一种导管泵、辅助泵血系统及导管泵的控制方法和装置制造方法及图纸

本说明书实施例提供一种导管泵、辅助泵血系统及导管泵的控制方法和装置。导管泵用于辅助泵血，包括：壳体，设置有流体入口和流体出口；叶轮，设置在所述壳体内，用于调节所述导管泵的流量；驱动电机，用于驱动所述叶轮转动，所述驱动电机包括定子侧和输出转轴，所述定子侧与所述壳体固定，所述输出转轴与所述叶轮固定；整流装置，套设在所述驱动电机的输出转轴外，并且与所述驱动电机的定子侧固定相连。并且与所述驱动电机的定子侧固定相连。并且与所述驱动电机的定子侧固定相连。

【技术实现步骤摘要】
一种导管泵、辅助泵血系统及导管泵的控制方法和装置


[0001]本说明书涉及医疗器械
，特别涉及一种导管泵、辅助泵血系统及导管泵的控制方法和装置。

技术介绍

[0002]心衰患者或者心脏功能不全的患者，其心脏的灌注流量相对于正常人会降低。持续的低灌注流量会导致心衰患者出现呼吸困难、头晕和心慌的症状。心脏灌注流量的下降还可能导致人体多个器官灌注不足，从而引发相应器官的衰竭。例如，由于心脏的灌注流量下降可能引起肾脏的灌注压力不足，持续的低灌注压力可能导致肾脏细胞因缺血而梗死，引发肾脏衰竭。对心衰患者通常采用导管泵进行辅助治疗，导管泵是用于导入主动脉(或其他血管部位)并为心脏提供循环支持的泵送装置，能够辅助心脏增加主动脉的灌注压力，从而增加心脏的灌注流量。

