涉及无人机的控制方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
1、无人机和无人机遥控器是无人机系统中的两个主要组成部分，它们之间通过无线通信进行连接和控制。无人机是一种无人驾驶的飞行器，通常配备有多种传感器和设备，用于执行各种任务，如航拍、侦察、物流等。无人机遥控器是用来控制和操纵无人机的手持设备。遥控器通常包括控制杆、按钮、开关和显示屏等控制元素，用于发送指令和接收无人机的状态和图像等信息。
2、飞手使用遥控器来控制无人机，飞手通常与遥控器处于同一位置空间，遥控器的位置会暴露飞手的位置，或存在多个遥控器对飞机进行控制的过程中，其通常是通过切换遥控器转移飞手的控制权限，其在权限转移的状态中，会曝光当前控制要控制的位置。在一些特殊的飞行任务中，需要保护飞手的位置信息，保证无人机操作的安全和隐私。
技术实现思路
1、本申请提供无人机的控制方法、装置、设备和存储介质，以解决无人机飞行任务中的飞手位置保护的技术问题。
2、第一方面，提供一种无人机的控制方...
【技术保护点】
1.一种无人机的控制方法，其特征在于，应用于无人机遥控系统中的主遥控终端，所述无人机遥控系统包括相互连接的至少两台遥控终端，所述至少两台遥控终端包括所述主遥控终端和所述主遥控终端对应的替身遥控终端，所述替身遥控终端的除图传功能以外的其他功能处于关闭状态；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待发送给目标无人机的无人机控制数据之前，还包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种无人机的控制方法，其特征在于，应用于无人机遥控系统中的主遥控终端，所述无人机遥控系统包括相互连接的至少两台遥控终端，所述至少两台遥控终端包括所述主遥控终端和所述主遥控终端对应的替身遥控终端，所述替身遥控终端的除图传功能以外的其他功能处于关闭状态；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待发送给目标无人机的无人机控制数据之前，还包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一身份信息还包括所述替身遥控终端的剩余电量；
6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种无人机的控制方法，其特征在于，应用于无人机遥控系统中的主遥控终端对应的替身遥控终端，所述无人机遥控系统包括相互连接的至少两台遥控终端，所述至少两台遥控终端包括所述主遥控终端和所述替身遥控终端，所述替身遥控终端的除图传功能以外的其他功能处于关闭状态；
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述接收所述主遥控终端发送的数据转发消息之前，还包括：
10.根据权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.一种无人机的控制装置，其特征在于，应用于无...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈培果，冯银华，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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