一种图像获取方法、装置、飞行器和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种图像获取方法、装置、飞行器和存储介质，该方法包括：确定飞行器的航行方向和云台旋转方向；控制所述飞行器基于所述航行方向飞行的同时，基于所述云台旋转方向旋转云台对拍摄目标进行图像获取；在飞行过程中确定拍摄进度，如果所述拍摄进度满足预设要求，则确定完成图像获取。上述技术方案，控制飞行器基于航行方向进行飞行的同时旋转云台以对拍摄目标进行旋转拍摄，实现基于旋转运镜对拍摄目标的图像获取，还可以在飞行器的飞行过程中确定拍摄进度，并在确定拍摄进度满足预设要求时确定完成对拍摄目标的图像获取，进一步实现了旋转拍摄的自动化，降低了基于飞行器进行旋转拍摄的难度，提高飞行器的适用性。提高飞行器的适用性。提高飞行器的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种图像获取方法、装置、飞行器和存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及飞行控制技术，尤其涉及一种图像获取方法、装置、飞行器和存储介质。

技术介绍

[0002]飞行器，如无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，也称无人机，以其具有体积小、重量轻、机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低等优点，得到了越来越广泛的应用。飞行器可以包括云台，以对拍摄目标进行图像获取。
[0003]现有技术中，在飞行器俯视或者仰视拍摄目标时，可以通过旋转飞行器的偏航角实现旋转运镜的效果。
[0004]但是受到云台限位限制，旋转运镜的拍摄难度较大，且拍摄效果不好。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种图像获取方法、装置、飞行器和存储介质，以实现对拍摄目标的旋转拍摄。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种图像获取方法，包括：
[0007]确定飞行器的航行方向和云台旋转方向；
[0008]控制所述飞行器基于所述航行方向飞行的同时，基于所述云台旋转方向旋转云台对拍摄目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像获取方法，其特征在于，包括：确定飞行器的航行方向和云台旋转方向；控制所述飞行器基于所述航行方向飞行的同时，基于所述云台旋转方向旋转云台对拍摄目标进行图像获取；在飞行过程中确定拍摄进度，如果所述拍摄进度满足预设要求，则确定完成图像获取。2.根据权利要求1所述的图像获取方法，其特征在于，确定飞行器的航行方向，包括：将接收到的预设航向确定为所述航行方向，或者，将当前云台角度方向确定为所述航行方向。3.根据权利要求2所述的图像获取方法，其特征在于，在将接收到的预设航向确定为所述航行方向之前，还包括：确定拍摄目标。4.根据权利要求2所述的图像获取方法，其特征在于，所述预设航向包括靠近所述拍摄目标或者远离所述拍摄目标，相应地，控制所述飞行器基于所述航行方向飞行，包括：控制所述飞行器基于靠近所述拍摄目标的方向飞行，或者，控制所述飞行器基于远离所述拍摄目标的方向飞行。5.根据权利要求1所述的图像获取方法，其特征在于，确定飞行器的航行方向和云台旋转方向的同时，还包括：确定当前拍摄的距离阈值和角度阈值；相应地，在飞行过程中确定拍摄进度，包括：在飞行过程中基于所述距离阈值或者所述角度阈值确定所述拍摄进度。6.根据权利要求5所述的图像获取方法，其特征在于，在飞行过程中确定拍摄进度，如果所述拍摄进度满足预设要求，则确定完成图像获取，包括：在飞行过程中确定所述飞行器的飞行速度，对所述飞行速度进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇程，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：