技术实现思路

[0003]本说明书的一个方面提供一种导管泵，用于辅助泵血，包括：壳体，设置有流体入口和流体出口；叶轮，设置在所述壳体内，用于调节所述导管泵的流量；驱动电机，用于驱动所述叶轮转动，所述驱动电机包括定子侧和输出转轴，所述定子侧与所述壳体固定，所述输出转轴与所述叶轮固定；整流装置，套设在所述驱动电机的输出转轴外，并且与所述驱动电机的定子侧固定相连。
[0004]本说明书的一个方面提供一种辅助泵血系统，包括：如本说明书任一实施例所述的导管泵；控制装置，与所述导管泵的驱动电机电连接，所述控制装置用于基于控制参数向所述驱动电机发送控制指令。
[0005]本说明书的一个方面提供一种导管泵的控制方法，所述方法包括：获取导管泵的目标压力差曲线或目标有效压力差；获取导管泵的驱动电机的目标转速；根据所述目标压力差曲线或目标有效压力差，以及所述目标转速，调整所述驱动电机的控制参数输出值。
[0006]本说明书的一个方面提供一种导管泵的控制装置，包括处理器，所述处理器用于执行如本说明书任一实施例所述的导管泵的控制方法。
[0007]本说明书的一个方面提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当处理器读取存储介质中的计算机指令后，处理器执行如本说明书任一实施例所述的导管泵的控制方法。
附图说明
[0008]本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
[0009]图1是根据本说明书一些实施例所示的示例性导管泵的示意图；
[0010]图2是根据本说明书一些实施例所示的的示例性导管泵的爆炸示意图；
[0011]图3是根据本说明书一些实施例所示的示例性整流装置的示意图；
[0012]图4是根据本说明书另一些实施例所示的示例性整流装置的示意图；
[0013]图5是根据本说明书一些实施例所示的示例性导管泵的局部剖视图；
[0014]图6是根据本说明书一些实施例所示的示例性导管泵的示意图，其中，导管泵的支架处于收拢状态；
[0015]图7是根据本说明书另一些实施例所示的示例性导管泵的示意图；
[0016]图8A是根据本说明书一些实施例所示的示例性导管泵的支架和壳体的装配示意图；
[0017]图8B是根据本说明书一些实施例所示的示例性导管泵的支架和壳体的爆炸示意图；
[0018]图9是根据本说明书又一些实施例所示的示例性导管泵的示意图；
[0019]图10是根据本说明书一些实施例所示的示例性辅助泵血系统的示意图；
[0020]图11是根据本说明书一些实施例所示的示例性辅助泵血系统的应用场景示意图；
[0021]图12是根据本说明书另一实施例所示的示例性辅助泵血系统的应用场景示意图；
[0022]图13是根据本说明书一些实施例所示的导管泵的控制方法的示例性流程图；
[0023]图14是根据本说明书一些实施例所示的目标压力差确定方法的示例性流程图；
[0024]图15是根据本说明书一些实施例所示的目标转速确定方法的示例性流程图；
[0025]图16是根据本说明书一些实施例所示的控制参数调整方法的示例性流程图；
[0026]图17是根据本说明书又一实施例所示的控制参数调整方法的示例性流程图；
[0027]图18是根据本说明书再一实施例所示的控制参数调整方法的示例性流程图；
[0028]图19是根据本说明书一些实施例所示的控制装置的示例性结构示意图。
[0029]图中，100为导管泵，1为壳体，A为中心轴线，11为流体入口，12为流体出口，13为头部，14为支撑杆，2为叶轮，3为驱动电机，31为定子侧，32为输出转轴，4为整流装置，41为芯部，411为过孔，412为小端，413为大端，42为叶片，43为安装部，C为中心对称轴线，51为第一密封件，52为第二密封件，6为支架，61为支脚，611为第一端，612为第二端，613为接触脚，614为连接部，62为网状支架，71为第一压力传感器，72为第二压力传感器，73为第三压力传感器，74为第四压力传感器，200为辅助泵血系统，210为控制装置，212为存储介质，214为处理器，220为无菌保护装置，221为无菌套袋，222为第一密封接头，223为第二密封接头，224为第三密封接头，225为保护鞘管，230为导管，240为线缆，250为血管。
具体实施方式
[0030]为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
[0031]应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模组”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，
则可通过其他表达来替换所述词语。
[0032]如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
[0033]虽然本说明书对根据本说明书的实施例的系统中的某些模块或单元做出了各种引用，然而，任何数量的不同模块或单元可以被使用并运行在客户端和/或服务器上。所述模块仅是说明性的，并且所述系统和方法的不同方面可以使用不同模块。
[0034]本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
[0035]导管泵是用于导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导管泵，用于辅助泵血，其特征在于，包括：壳体，设置有流体入口和流体出口；叶轮，设置在所述壳体内，用于调节所述导管泵的流量；驱动电机，用于驱动所述叶轮转动，所述驱动电机包括定子侧和输出转轴，所述定子侧与所述壳体固定，所述输出转轴与所述叶轮固定；整流装置，套设在所述驱动电机的输出转轴外，并且与所述驱动电机的定子侧固定相连。2.如权利要求1所述的导管泵，其特征在于，所述整流装置包括芯部，所述芯部构造为中心对称的块体，所述芯部包括小端和大端，所述小端至所述大端的横截面逐渐增大，所述小端靠近所述叶轮布置，所述大端靠近所述驱动电机布置，所述芯部开设有用于避让所述输出转轴的过孔。3.如权利要求2所述的导管泵，其特征在于，所述整流装置还包括多个叶片，所述多个叶片围绕所述芯部的中心轴线间隔布置在所述芯部的外表面，所述多个叶片用于释放所述叶轮对血液施加的回旋压力。4.如权利要求1所述的导管泵，其特征在于，所述整流装置布置在所述流体出口处。5.如权利要求1所述的导管泵，其特征在于，所述整流装置与所述驱动电机之间设置有第一密封件和第二密封件，所述整流装置的内部形成有容纳腔，所述第一密封件设置在所述容纳腔中并且与所述输出转轴滑动接触，所述第二密封件设置在所述整流装置与所述定子侧之间。6.如权利要求1所述的导管泵，其特征在于，所述导管泵还包括支架，所述支架用于将所述壳体固定在血管或输血器官中，所述支架包括收拢状态和展开状态，在所述收拢状态，所述支架的最大径向尺寸小于或等于所述壳体的径向尺寸，在所述展开状态，所述支架的至少部分径向尺寸大于所述壳体的径向尺寸。7.如权利要求6所述的导管泵，其特征在于，所述支架包括多个支脚，所述支脚为具有第一端和第二端的杆状，所述第一端与所述流体入口相对固定，所述第二端远离所述壳体以形成自由端，在所述收拢状态，所述第二端与所述壳体的中心轴线的距离小于所述第一端与所述壳体的中心轴线的距离。8.如权利要求7所述的导管泵，其特征在于，所述第二端的端部具有弯折段，所述弯折段的设置使得：在所述收拢状态，所述第二端与所述壳体的中心轴线的距离小于所述第一端与所述壳体的中心轴线的距离。9.如权利要求7所述的导管泵，其特征在于，所述第二端设置有接触脚，所述接触脚构造为圆盘状、球状或椭球状。10.如权利要求7所述的导管泵，其特征在于，所述支架还包括连接部，所述连接部构造为具有中空通道的筒状结构，所述连接部的一端与所述支脚的所述第一端连接，所述连接部的另一端与所述壳体的所述流体入口相连。11.如权利要求6所述的导管泵，其特征在于，所述支架包括网状支架，所述导管泵还包括头部和支撑杆，所述支撑杆的一端与所述壳体固定，另一端固定所述头部，所述网状支架设置在所述头部和所述壳体之间，所述网状支架的一端与所述头部固定，另一端与所述壳体固定，所述网状支架在展开状态形成为纺锤体状。
12.如权利要求1所述的导管泵，其特征在于，所述导管泵还包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器设置在所述流体入口的上游，所述第二压力传感器设置在所述流体出口的下游。13.如权利要求12所述的导管泵，其特征在于，所述第一压力传感器与所述流体入口相距第一预设距离范围，所述第二压力传感器与所述流体出口相距第二预设距离范围。14.一种辅助泵血系统，其特征在于，包括：如权利要求1
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13中任一项所述的导管泵；控制装置，与所述导管泵的驱动电机电连接，所述控制装置用于基于控制参数向所述驱动电机发送控制指令。15.如权利要求14所述的辅助泵血系统，其特征在于，所述导管泵包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：周方兵，吴向军，闫小珅，
申请(专利权)人：苏州心岭迈德医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：